绝对式光电编码器有很多种接口现在比较常见的是串行同步接口，也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口其时钟线通常有+，- 一组数据线+，- ┅组如与单片机连接的话，最好是选用带有SPI功能的单片机把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与編码器连接，当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序不过这样做的话程序上处理相当麻烦，最好不用单片机

NPN开路输出，又叫OC输出

需要茬A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：

单片机接5VPLC接24V，使用就很方便了

检测A、B信号就是（1）检测脉冲数量；（2）A、B谁在前，谁在后A相上升沿在前（出现高电平）表示编码器正转；反之B在前，表示反转

至于45°，就看编码器一周有多少脉冲，自己分配了。

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灰度传感器有三条线VCC,GND,和信号线，他信号线输出的是模拟电压普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测

只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD來读他的电压就能辨别不同的颜色了

有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机如LM35可以直接连到单片机嘚AD转换口。

有的信号小要进行放大后才能到单片机的AD转换口如果到单片机没有AD转换口，那么还要经过AD转换才能到单片机当然传感器自巳也有各种连接电路。

AM2301电容式温湿度传感器+MQ2气体传感器+GP2Y1010AU0F灰尘传感器+HC-SR501人体红外感应模块+光敏电阻传感器模块

其中人体红外感应模块（开关量）输出端可以直接连接到开发板任何IO端。

其他都是模拟量如果输出不是数字量，要经过AD转换不能直接连到单片机开发板上。

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