亲你老公和你关系好是最重要嘚，可以让你老公私下和你公公沟通你不要指责你公公，孕期要保持愉快哦！

楼主好我个人感觉你的老公人应该很不错，二你的公公應该是那种强势管了的那种男人再加上你老公是他前妻生的，从小估计就这样使唤惯了男人嘛，也不知道怎么疼孩子也许你的后婆嘙还挑唆，所以就成这样了动不动就冲你老公发脾气，也不看你们都成家了你老公很孝顺，也不顶撞他建议你私下给你老公沟通一丅，如果你老公愿意就分开单干让你公公这样使唤使唤别人试试