单片机控制继电器一般是两种方式：一是单片机-三极管（PNP）-继电器二是单片机-光电耦合器-三极管（NPN）-继电器，后者由于采用了光电隔离故起抗干扰能力相对前者要强。前者选用PNP型主要是考虑控制逻辑采用低电平触发的控制逻辑能够防止单片机复位时候产生的误动作。后者NPN是为了控制的方便但也是遵循这样的控制逻辑。

9013 　　　　　　　　NPN型三极管

电路图我就不画了可以google，MCS-51直流继电器接口关键字在这里主要碰到的问题是驱动电流嘚选择问题，先查看单片机IO口根据手册查得5V电源的时候灌入电流为4~6mA，然后查看光电耦合器的发光二极管查得最大正向电流IF=50mA，正向电压VF朂大为1.9V在IF=5mA条件下，电流传输比CTR最小为100%（有点怀疑数据真实性）再查继电器，6V电源的情况下电流为75mA电阻为80欧姆左右，在查9013最大集电极電流为0.5A在看DC电流增益，在集电极电流IC为50mA时放大倍数为60-300，IC为500mA时放大倍数最小为40.

由以上数据可以知道，要使得继电器吸合最小电流为75mA，对应9013的放大倍数最小为40那么基极至少要提供75/40=1.875mA的电流，由于电流传输比为100%那么灌入单片机电流最少也为1.875mA*100%=1.875mA，小于单片机灌入电流4~6mA可以提供。

否则的话就要改进思路有：

1.可以在单片机加入同相或者反相器，也可以在输出端加入同相或者反向器以提高电流。

2.可以改用达林顿输出型的光电耦合器

3.加入小电流驱动的中间继电器