设置小车的a b c 柱从a到b来回循环三次,并且到达b位置后延迟两秒再返回,用plc梯形图

原标题:PLC程序实例详解喷泉控淛案例

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现),三组喷头排列如下图所示

系统控制要求具体如下:

当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止然后B、C组喷头同时喷,5s后B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7sC组噴头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

二、确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子

喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:

三、绘制噴泉控制电路图

四、编写PLC控制程序

启动STEP 7-Micro/WIN编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序编写完成的梯形图如下图所示。

下面对照控制电路来說明梯形图的工作原理:

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