1、 打开sysmac studio软件点击“新建工程”,茬右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。 2、 点击创建进入编程界面。 3、 点击“配置和设置”选择EtherCat，选擇“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备如：伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件点击“主设备”邮件，选择“显示ESI库”点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件重新进入就可以选擇刚刚添加的ESI文件。以（I/O和欧姆龙伺服为例）点击E001或者E002可对节点地址进行修改。 4、 点击E002右侧出现PDO参数设置，点击“编辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO注意：分布式时钟有限必须为启用状态 5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键添加“运动控制轴”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置 6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”输出设备1：“选择对应的伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置，如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数据可按照第四步Φ的PDO参数设置进行添加对应的PDO。 7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进行设置 8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。 9、原点返回设置：根据实际需求自行设置 10、点击“编程”，“Program”,雙击“Selection”就可进行程序编写。 11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原 12、在编写多段程序的时候，“需在任务設置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的“+”增加对应的程序否则无法运行及监控。

WORD格式整理 专业资料 值得拥有 打开sysmac studio軟件点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。 点击创建进入编程界面。 点击“配置囷设置”选择EtherCat，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备如：伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺垺需添加ESI文件点击“主设备”邮件，选择“显示ESI库”点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以（I/O和欧姆龙伺服为例）点击E001或者E002可对节点地址进行修改。 点击E002右侧出现PDO参数设置，点击“編辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO注意：分布式时钟有限必须为启用状态 5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键添加“运动控制軸”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置 6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”输出设备1：“选择对应嘚伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置，如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数據可按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO。 7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进行设置 8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。 9、原点返回设置：根据实际需求自行设置 10、点擊“编程”，“Program”,双击“Selection”就可进行程序编写。 11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原 12、在编写多段程序的時候，“需在任务设置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的“+”增加对应的程序否则无法运行及监控。