三菱m80系统机械原点设定64系统怎样重新设定原点？

点击联系发帖人 时间：2018-09-16 06:30

三菱m80系统机械原点设定

三菱m80系统机械原点设定系统加工Φ心加工的好好的Y02系统报警而且三个轴回原点的灯都在闪烁请问什么问题... 三菱m80系统机械原点设定系统加工中心加工的好好的 Y02系统报警而且彡个轴回原点的灯都在闪烁请问什么问题

自己修有风险还是厂家求救吧。重启怎么样

你当时在做什么操作？才出现这个提示

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其中X2是我想要设定的原点处的一個传感器，当按下开关X1，伺服转动碰到X2电机停止，清零找到原点对吗？？... 其中X2是我想要设定的原点处的一个传感器，当按丅开关X1，伺服转动碰到X2电机停止，清零找到原点对吗？？

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1、DRVI的参数决定了只能正方向移动若原点在負方向上，就不可能回到原点；

2、DRVI的参数决定了脉冲数只有3600即使原点方向对，这个脉冲数是否能回到原点

3、即时原点方向正确，脉冲數也够是能回到原点了，清零应该用32位指令[DMOV K0 D8340]

4、由于回到原点后没有复位M0，若机器一旦离开原点就会自动接通回原点指令，造成冲突

1、检测原点信号，判断回原点方向

2、快速移动回到原点附近

3、慢速移动一旦准确到达原点，清零并复位指令

 1:我在负方向上也有传感器的，一旦碰到伺服反转，
2：脉冲3600我脉冲当量是0.1，所以360度肯定足够啦
3：这一点是为什么呢？、为什么一定要用32位啊，我刚学PLC
4：如果清零M0机器就可以离开原点了吧？？还有确定的原点那用DRVA K0 D1 Y0 Y3就可以回原点吧？求指教

 3、因为Y000脉冲当前值寄存器是D，要使这两个寄存器同时清零
4、清零M0可以了。用DRVA K0 D1 Y0 Y4也可以回原点但存在隐患：由于齿轮正、反转吻合时会有脉冲误差，工作时间越长累积脉冲误差越大，回原点的偏差也越大所以实际工作中，在对好原点后自动工作可以用DRVA K0 D1 Y0 Y4回原点提高效率，但隔一定的时间要进行一次回原点以便消除脉冲累积误差。

最好不要用DRVI来做回原点的指令不准确。三菱m80系统机械原点设定的PLC里有个ZRN的指令是回原点的指令指令的形式是这样的，ZRN　KX　KXX　Xm y0 意思是这样的当这个指令为ON时，先以KX的速度向回来的方向运行当Xm为ON时，将速度降至KXX当Xm由ON到OFF的瞬间，指令完成标志位M8029置ON一個周期。

用这个指令就是外部一定要装一个Xm（接近信号），，可是我机器设计时没装。
而且我上面的程序是来找原点的 ，，不昰回原点。

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