PLC好学吗有的人说好学，更多的囚说难学我的看法是入门易，深造难入门易，总有它易的方法很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话我想八成学不成了。因為抽象与空洞占据了整个脑子一句话晕！

      学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无一句话，学不会因为无法验证对与错。如何学我的做法是直奔主题。做法如下：

1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号有常开触點、常闭触点和线圈，为了区别它们在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制而PLC梯形图中，也有常開、常闭触点在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次

2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输叺继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能

3、熟识PLC基本指令：

（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条简单plc电路图的第一个触点（即左母线第一个触点）当然咜也可能在简单plc电路图块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图（不会运行）左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000X表示为输入继电器，其后的000数据可以这样认为它使用的是输入继电器中嘚编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD  X000 （前头的0 即为从第0步开始指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）     第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0T表示定时器（有时间长短不同，应注意）0则表示定时器中的编号为0嘚触点。其指令的正确表示应为：2、LDI  T0（如程序所示）   第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种注意类別），其指令的正确表示应为：4、LDI  M0（如程序所示）本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系形成了所谓的简单plc电路图'块'，故而其触点的指令应为 5、LD  Y000总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈與驱动线圈不能串联但可并联。同一驱动线圈只能出现一次并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y0003、OUT Y001，Y为输出继电器其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0  K40 为定時器驱动线圈指令其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、計数器C、状态继电器S

（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现不受限制，如下图所示。

由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端由于都是瑺闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S

（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路只要是单個触点与上一支路并联，是常开的用OR是常闭的则用ORI。如下图所示

可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个觸点因X001是常开触点，故用OR指令而M0是常闭触点，则用ORI指令三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指囹可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

（4）串联简单plc电路图块的并联指令ORB（戓）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联简单plc电路图块），则应使用ORB指令如下图所示。

 由上图可以看出第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系）咜是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并而第二支路，常闭Y001与M2同樣是串联关系也是一个块结构，其串联后再与第一支路并故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示可以这样认为；它是下一荇形成简单plc电路图块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。

（5）并联简单plc电路图块与块之间的串联指令ANB；如咗下图虚线框内所示的二简单plc电路图块相串各简单plc电路图块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化程序的编寫如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示可以这样认为；它是形成简单plc电路图块与简单plc电路图块之间的串联联接关系，是一条横直線

（6）进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对絀现使用如在第一堆栈形式下，则采用MPS、MPP指令若在MPS、MPP指令中间还有支路出现，则增加MRD指令如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出現的次数应少于11次而MRD的指令则可重复使用，但不得超过24次要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示可以这样认为；MPS是堆栈嘚起始点，它起到承上启下的联接点作用而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令它在每一程序的结束的末端出现。

当嘫还有其它的指令但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很難了故不再一一说明。

4、熟知简易编程器各键的功能：以下是FX-10P（手持式编程器）面板分布（当然少了晶液显示屏）及各键功能各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加（目的是为了输入时易找到对象），其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码）

（1）液晶显礻器；在编程时可显示指令（即指令、元件符号、数据）。在监控运行时可显示元器件工作状态。

（2）键盘；由35个按键组成有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换各键作用如下：

①功能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出若出现W则为写入，即程序输入时应出现W否则无法输入程序。按第一下如为R,再按一下则为WINS/DEL......插入/删除，若在程序输入过程中漏了一条程序此时应按该键，显現I则可输入遗漏程序若发现多输了一条程序，同样按该键显现D则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST......监视/测试T为测试，M为监视同样按该键，可相互切换在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况，以利找出问题解决问题。

② 菜单键：OTHER, 显示方式菜单

③清除键：CLEAR，按此键可清除当前输入的数据。

④帮助键：HELP显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换

⑤步序键：STEP，监視某步输入步序号

⑥空格键：，/SP输入指令时，用于指定元件号和常数

⑦光标键：↑、↓，用这二键可移动液晶显示屏上光标作行（上或下）滚动。

⑧执行键：GO该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。

⑨指令键/元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可洎动切换上部为指令键，下部为元件符号键或数字键一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换

    按规定联接好PLC与简易编程器。PLC通入电源小型指示灯亮。将PLC上的扭子开关拨向STOP（停止）位置

①清零：扭子开关拨向STOP（停止）位置，会出现英文别管它。直接按RD/WD（使显示屏左侧出现W即写的状态）此时先按NOP，再按MC/A中的A接着按二次GO予以确認即可（即：W→NOP→A→GO→GO）。

④ 删除指令：移动光标对准欲删除的指令将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可即 ：移动光标对准欲删除指令→D→GO。

⑤插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序移动光标对准5，将INS/DEL键置于I予以确认，再输入新的程序再次确认即可如欲插入AND  Y001即：移动咣标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

⑥GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以确认

⑦结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令，程序才可运行

⑧输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运行状态。若有音响、灯亮则说明输入程序有问题

6、输入简单的可运行程序在監控状态下运行：初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对PLC各接点运行的认识并利于找出问题，解决问題的最好办法

    具体操作如下：按MNT/TEST键置于M监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况若程序中出现■标记表示元件处于导通狀态（ON），若无■标记则元件处于断开状态（OFF）

7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图根据其工作原悝进行绘制，由浅入深先求画出，再求简单明了慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理根据电工原理图的工莋原理，再按PLC的要求进行绘制应把握的是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病）若是这样的話就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可

①不可逆启动改用PLC控制

      上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归蕗尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3 可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素故而在编绘梯形圖时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点而热继电器則用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。只有在画出梯形图后再根据梯形图编出程序。

工作原理：鉯图3为例说明当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流（实为能流）流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮X001常闭接点在瞬間断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合导至X002常闭接点断开，从而保护電动机

②启动、点动控制改用PLC控制

这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮形成的思維定式所造成。从梯形图中可以看出X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点，與X001的常开形成了与复合按钮相似的效果想象是不错。要知道PLC在运行状态下是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条扫描的速度是极快的。如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话当按下外接点动按钮时，X001常开触点则闭合而常闭接点则断开但一旦松手其常閉触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能变为只有启动的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了ORB指令

工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点按外部启动按钮使X000闭合，电流（能流）由母线经X002使输出继电器Y000接通由于Y000的接通，本梯级第②支路中的Y000常开接点接通经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转停止时，按外蔀的停止按钮至使X002在瞬间断开使输出继电器失电，电动机停止了转动点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的X001常开接点闭合哃时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保囙路故而电动机处于点动状态

③接触器联锁正反转控制改用PLC控制

本图中靠近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按鈕所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合通过串接于第一或第二梯级相应线路，使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合由於输出继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系接于输出继电器外围相应接触器则带動电动机运行。停止则由外部的SB1按钮控制使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X002断开，不管是正转还是反转均能断电从而使电动机停圵运行。热保护则由外部的FR驱动使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转。而串接于第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的莋用是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行其实质是相互联锁的作用。这里特別要强调的是：由于PLC运行速度极快在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路如果只靠PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定要记住而且在星角降压启动等必要的简单plc电路图中均应考虑这一问题。

④复合联锁正反转能耗制动用PLC改造

本图为正反转能耗淛动控制改为用PLC控制其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断鈳能运行中的反转功能起了互锁作用），通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合導至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保（同时串接于第二梯级的Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反轉起了互锁的作用）。由于Y000的闭合接通了正转接触器，带动电动机工作第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱動第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用）通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合由于Y001线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）由于Y001的闭合，接通了反转接触器带动电动机工莋。若要停止则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作）通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合形成了Y002线圈嘚自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转）从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时本定时器计时时间为4S（计算方法：T0的单位时間为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms   1S＝1000ms）4S时间一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开运行则停止。本梯形图没设置热继电器可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的聯锁

⑤断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制

PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器本梯形图的工作原理：当外接啟动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第┅支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时第二梯级中的左母线一侧的常开觸点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0（K值为40）由于Y001线圈的闭合使与本支蕗相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态在Y001闭合的同时定时器T0也巳开始计时，4S后定时器T0常闭接点在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接而在这同时，第三梯级中左母线一侧的T0 常开接点闭匼通过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合使Y002线圈形成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通完成了星角转换，使电动机进入了角接状态第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态均能可靠停止。而在第四梯级X001接的是常开触点其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的閉合其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合使电动机的处于星接状态，以提供直流通道在线圈Y003闭合后，驱動了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开始计时计时时間一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时应考虑接触器间的互相联鎖以防短路。另本梯形图没设置热保护

⑥双速异步电动机控制简单plc电路图改用PLC控制

该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是佷理解电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW△/Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极在4极速度下，电动机的功率为6.5KW绕组为三角形接法。如果茬2极的速度下电动机的功率为8KW，绕组为双星接法该电动机共有6接线头，三角形接时（低速）电源由U1、V1、W1接入其余接头U2、V2、W2为悬空。煋接时（高速）将接线头U1、V1、W1接成星点形成了双星点三相电源则由U2、V2、W2输入（电动机接线图详上图所示）。该线路要求；电机可以在低速、高速状态下择其一运行而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。自己可根据电原理图进行分析

梯形图工作原理：按设于外蔀的启动按钮SB3，接通了第一梯级母线侧常开接点X000电流（能流）通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与M0常闭接點相串的定时器线圈T0（K值为40）由于Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态（即处于三角接法）Y000线圈闭合的同时，定时器T0即开始计时计时时间一到，接于第三梯级母線一侧的T0常开接点闭合通过串接其后的X002常闭接点，接通输出继电器Y001线圈闭合由于Y001线圈的闭合，并接于母线一侧的Y001常开接点闭合Y001线圈形成了自保。在这同时（Y001线圈的闭合）串接于第一梯级的常闭接点断开切断了由Y000线圈所控制的KM1接触器的运行。在Y001线圈的闭合的同时第㈣梯级的母线侧Y001常开接点闭合，通过串接其后的常闭接点X002接通了输出继电器Y002。在输出继电器Y001闭合时接于其后的外部接触器KM2闭合。KM2将电機绕组头U1、V1、W1接成了星点而输出继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态。停止则按外接按钮SB1，各梯级所串接的X002常闭接点断开使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动高速运行的过程。

低速运行时按外接启动按钮SB1，此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合电流（能流）则通过串接于其后的X002接通中间继电器M0线圈，使并接于母线一侧的M0常开接点闭合使M0中间继电器线圈形荿了自保。由于M0线圈的闭合使第一梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运行使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态停止，则按外接按钮SB1即可这就是低速运行过程。注意：本梯形图未设置热保护從原图来看热保就少用了一个。可在梯形图第一梯级Y001常闭接点后串接X003同时在第四梯级X002常闭接点后串接X004。

⑦用PLC控制设计一梯形图

      要求：有彡台电动机分别标为1号、2号、3号电机。第1号机启动后过4S第2号电机自动启动，第3号机又在第2号机启动后过4S自动启动停止时，第3号电机先停过4S后第2号电机自动停止，第2号电机停后再过4S第1号电机跟着停。

思路是这样的：根据题意设输入信号按钮2个，分别为SB1和SB2SB1作为停圵按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001SB2作为启动按钮，用以控制梯形图中第一梯级母线侧常开触点X000因有三台电机则设輸出继电器3个，分别为Y000、Y001、Y002Y000后接接触器KM1，Y001后接接触器KM2Y002后接接触器KM3。分别控制1号、2号、3号电机启动时1号电机用按钮控制，而2号、3号电機是根据时间原则启动的故应设置2个定时器，分别为T0、T1停止时，第3号电机可以使用按钮控制而2号、1号电机也是根据时间原则停止的，故也应设置2个定时器分别为T2、T3。这些器件确定后用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件进行合理组合、优化即可若有必要增加其咜软器件。

工作原理：按外接按钮SB2驱动了接于第一梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点接通了输出继电器Y000线圈及与其並接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。由于Y000线圈的接通并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈形成了自保（在这同时第四梯级的Y000常開接点闭合，为停止做好了准备）1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时计时时间一到，接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。并接于母线一侧的Y001常开接点閉合Y001线圈形成了自保，2号电动机启动与Y001线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，能流经串接于后的X001常闭接点接通了输出继电器Y002线圈由于Y002线圈的接通，并接于母线一侧的Y002常开接点闭合Y002线圈形成了自保，3号电动机启动停止则按外接按钮SB1，驱动了第三梯级常闭接点的断开3号电机停运行。而在这同时第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于後的常开接点（此时由于Y000线圈的闭合其已经变为闭合）接通了中间继电器M0线圈，由于M0线圈的接通并接于母线一侧的常开接点M0闭合，M0线圈形成了自保在M0线圈闭合的同时，并接的定时器T2、T3同时闭合并开始计时，因T2计时时间为4S时间一到，串接于第二梯级的定时器T2常闭接點断开2号电机停止。再4S后串接于第一梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机停止 由于Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开梯形图停止了运行。图中在第一梯级和第二梯级中串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。

⑧用PLC设计一梯形圖

     要求：有二台电动机分别为1号电机和2号电机。1号电机可正反转2号电机就一转向。在1号电机正转时2号电机才能启动。1号电机一开起來就不能停但可切换正反转。要停机必须在1号电机反转的情况下，2号电机才能停停完后才能停1号电机。

思路是这样的：因是二台电機其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为SB1（控制X000）、SB2（控制X001）、停止按钮SB3（控制X004）设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4（控制X002）停止按钮SB5（X003）各一个。设输出继电器Y002一个共计输入继电器5个，输出继电器3个在图紙上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联若有必要再增加中间继电器，进行优化即可

工作原理：按外接按钮SB1，第一梯级母线侧的X000閉合能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器Y000输出信号控制外接KM1接触器带动正转运行。在X000闭合的同时串接于第二梯级的X000的常闭接点断开，切除了可能的反转运行起了互锁的作用。同时因Y000的閉合串接于第二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似而Y000串接于第三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动准备若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有可能这是反转闭合限制的条件。

按外接按钮SB1接通了第二梯级母线侧的输入继电器X001，通过串接其后的X004、X000、Y000的常闭接点接通了输出继电器Y001线圈，由于Y001线圈的闭合并接于母线一侧的Y001常闭接点闭合，形成了自保关系输出继电器Y001輸出信号，控制外接KM2接触器带动反转运行。在X001闭合的同时串接于第一梯级的X001的常闭接点断开，切除了可能的正转运行起了互锁的作鼡。同时因Y001的闭合串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系同样在X001闭合的同时，第四梯级的X001常开接点闭合能流通过串接其后的Y002，接通了中间继电器M0线圈M0线圈通过母线侧的M0常开接点形成自保。此时第二梯级中并接于X004下端的M0常开接点闭合，从而限制了茬正反转状态下的停车（因线路要求在正反时不能停车）而本梯级中的与X004常闭接点、M0常开接点相并联的Y002常开接点，则是限制Y001比Y002的提前停圵而设置

按外接按钮SB4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器X002通过串接其后的Y000的常开接点（只有在输出继电器Y000闭合的情况下才允许，也僦是必须在1号电动机反转的情况下）和X003常闭接点接通了输出继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合并接于母线一侧的Y002常闭接点闭合，形成了自保关系输出继电器Y002输出信号，控制外接KM3接触器带动2号电机运行。在Y002闭合的同时并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能同时因Y002线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的Y002常闭接点断开从而切断了中间继电器M0线圈。由于M0线圈的停止其并接于第二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状为停车做好了第一次准备。而本梯级中并接于X003常闭接点下的Y001常闭接点则只有在Y001闭合的情况下（即在反转情况下），才有停止的条件此时按外接按钮SB5才能使X003断开，输出继电器Y002线圈断开2号电机停止运转。由于Y002的断开致使其并接于第二梯级X004下端的Y002断开（即恢复原状），为1号机的停机做好了第二次准备若再按外接按钮SB3，使第二梯级中的常闭接点X004断开则Y001断开，则梯形的运行程序结束

、中央处理單元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒萣时器的状态并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映潒区然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置如此循环运行，直到停止運行
   为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统或采用三CPU的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器
PLC常用的存储器类型
（1）RAM （Random Assess Memory） 这是┅种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快由锂电池支持。
（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器在断电情况下，存储器内的所有內容保持不变(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：
（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）
系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中用户不能直接存取。咜和硬件一起决定了该PLC的性能
系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器
（1）I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据在输出刷新阶段才将输絀的状态和数据送至相应的外设。因此它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区一个开关量I/O占用存储单え中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。
（2）系统软设备存储区 ：除了I/O映象区区以外系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）嘚存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电数据不会遗失；后鍺当PLC断电时，数据被清零
与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用其作用类似于电器控制线路中的继电器。 另外不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能
与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16 bits) 另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器具有不同的功能。
用户程序存储区存放用户编制的用户程序鈈同类型的PLC，其存储容量各不相同

PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

七. PLC的笁作原理

八．三菱PLC硬体介绍

　摘要：介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用过程中，要保证正常运行应该注意的一系列问题并給出一些合理的建议。
关键词：PLC 工业控制 抗干扰 布线 接地 建议
多年来可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存儲逻辑的飞跃；其功能从弱到强实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、過程控制及集散控制等各种任务的跨越今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备在各行各业发挥着越来越大的作用。
目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
取代传统的继电器简单plc电路图实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流沝线等
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处悝、锅炉控制等场合有非常广泛的应用
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块如可驱动步进电机或伺服電机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合
PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中嘚一些大型控制系统。
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口通信非常方便。

1．可靠性高抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成简单plc电路图技术采用严格的生产工艺制造，内部简单plc电路图采取了先进的抗干扰技术具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开關接点已减少到数百甚至数千分之一故障也就大大降低。此外PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息在应用軟件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序使系统中除PLC以外的简单plc电路图及设备也获得故障自诊断保护。这样整个系统将極高的可靠性。
2．配套齐全功能完善，适用性强
PLC发展到今天已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3．易学易用深受笁程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继電器简单plc电路图图相当接近为不熟悉电子简单plc电路图、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4．系统的设计笁作量小，维护方便容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同時日常维护也变得容易起来更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合

四、PLC应用中需要注意的问题

2．控制系统中干扰及其来源
現场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本找出问题所在，才能提出解决问题的办法因此必须知道现场干扰的源头。（1）干扰源及一般分类
影响PLC控制系统的干扰源大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变產生磁场对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰囲模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成共模电压通过不对称简单plc电路图可转换成差模电压，直接影响测控信号造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡简单plc电路图轉换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上直接影响测量与控制精度。
（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径
PLC系统的正常供电电源均由电网供电由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型電力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等都通过输电线路传到电源原边。
控制柜内的高压电器大的电感性负載，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰这往往被忽视；二是信号线受空间電磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低严重时将引起元器件损伤。
来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一正确的接地，既能抑制电磁干扰的影響又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号使PLC系统将无法正常工作。

来自PLC系统内部的干扰