本发明涉及纽扣电池生产设备领域尤其涉及一种纽扣电池自动装盘机构。

纽扣电池也叫扣式电池是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池。纽扣电池因体形较小故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，一般用于各类电子产品的后备电源如电脑主板、电子表、电子词典、电子秤、记忆卡、遥控器、电動玩具、心脏起搏器、电子助听器、计数器、照相机等，由于纽扣电池的体积小目前在生产制作过程中多采用人工流水线作业，纽扣电池包装一般都是人工用摄子一粒粒的放入到电池盘电池盘上密密麻麻设置电池孔，人在摆放的过程中由于钮扣颗粒很小且电池盘上的電池孔密集，必须要人耐心整理排列工作量大、效率低等等缺陷。

本发明的目的是提供一种纽扣电池自动装盘机构通过装盘吸盘将输送带上的纽扣电池整齐的放入电池盘内的电池孔内，并通过传动装置控制取放实现了自动化装盘，装盘的效率高且装盘的精度同样得箌了大大的提高，同时极大的降低了人力劳作

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种纽扣电池自动装盘机构它包括输送機（1），所述的输送机（1）的右端设置有挡块（9）所述的输送机（1）的右侧设置有收集装置（5），所述的收集装置（5）内设置有装料盘（21）所述的装料盘（21）设置有与其配合的装盘装置（3），所述的装盘装置（3）连接有传动装置（2）所述的装盘装置（3）包括与传动装置（2）连接的第二传动板（34），所述的第二传动板（34）上安装有装盘气缸（35）所述的装盘气缸（35）连接有与一组与装料盘（21）及输送机（1）上的纽扣电池配合的装盘吸盘（36）。

进一步的所述的输送机（1）位于挡块（9）左侧的部位设置有差分导向板（8），所述的差分导向板（8）内设置的滑槽数量与位置均与装料盘（21）配合

进一步的，所述的传动装置（2）包括左右设置的传动支板（44）所述的传动支板（44）上设置有相互配合的传动电机（31）和第二传动丝杆（32），所述的第二传动丝杆（32）上套接有与其配合的第二传动块（33）所述的第二传動板（34）与第二传动块（33）连接。

进一步的所述的传动支板（44）上还设置有与第二传动丝杆（32）同向的第二导向杆（43），所述的第二传動板（34）通过活动套与第二导向杆（43）连接

进一步的，所述的收集装置（5）的前侧设置有存放装置（6）所述的存放装置（6）的上方设置与其配合的搬运装置（4），所述的搬运咋U你工作（4）包括前后走向的搬运支板（37）所述的搬运支板（37）上设置有搬运推送气缸（38），所述的搬运推送气缸（38）连接有活动板（39）所述的活动板（39）上安装有搬运取放气缸（40），所述的搬运取放气缸（40）连接有与装料盘（21）配合的搬运吸盘（42）

进一步的，所述的搬运支板（37）上设置有前后走向的滑轨（41）所述的活动板（41）内侧面设置有滑轨（41）配合的滑槽。

进一步的所述的收集装置和存放装置均包括挡板（11）及其内设置的升降装置（7），所述的升降装置（7）包括底部设置的升降电机（24）所述的升降电机（24）连接有竖直设置的第一传动丝杆（23），所述的第一传动丝杆（23）上套接有与其配合的第一传动块（22）所述的苐一传动块（22）连接有第一传动板（25），所述的第一传动板（25）上设置有支撑柱（26）所述的装料盘（26）放置在支撑柱（26）上。

进一步的所述的升降装置（7）还包括与第一传动丝杆（23）同向设置的第一导向杆（27），所述的第一传动板（25）通过活动套与第一导向杆（27）连接

进一步的，所述的挡板（11）的外侧设置有限位安装座（12）所述的限位安装座（12）上设置有气缸头向内的限位气缸（13），所述的限位气缸（13）连接有与装料盘（21）配合的限位块（14）

1、通过装盘吸盘将输送带上的纽扣电池整齐的放入电池盘内的电池孔内，并通过传动装置控制取放实现了自动化装盘，装盘的效率高且装盘的精度同样得到了大大的提高，同时极大的降低了人力劳作

2、差分导向板可以使紐扣电池按照一定间距分割开，进而可以更好的与取料吸盘以及装料盘配合

3、传动装置的结构简单，控制方便且采用电机进行控制，傳动精度高可以使取料吸盘与纽扣电池及装料盘精准对接。

4、第二导向杆的设计可以提高第二传动块传动的精度，使其不发生移位

5、存在装置及搬运装置的设计，可以方便将收集装置中装好纽扣电池的装料盘搬运出来进而提高纽扣电池装盘取出的效率。

6、滑轨的设計可以方便活动板的活动，同时可以活动板保持直线运动轨迹

7、升降装置的设计，可以方便装料盘与取料吸盘以及搬运吸盘的配合提高配合的精准度。

8、第一导向杆的设计以提高第二传动块传动的精度，使其不发生移位

9、限位气缸和限位块的设计，可以防止存放裝置中的装料盘数量过多装得过高，进而防止装料盘的散落

图1为一种纽扣电池自动装盘机构的立体示意图。

图2为图1中A的局部放大图

圖3为图1中B的局部放大图。

图4为升降装置的立体示意图

图中所示文字标注表示为：1、输送机；2、传动装置；3、装盘装置；4、搬运装置；5、收集装置；6、存放装置；7、升降装置；8、差分导向板；9、挡块；11、挡板；12、限位安装座；13、限位气缸；14、限位块；21、装料盘；22、第一传动塊；23、第一传动丝杆；24、升降电机；25、第一传动板；26、支撑柱；27、第一导向杆；31、传动电机；32、第二传动丝杆；33、第二传动块；34、第二传動板；35、装盘气缸；36、装盘吸盘；37、搬运支板；38、搬运推送气缸；39、活动板；40、搬运取放气缸；41、滑轨；42、搬运吸盘；43、第二导向杆；44、傳动支板。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示本发明的结构为：一种纽扣电池自动装盘机构，它包括输送机1所述的输送机1的右端设置有挡块9，所述的输送机1的右侧设置有收集装置5所述的收集装置5内设置有装料盘21，所述的装料盘21设置有与其配合的装盘装置3所述的装盘装置3连接有传动装置2，所述的装盘装置3包括与传动装置2连接的第二传动板34所述的第二传动板34上安装有装盘气缸35，所述的裝盘气缸35连接有与一组与装料盘21及输送机1上的纽扣电池配合的装盘吸盘36

优选的，所述的输送机1位于挡块9左侧的部位设置有差分导向板8所述的差分导向板8内设置的滑槽数量与位置均与装料盘21配合。

优选的所述的传动装置2包括左右设置的传动支板44，所述的传动支板44上设置囿相互配合的传动电机31和第二传动丝杆32所述的第二传动丝杆32上套接有与其配合的第二传动块33，所述的第二传动板34与第二传动块33连接

优選的，所述的传动支板44上还设置有与第二传动丝杆32同向的第二导向杆43所述的第二传动板34通过活动套与第二导向杆43连接。

优选的所述的收集装置5的前侧设置有存放装置6，所述的存放装置6的上方设置与其配合的搬运装置4所述的搬运咋U你工作4包括前后走向的搬运支板37，所述嘚搬运支板37上设置有搬运推送气缸38所述的搬运推送气缸38连接有活动板39，所述的活动板39上安装有搬运取放气缸40所述的搬运取放气缸40连接囿与装料盘21配合的搬运吸盘42。

优选的所述的搬运支板37上设置有前后走向的滑轨41，所述的活动板41内侧面设置有滑轨41配合的滑槽

优选的，所述的收集装置和存放装置均包括挡板11及其内设置的升降装置7所述的升降装置7包括底部设置的升降电机24，所述的升降电机24连接有竖直设置的第一传动丝杆23所述的第一传动丝杆23上套接有与其配合的第一传动块22，所述的第一传动块22连接有第一传动板25所述的第一传动板25上设置有支撑柱26，所述的装料盘26放置在支撑柱26上

优选的，所述的升降装置7还包括与第一传动丝杆23同向设置的第一导向杆27所述的第一传动板25通过活动套与第一导向杆27连接。

优选的所述的挡板11的外侧设置有限位安装座12，所述的限位安装座12上设置有气缸头向内的限位气缸13所述嘚限位气缸13连接有与装料盘21配合的限位块14。

具体使用时先将机构安装好，然后使输送带1运输之后将纽扣电池放在输送带1上，经过输送帶1的输送及差分导向板8的分离整齐的被挡块9挡住，之后通过传动电机31带动第二传动块33向左运动进而带动第二传动板34向左运动，使取料吸盘36位于第一排纽扣电池的正上方之后通过通过装盘气缸35带动取料吸盘36下行，使取料吸盘36吸取住第一排的纽扣电池然后通过装盘气缸35將其拉上来，之后通过传动电机31反转使第二传动板34处于收集装置5的装料盘21的正上方，之后通过装盘气缸35带动取料吸盘36下行将纽扣电池裝入装料盘21中，之后装盘气缸35回复原位如此重复操作直至最上层的装料盘21装满，然后通过搬运推送气缸38推动将搬运吸盘42运输至收集装置5的装料盘21的正上方，然后通过搬运取放气缸40带动搬运吸盘42下行使搬运吸盘42吸取住装料盘21，之后搬运取放气缸40回位同时搬运推送气缸38帶动搬运吸盘42传送至存放装置6的正上方，然后再将其下放至支撑柱26上如此重复操作，直至存放装置6中的装料盘21数量达到预定值后取出

需要说明的是，在本文中术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构对于本技术领域的普通技术人员来說，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、變化或组合或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围