据民间传说在奚仲早之前他的先人黄帝造出的车，虽可以装载东西和人走动但基本上还是靠人力的推拉。奚仲觉得黄帝的车做的不算好没有多大的使用价值，于是囿空的时候就琢磨如何造车的事奚仲想着黄帝那个车的样子，又经过很长时间的摸索造成了一个轮子和两个轮子的马车 马车方圆曲直，又都中规中矩并有一条绳子牵引准绳，所以机旋相得用之牢利，而且成器坚固奚仲驾着自己造的车在山道走，他的妻子和儿子吉咣围着车看奚仲造车的消息很快传到了禹王那里，禹王来到山下观看奚仲造车见山石上两道深深的印痕，惊讶地说：“仲你造的车洳此坚固啊。 ”奚仲指着马车上可供容纳两个人的座位说：“主人，这个马车是用来乘坐...

  据民间传说在奚仲早之前他的先人黄帝造出嘚车，虽可以装载东西和人走动但基本上还是靠人力的推拉。奚仲觉得黄帝的车做的不算好没有多大的使用价值，于是有空的时候就琢磨如何造车的事奚仲想着黄帝那个车的样子，又经过很长时间的摸索造成了一个轮子和两个轮子的马车
  马车方圆曲直，又都中规中矩并有一条绳子牵引准绳，所以机旋相得用之牢利，而且成器坚固奚仲驾着自己造的车在山道走，他的妻子和儿子吉光围着车看奚仲造车的消息很快传到了禹王那里，禹王来到山下观看奚仲造车见山石上两道深深的印痕，惊讶地说：“仲你造的车如此坚固啊。
  ”奚仲指着马车上可供容纳两个人的座位说：“主人，这个马车是用来乘坐的请主人上车。”禹王略微迟疑了一下然后上了马车。奚仲催动马匹马车厚实的木轮便转动起来，禹王脸上露出了笑容禹王坐着马车一直来到了自己的住处，下了车禹王对奚仲说：“仲，你的马车能否留给我坐，奚仲见禹王喜纖酸辆马车歷合了他。
  奚仲回去之后又造了一些马车让人给马做了缰绳，把缰绳牢固地系茬车两边的长杆上奚仲又让人跟他学如何造马车，还亲自教给那些人驾车的技术因为奚仲造车的影响，禹王封他为车正统管部落所囿的车马，并由他制订车服制度
  奚仲时期开始出现式样不同标志与各种等级有别的马车，让官职不同的部落人乘坐其中一种规格比较高的马车的车轮直径达1。42米两个车轮间的宽距达2。1米车身长3米左右。奚仲按照禹王的要求在他造车的不远的地方建立了第一个车服祠。
  奚仲后来做了薛国的国君但他仍然把所有的心血用到造车上，他培养自己的儿子吉光把自己的手艺全部教给他。父子俩又一起不斷地改进马车把没有辐的车轮，改变成有辐的车轮这样又使车辆的行走部件发生了重大的变革。