随着生活节奏的加快,睡眠不足变嘚越来越普遍,这使得许多驾驶员在疲劳状态下驾驶,而因此引发的交通事故也越来越多,目前的疲劳监测装置普遍利用生理信号监测驾驶员疲勞状态,这种装置的造价成本较高,且部分装置需要与驾驶员有直接接触而引起驾驶员的不适,而通过利用非生理信号监测可以很好的克服这种缺陷,因此,研究一种基于非生理信号的疲劳监测装置也就有着很重要的实用意义和商用价值
本文首先分析了国内外疲劳驾驶监测方法的研究现状,在此基础上提出了基于非生理信号的疲劳监测装置的设计方案。硬件设计中采用了US-Digital公司生产的MA3编码器进行方向盘转动角度的测量,然後利用TI公司的eZ430-RF2500开发工具采集方向盘转角信号并传送给计算机软件方面利用LabWindows/CVI接收传送给计算机的数据然后将数据交由Matlab软件处理;对几种方向盤转角信号处理方法进行分析后,利用了多元线性回归方法和神经网络方法分别建立模型。在建立的回归模型中,利用最小二乘法对模型中的參数进行了估计该模型中自变量为方向盘转角相关变量,因变量为对采集到的ECG信号进行处理后得到的疲劳监测指标。为了选择与疲劳监测指标联系紧密的方向盘转角相关变量,采用逐步回归算法对模型中的变量进行了选择在人工神经网络模型中,采用了前馈结构的三层神经网絡,输入层为方向盘转角相关变量,输出层为对ECG信号进行处理后得到的疲劳监测指标,并利用倒传递算法对模型进行训练。
本文最后对建立完毕嘚回归模型和神经网络模型进行了适用性分析和检验,对回归模型适用性的分析表明该模型的建立没有违背建立模型时所作的假设,可以可靠使用;对神经网络模型的几个问题的研究结果显示该神经网络模型的建立较合理最后对两种算法进行了比较和分析。
【学位授予单位】:囧尔滨工业大学
【学位授予年份】:2009
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2013(11 ) FOCUS 技术聚焦 2013 年 11 月 设计 ·创新 基于MATLAB/SIMULINK的 汽車电动助力转向系统特性仿真 汤传军 蒋小健 付尔第 (辽宁工业大学汽车与交通工程学院 摘要 : 为 了研究电动汽车 EPS 助力特性对汽车操纵稳定性的影响 在对 EPS 工作原理和助力特性进行分析的基础上,
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【摘要】:以提出具有独创性的角度计算方法为前提,运用16 bit处理器MC9S12G128设计了一种基于MLX90316霍尔芯片的非接触式方向盘转角方向盘转角传感器故障器系统,通过在Matlab中建立模型进行仿真,獲得了准确的方向盘转角输出曲线,验证了算法的可行性;在软硬件设计基础上,制作出了试验样机,并进行了±1
080°内具体角度的测量。实验结果表明:测量误差小于2.5°,所设计的转角方向盘转角传感器故障器具有精度高、测量范围广和适用性强等特点,为角位移方向盘转角传感器故障器嘚开发提供了重要参考
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