? 使用PetaLinux工具开发人员可以定制u-boot、Linux内核或Linux应用，开发者还可以通过网络或JTAG在随附的全系统仿真器 (QEMU) 或物理硬件上添加新的内核、器件驱动程序、应用和库以及启动并测试軟件协议栈，完成从系统启动到执行的所有操作在主机端提供的PetaLinux工具包括：

• 应用、器件驱动程序、库生成器以及开发模板
• 可引导的系统鏡像生成器
• 集成的QEMU全系统仿真器
• 支持Xilinx系统调试器

? Petalinux是个大型软件，对电脑硬件配置要求比较高Petalinux工具用户文档 Page 9对安装环境做了个推荐：

? 為安装Petalinux，我们需要8GB的内存、2GB主频的CPU、100GB的硬盘还需要一个能正常运行的Linux系统。

? 接下来我们将在桌面版本上进行Petalinux的安装使用。其它版本系统部分指令或者配置可能不兼容，请参考相关系统文档

? 建议安装依赖库之前先更新系统及其库等，确保所有软件在最新状态

? TFTP軟件用于通过网络在线更新系统、软件等，我们在主板调试时将会用到以下为TFTP的自动安装脚本instll_tftp.sh：

? Petalinux可在免费，但需先注册账号方可下载安装包大小为6.15G。

? 为了确保下载的安装包下载完整请对其md5进行校验：

? 以上校验，系统终端中将输出校验ok信息：

? Petalinux安装完成后，需對其启动环境进行配置：

? 但此指令只在当前终端生效重开终端后，仍需要再次执行此指令为避免此情况，在Ubuntu系统下我们也可以将其写入用户配置信息中：

? 注：1、在CentOS中，不可将其写入用户配置信息否则可能会引起登陆用户时系统异常；

? 2、此指令未在Red Hat中测试；

? Petalinux環境变量生效后，我们可以使用一下指令验证Petalinux的安装情况：

? 系统将输出Petalinux的安装目录表示安装成功：

? 系统将在终端输出一下信息，代表webtalk功能关闭成功：

? 所以我们需要将我们需要将/bin/sh调整为bash执行以下指令即可：

? 确认是否修改成功，我们可以执行以下指令：

? 系统将输絀包含以下字段的消息确认shell已修改成功：

• 基于现有BSP文件的工程创建

• 基于Vivado产生的硬件描述文件的工程创建

  下边，我们分别说明这两种方式嘚具体指令：

3.1.1 基于现有BSP文件的工程创建

? 基于现有BSP文件的工程创建需要先从下载SoC相应的BSP包，或者从别处得到相应的BSP包

? 当我们得到BSP包後，我们可以开始创建我们的工程例如，我们在/home/user/project目录下创建工程可以使用以下指令：

3.1.2 基于Vivado产生的硬件描述文件的工程创建

? 基于Vivado产生嘚硬件描述文件的工程创建，需要先从Vivado导出相应硬件描述文件具体操作为：

? 1、使用Vivado打开相应工程；

• 工程创建成功后，我们需要根据Vivado硬件描述文件使用petalinux-config配置工程：

? Petalinux工程创建完成后我们需要根据具体情况对工程进行相关配置，具体指令为：

? 配置完成后我们可以对工程执行编译工作，具体指令为：

? 编译完成后我们可以打包一些文件，例如启动文件BOOT.bin、预建文件等用于测试的文件

? 启动文件BOOT.bin，可烧錄到flash中将在SoC从flash启动时运行。根据不同的SoC我们选择不同的指令。

? 预建文件用于Jtag或者QEMU测试时使用。打包预建文件我们可以使用以下指令：

? 预建文件打包好后，我们可以通过petalinux-boot指令使用Jtag在线调试或者从QEMU启动进行调试。

? 连接好主板、调试器与电脑后我们可以使用以丅指令进行在线调试：

? QEMU是一套集成在Petalinux工具集中的模拟处理器，无需硬件环境即可模拟测试但测试结果仅供参考，与实际环境可能不符

? 我们可以使用以下指令进行QEMU调试：

? 在Petalinux工程中，我们可以添加我们所需要的文件例如库、应用程序、自启动程序、模块或者自定义設备树等，将其加入到我们的Petalinux系统当中

? 对于添加库，我们需要先创建一个库应用：

? 我们可以将我们库的源文件或者预编译好的库文件拷贝到该库所在目录路径下的files目录下然后编辑该库所在目录路径下的<LIB-NAME>.bb文件，将files目录下需要的文件加入到SRC_URI字段中如加入源文件lib.c、lib.h、Makefile文件：

? 对于添加应用程序，我们需要先创建一个应用程序：

? 我们可以将我们应用程序的源文件或者预编译好的应用程序文件拷贝到该库所在目录路径下的files目录下然后编辑该应用程序所在目录路径下的<APPS-NAME>.bb文件，将files目录下需要的文件加入到SRC_URI字段中如加入源文件apps.c、apps.h、Makefile文件：

3.6.3 添加自启动脚本

? 对于添加自启动脚本，我们需要先创建一个脚本程序：

? 我们在该脚本所在目录路径下的files目录下增加脚本文件，如autorun-script：

? 對于添加模块我们需要先创建一个模块应用：

? 我们可以将我们模块的源文件或者预编译好的库文件拷贝到该模块所在目录路径下的files目錄下，然后编辑该模块所在目录路径下的<MODULE-NAME>.bb文件将files目录下需要的文件加入到SRC_URI字段中。如加入源文件module.c、module.h、Makefile文件：

? 以下内容为在Zynq添加Microchip的KSZ9897R网卡芯片设备树信息为例进行示范：

? 系统启动时，u-boot从QSPI flash读取kernel文件的速度是默认的根据所用的QSPI flash，我们可以调整其读取速度

? 其中，<SPEED_HZ>值为Hz计算宜根据QSPI flash相关参数选择合适的数值，过小读取速度太慢过大则会造成读取的数据出错；

? 我们将此读取速度配置作为我们以后Petalinux工程的默认配置。当在项目中执行petalinux-config时此配置将会对项目中原有的platform-auto.h文件进行修改。

? dropbear是一个相对较小的SSH服务器和客户端在一般情况下，我们无需用到此功能则可关闭此功能。