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时间：2018-09-09 11:12
2014年获得网络营销称号专注网络營销，注重实战精通se
1.在要装配的快换工具上，右击选择安装（生成轨迹：是抓取时会生成轨迹点无轨迹，会抓取但是在机器人加工管理出没有生成轨迹）
点及安装后，会有偏移量的设置即机器人在自动装配这个快换工具的时候，沿正上方趋近和离开的距离如图所示
’默认的为300mm,可自定义具体的数值
设置完毕之后，点击确定机器人即可和工具自动装配，如图所示
机器人可以自動装配那么怎么卸载呢？卸载的操作方式也是相同的只需在工具上，右击选择卸载即可
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在robotart码垛中怎么实现快换工具的自动装配
如上图所示：机器人怎么装配外部快换工具吸盘，操作步骤如下：
1.在偠装配的快换工具上右击选择安装（生成轨迹：是抓取时会生成轨迹点，无轨迹会抓取，但是在机器人加工管理出没有生成轨迹）
点忣安装后会有偏移量的设置，即机器人在自动装配这个快换工具的时候沿正上方趋近和离开的距离，如图所示
’默认的为300mm,可自定义具體的数值
设置完毕之后点击确定，机器人即可和工具自动装配如图所示
机器人可以自动装配，那么怎么卸载呢卸载的操作方式也是楿同的，只需在工具上右击选择卸载即可。
2014年获得网络营销称号专注网络營销，注重实战精通se
1.在要装配的快换工具上，右击选择安装（生成轨迹：是抓取时会生成轨迹点无轨迹，会抓取但是在机器人加工管理出没有生成轨迹）
点及安装后，会有偏移量的设置即机器人在自动装配这个快换工具的时候，沿正上方趋近和离开的距离如图所示
’默认的为300mm,可自定义具体的数值
设置完毕之后，点击确定机器人即可和工具自动装配，如图所示
机器人可以自動装配那么怎么卸载呢？卸载的操作方式也是相同的只需在工具上，右击选择卸载即可
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