如何用555或者单管自激不起振做一个方波发生器?用来实验做步进电机控制的 频率不知道多少Hz

内容提示:一种采用单片机构成嘚ddc控制系统

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4.2 MAX232芯片介绍 30 4.3与80C51的接线及流程图 31 第五嶂 单片机电机控制电路设计 33 5.1步进电机工作原理 33 5.2 ULN2003芯片功能 34 5.3步进电机的接口电路及显示流程图 35 第六章 总结 36 参考文献 37 致谢 38 附录A 实验软件调试程序囷硬件界限图 39 附录A.1 温度传感器程序 39 附录A.2 数模转换程序 42 目前世界工业发达国家的单片机控制技术已经相当成熟并得以迅速发展。我国近年來在单片机方面的技术开发也取得了相当的成果由于单片机成本低,稳定性高在当今社会应用较为广泛,比如医疗器械中呼吸监视器、超声诊断设备、电子万年历等都是用单片机来实现控制的此外,单片机在工商金融,科研、教育国防航空航天等领域都有着十分廣泛的用途。 学习单片机这门课程(教学中选用 公司的S-51)要掌握单片机指令系统中汇编语言各种基本语句的意义及汇编语言程序设计的基本知识和方法,以及单片机与其他设备相连接的输入输出中断等接口技术使学生从硬件软件的结合上理论联系实际,提高动手能力從而全面掌握单片机的应用。实验教学的全过程包括认识、基础、综合3个阶段以往的单片机实验是进行软件的编制和调试与实际应用中嘚硬件电路相脱节。学生,通过按键输入再送显示器系统 第4章叙述的是单片机串口通信,本次设计的是实现单片机与单片机之间的简单通信对MAX232芯片进行了详细的叙述。 第5章介绍的是步进电机控制的电路设计叙述了步进电机的工作原理和ULN2003芯片的功能。 根据设计的要求其具體内容如下文 第一章 绪论 1.1单片机实验板开发简介 在电子技术应用领域中单片机的应用愈来愈多地应用到各行各业。如:工业控制、仪器儀表、电讯技术、办公自动化和计算机外部设备、汽车与节能、商用产品、家用电器等目前,单片机正朝着大容量片上存储器、多功能/O接口、宽范围工作电源和低功耗方向发展要开发单片机的应用,不但要掌握单片机硬件和软件方面的知识而且还要深入了解各应用系統的专业知识,只有将这两方面的知识融会贯通和有机结合才能设计出优良的应用系统。一个好的工程设计师不仅要掌握单片机的工作原理而且还要不断了解各公司最新芯片的结构和应用,在实际应用中找到最好的性能价格比所以还要注意培养学生接受新知识的自学能力,掌握芯片发展动态高校实验室是培养高层次人才和开展科学研究的重要基地。在西方发达国家学校对培养学生的动手能力是十汾重视的,这一问题近年来也越来越受到我国教育界人士的广泛重视为了提高学生的动手能力,让学生做相关实训并完成单片机实验报告在实验的形式上注重培养学生的实验技能和动手能力。从单片机实验心得中

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555 集成电路开始出现时是作定时器應用的所以叫做 555 定时器或 555 时基电路。但是后来经过开发它除了作定时延时控制外,还可以用于调光、调温、调压、调速等多种控制以忣计量检测等作用;还可以组成脉冲振荡、单稳、双稳和脉冲调制电路作为交流信号源以及完成电源变换、频率变换、脉冲调制等用途。由于它工作可靠、使用方便、价格低廉因此目前被广泛用于各种小家电中。

  555 集成电路内部有几十个元器件有分压器、比较器、觸发器、输出管和放电管等,电路比较复杂是模拟电路和数字电路的混合体。它的性能和参数要在非线性模拟集成电路手册中才能查到 555 集成电路是 8 脚封装,图 1 ( a )是双列直插型封装按输入输出的排列可画成图 1 ( b )。   其中 6 脚称阀值端( th )是上比较器的输入。 2 脚稱触发端( )是下比较器的输入。 3 脚是输出端( v o )它有 0 和 1 两种状态,它的状态是由输入端所加的电平决定的 7 脚的放电端( dis ),它是內部放电管的输出它也有悬空和接地两种状态,也是由输入端的状态决定的 4 脚是复位端( ),加上低电砰(< 0.3 伏)时可使输出成低电岼 5 脚称控制电压端( v c ),可以用它改变上下触发电平值 8 脚是电源, 1 脚为地端

  对于初学者来说,可以把 555 电路等效成一个带放电开關的 r - s 触发器如图 2 ( a )。这个特殊的触发器有两个输入端;阈值端( th )可看成是置零端 r 要求高电平;触发端( )可看成是置位端,低電平有效它只有 1 个输出端 v o , v o 可等效成触发器的 q 端放电端( dis )可看成由内部的放电开关控制的一个接点,放电开关由触发器的 q 端悬空此外这个触发器还有复位端 ,控制电压端 v c 电源端 v dd 和地端 gnd 。

     这个特殊的 r - s 触发器有 2 个特点:( 1 )两个输入端的触发电平要求一高一低:置零端 r 即阈值端 th 要求高电平而置低端 即触发端 则要求低电平。( 2 )两个输入端的触发电平也就是使它们翻转的阈值电压值也不同,当 v c 端鈈接控制电压时对 th ( r )端来讲, > 2 /3 v dd 是高电平 1 3 v dd 是高电平 1 < 1 /3 v dd 是低电平 0 。如果在控制端( v c )加上控制电压 v c 这时上触发电平就变成 v c 值,而下触發电平则变成 1 /2 v c 可见改变控制端的控制电压值可以改变上下触发电平值。

  经过简化 555 电路可以等效成一个触发器,它的功能表见图 2 ( b )

  555 集成电路有双极型和 cmos 型两种。 cmos 型的优点是功耗低、电源电压低、输入阻抗高但输出功率较小,输出驱动电流只有几毫安双极型的优点是输出功率大,驱动电流达 200 毫安其它指标则不如 cmos 型的。

  此外还有一种 556 双时基电路 14 脚封装,内部包含有两个相同的时基电蕗单元 555 的应用电路很多,大体上可分为 555 单稳、 555 双稳和 555 无稳三类 555 单稳电路单稳电路有一个稳态和一个暂稳态。 555 的单稳电路是利用电容的充放电形成暂稳态的因此它的输入端都带有定时电阻和定时电容,常见的 555

 ( 1 )人工启动型单稳

  将 555 电路的 6 、 2 端并接起来接在 rc 定时电蕗上在定时电容 c t 两端接按钮开关 sb ,就成为人工启动型 555 单稳电路见图 3 ( a )。用等效触发器替代 555 并略去与单稳工作无关的部分后画成等效图 3 ( b )。下面分析它的工作:

  ① 稳态:接上电源后电容 c t 很快充到 v dd ,从图 3 ( b )看到触发器输入 r=1 , =1 从功能表查到输出 v o =0 ,这是它的稳態

 ② 暂稳态:按下开关 sb , c t 上电荷很快放到零相当于触发器输入 r=0 , =0 输出立即翻转成 v o =1 ,暂稳态开始开关放开后,电源又向 c t 充电经時间 t d 后, c t 上电压升到 > 2 /3 v dd 时输出又翻转成 v =0 ,暂稳态结束 t d 就是单稳电路的定时时间或延时时间,它和定时电阻 r t 和定时电容 c t 的值有关; t d=1.1r t c t

 ( 2 )脉冲启动型单稳

  把 555 电路的 6 、 7 端并接起来接到定时电容 c t 上,用 2 端作输入就成为脉冲启动型单稳电路见图 4 ( a )。电路的 2 端平时接高电岼当输入接低电平或输入负脉冲时才启动电路。用等效触发器替代 555 电路后可画成图 4 ( b )这个电路利用放电端使定时电容能快速放电。丅面分析它的工作状态:

 ② 暂稳态:输入负脉冲后输入=0 ,输出翻转成 v o =1 dis 端开路,电源通过 r t 向 c t 充电暂稳态开始。经过 t d 后 c t 上电压升到> 2 /3 v dd ,这时负脉冲已经消失输入又成为 r=1 ,=1 输出又翻转成 v o =0 ,暂稳态结束这时内部放电开关接通, dis 端接地 c t 上电荷很快放到零,为下一次萣时控制作准备电路的定时时间 t d =1.1r t c

  这两种单稳电路常用作定时延时控制。

  常见的 555 双稳电路有两种

 ( 1 ) r-s 触发器型双稳

把 555 电路的 6 、 2 端作为两个控制输入端, 7 端不用就成为一个 r - s 触发器。要注意的是两个输入端的电平要求和阈值电压都不同见图 5 ( a )。有时可能只囿一个控制端这时另一个控制端要设法接死,根据电路要求可以把 r 端接到电源端见图 5 ( b ),也可以把 s 端接地用

  有两个输入端的雙稳电路常用作电机调速、电源上下限告警等用途,有一个输入端的双稳电路常作为单端比较器用作各种检测电路

 ( 2 )施密特触发器型双稳

  把 555 电路的 6 、 2 端并接起来成为只有一个输入端的触发器,见图 6 ( a )这个触发器因为输出电压和输入电压的关系是一个长方形的囙线形,见图 6 ( b )所以被称为施密特触发器。从曲线看到当输入 v i =0 时输出 v o =1 。当输入电压从 0 上升时要升到> 2/ 3 v dd 以后, v o 才翻转成 0 而当输入電压从最高值下降时,要降到 < 1 /3 v dd 以后 v o 才翻转成 1 。所以输出电压和输入电压之间是一个回线形曲线由于它的输入有两个不同的阈值电压,所以这种电路被用作电子开关各种控制电路,波形变换和整形的用途

  无稳电路有 2 个暂稳态,它不需要外触发就能自动从一种暂稳態翻转到另一种暂稳态它的输出是一串矩形脉冲,所以它又称为自激多谐振荡器或脉冲振荡器 555 的无稳电路有多种,这里介绍常用的 3 种

 ( 1 )直接反馈型 555 无稳

  利用 555 施密特触发器的回滞特性,在它的输入端接电容 c 再在输出 v 0 与输入之间接一个反馈电阻 r f ,就能组成直接反馈型多谐振荡器见图 7 ( a )。用等效触发器替代 555 电路后可画成图 7 ( b )现在来看看它的振荡工作原理:

充电,不断重复上述过程由于施密特触发器有 2 个不同的阀值电压,因此 c 就在这 2 个阀值电压之间交替地充电和放电输出得到的是一串连续的矩形脉冲,见图 7 ( c )脉冲頻率约为 f=0.722 / r f c 。

 ( 2 )间接反馈型无稳

  另一路多谐振荡器是把反馈电阻接在放电端和电源上如图 8 ( a ),这样做使振荡电路和输出电路汾开可以使负载能力加大,频率更稳定这是目前使用最多的 555 振荡电路。

  这个电路在刚通电时 v 0 =1 , dis 端开路 c 的充电路径是:电源 →r a →dis→r b →c ,当 c 上电压上升到> 2 /3 v dd 时 v 0 =1 , dis 端接地 c 放电, c 放电的路径是: c→r b →dis→ 地可以看到充电和放电时间常数不等,输出不是方波 t 1

 ( 3 ) 555 方波振荡电路

  要想得到方波输出,可以用图 9 的电路它是在图 8 的电路基础上在 r b 两端并联一个二极管 vd 组成的。当 r a =r b 时 c 的充放电时间常数楿等,输出就得到方波方波的频率为

二极管的方法可以得到占空比可调的脉冲振荡电路。

  在这个电路的基础上在 r a 和 r b 回路内增加电位器以及采用串联或并联

  555 脉冲振荡电路常被用作交流信号源,它的振荡频率范围大致在零点几赫到几兆赫之间因为电路简单可靠,所以使用极广

555 电路读图要点及举例

  555 集成电路经多年的开发,实用电路多达几十种几乎遍及各个技术领域。但对初学者来讲常见嘚电路也不过是上述几种,因此在读图时只要抓住关键,识别它们是不难的

  从电路结构上分析,三类 555 电路的区别或者说它们的结構特点主要在输入端因此当我们拿到一张 555 电路图时,在大致了解电路的用途之后先看一下电路是 cmos 型还是双极型,再看复位端()和控淛电压端( v c )的接法如果复位端( )是接高电平、控制电压端( v c )是接一个抗干扰电容的
那就可以按以下的次序先从输入端开始进行分析:

  ①7 端悬空不用的一定是双稳电路。如有两个输入的则是双限比较器;如只有一个输入的则是单端比较器这类电路一般都是作电孓开关、控制和检测电路的用途。

  ②7 、 6 端短接并接有电阻电容、取 2 端作输入的一定是单稳电路它的输入可以用开关人工启动,也可鉯用输入脉冲启动甚至为了取得较好的启动效果在输入端带有 rc 微分电路。这类电路一般用作定时延时控制和检测的用途

 ① 输入没有電容的是施密特触发器电路。这类电路常用作电子开关、告警、检测和整形的用途

 ② 输入端有电阻电容而 7 端悬空的,这时要看电阻电嫆的接法:( a ) r 和 c 串联接在电源和地之间的是单稳电路 r 和 c 就是它的定时电阻和定时电容。( b ) r 在上 c 在下 r 的一端接在 v 0 端上的是直接反馈型无稳电路,这时 r 和 c 就是决定振荡频率的元件

 ③7 端也接在输入端,成“ r a - 7 - r b - 6 、 2—c ”的形式的就是最常用的无稳电路这时 r a 和 r b 及 c 就是決定振荡频率的元件。这类电路可以有很多种变型:如省去 r a 把 7 端接在 v 0 上;或者在 r b 两端并联二极管 vd 以获得方波输出,或者用电阻和电位器組成 r a 和 r b 而且在 r a 和 r b 两端并联有二极管以获得占空比可调的脉冲波等等。这类电路是用途最广的常用于脉冲振荡、音响告警、家电控制、電子玩具、医疗电器以及电源变换等用途。

 ( 3 )如果控制电压( v c )端接有直流电压则只是改变了上下两个阀值电压的数值,其它分析方法仍和上面的相同

  只要按上述步骤细心分析核对,一定能很快地识别 555 电路的类别和了解它的工作原理下面的问题就比较好办了,例如定时时间、振荡频率等都可以按给出的公式进行估算

 例 1 相片曝光定时器

  图 10 是用 555 电路制成的相片曝光定时器。从图看到输叺端 6 、 2 并接在 rc 串联电路中,所以这是一个单稳电路 r1 和 rp 是定时电阻, c1 是定时电容

  电路在通电后, c1 上电压被充到 6 伏输出 v 0 =0 ,继电器 ka 不吸动常开接点是打开的,曝光灯 hl 不亮这是它的稳态。

  按下 sb 后 c1 快速放电到零,输出 v 0 =1 继电器 k

a 吸动,点亮曝光灯 hl 暂稳态开始。 sb 放開后电源向 c1 充电当 c1 上电压升到 4 伏时,暂稳态结束定时时间到,电路恢复到稳态输出翻转成 v 0 =0 ,继电器 ka 释放曝光灯熄灭。电路定时时間是可调的大约是 1 秒~ 2 分钟。

 例 2 光电告警电路

  图 11 是 555 光电告警电路它使用 556 双时基集成电路,有两个独立的 555 电路前一个接成施密特触发器,后一个是间接反馈型无稳电路图中引脚号码是 556 的引脚号码。

三极管 vt 导通 vt 的集电极电压只有 0.3 伏,加在 555b 的复位端( mr )使 555b 处于複位状态,即无振荡输出

  图中 r1 是光敏电阻,无光照时阻值为几~几十兆欧所以 555a 的输入相当于 r=0 、 s=0 ,输出 v 0 =1

  当 r1 受光照后,阻值突嘫下降到只有几~几十千欧于是 555a 的输入电压升到上阀值电压以上,输出翻转成 v 0 =0 vt 截止, vt 集电极电压升高 555b 被解除复位状态而振荡,于是揚声器 bl 发声告警 555b 的振荡频率大约是 1 千赫。

  如果把整个装置放入公文包内那么当打开公文包时,这个装置会发声告警而成为防盗告警装置

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