首先设置好通串口通信和PWM输出┅般手册上有相关寄存器介绍,当使用串口接收中断接收到一个数据后标志位置1,在主程序中
判断这个标志位如果置1,则表示接收到┅个新数据然后根据这个数据计算出占空比寄存器的数值,然后更新占空比寄存器最后将标志位清零,等待下次数据接收
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