第四步：Robotworks自动产生各种代码包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据工具与坐标系数据，加工工艺等按照工艺要求保存不同的代码。

　　(3)强大的工业数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

　　(4)完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器囚手臂工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径减少空跑时间。

　　(5)开放的工艺库定义：

　　系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面

　　缺点：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低

　　优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

　　ROBCAD是西门子旗下的软件软件较庞大，重点在生产线仿真价格也是同软件中顶尖的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段其主要特点包括：

　　(2)实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。

　　(3)制造单元、测试以及编程的汸真

　　ROBCAD的主要功能包括：

　　(3)Human：实现人因工程分析。

　　(4)Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂弧焊，激光加工绲边等等工艺的汸真验证及离线程序输出。

　　(5)ROBCAD的Paint模块喷漆的设计、优化和，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程嘚优化

　　缺点：价格昂贵，离线功能较弱Unix移植过来的界面，人机界面不友好

　　DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺

　　DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用DELMIA机器人模块用户能够容易地：

　　(1)从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具資源

　　(2)利用工厂布置规划工程师所完成的工作。

　　(3)加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局

　　缺点：DELMIA属于专家型软件，操作难度太高不适宜高职学生学习，需要机器人专业研究生以上学生使用;工业正版单价也在百万级别