Department：Mechanical Mechatronic M句or： Engineering UrniVerS Shandongi以China 1 202 April 原创性声明 本人郑重声奣：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个囚或集体己经发表或撰写过的科研成果 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方 式标明本声明的法律责任由本囚承担。 论文作者签名：墨箍聋 日 关于学位论文使用授权的声明 本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件 和电子版尣许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其他复淛手段保存论文和汇编本学位论文 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：难导师签名：磁日 山东大学博士学位论文 目录 摘要……………………………………………………………………………………．Ⅸ ABSTRACT…………………………………………………………………………………………．XII 第l章绪论………………………………………………………………………一1 1．1本课题的研究背景………………………………………………………．1 1．2基于现场总线的数控系统研究现状……………………………………．3 1．2．1实时以太网历史与现状………………………………………．．4 1．2．2基于实时以太网的数控系统现状……………………………．．9 1．3STEP．NC的研究现状…………………………………………………．10 1．3．1欧洲的STEP^NC研究现状…………………………………11 1．3．2美国的STEP-NC研究现状……………………………………13 1．3．3韩国STEP-NC研究现状………………………………………．14 1．3．4国内研究现状……………………………………………………16 1．4数控系统的网络接口……………………………………………………19 1．4．1MTCo曲ect现状………………………………………………20 1．4．2OPC