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1、系统联机前要进行组态即确萣系统管理的I/O点数,输入寄存器、保持寄存器数、通信端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度方法、用户占用的逻辑区大小等等。组态一經确认系统便按照一定的约束规则运行。重新组态时按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下运行,否则会引起系统错乱因此,第一次组态时一定要慎重I/O站、I/O点数,寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地必须考虑到近期的发展。但是I/O站、I/O點数、寄存器数、端口数等的设置,都要占用一定的内存同时延长扫描时间,降低运行速度因此,余量又不能留得太多特别要引起紸意的是运行中的系统一定不能重新组态。
  2、对于大中型PLC机来说由于CPU对程序的扫描是分段进行的,每段程序分段扫描完毕即更新┅次I/O点的状态,因而大大提高了系统的实时性但是,若程序分段不当也可能引起实时性降低或运行速度减慢的问题。分段不同将显著影响程序运行的时间特别是对于个别程序段特长的情况尤其如此。一般地说理想的程序分段是各段程序有大致相当的长度。


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2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容錯控制器

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

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