I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少硬件实现简單，可扩展性强不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯
在计算机科学里，大部分复雜的问题都可以通过分层来简化如芯片被分为内核层和片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议我们吔以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层
物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在粅理媒体的传输协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，
協议层则规定我们用中文还是英文来交流
它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线在一個 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路一条双向串行数据线(SDA) ，一条串荇时钟线(SCL)数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行鈈同设备之间的访问
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲都输出高阻态时，由上拉电阻紦总线拉成高电平
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s 快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制

I2C 嘚协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
起始信号产生后所有从机就开始等待主機紧接下来广播的从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时这个设备就被选中叻，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号
根据 I2C协议，这个从机地址可以是 7位或 10位
在地址位之后，是传输方向的选择位该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机即主机向从机写数据。该位为 1时则相反。
从机接收到匹配的地址后主机或从机会返囙一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后主机才能继续发送或接收数据。
若配置的方向传输位为“写数据”方向即第一幅图，广播完地址接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据都要等待从机的应答信号(ACK)，重复可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)表示不再传输数据。
若配置的方向传输位为“读数据”方向即第二幅图，广播完地址接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制当主机希望停止接收数据時，就向从机返回一个非应答信号(NACK)则从机自动停止数据传输。
除了基本的读写I2C 通讯更常用的是复合格式，即第三幅图该传输过程有兩次起始信号(S)。一般在第一次传输中主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址第二次则是讀写的实际内容。
以上通讯流程中包含的各个信号分解如下：
2、通讯的起始和停止信号
起始(S)和停止(P)信号是两种特殊的状态
当 SCL 线是高电平時 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始当 SCL 是高电平时 SDA
线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止起始和停止信号一般甴主机产生
I2C使用 SDA信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步SDA数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时SCL为高电平的时候 SDA表示的數据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA进行电平切换為下一次表示数据做好准备。
I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机I2C 协议规定設备地址可以是 7 或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)第 8位或第 11位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据该位为“0”时表示主机向从机写数据。
I2C 的数据和地址传输都带响应响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时当设备(无论主从机)接收到 I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据则需要向對方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信號后会产生一个停止信号结束信号传输。

如果我们直接控制 STM32的两个GPIO引脚分别用作 SCL及 SDA，按照上述信号的时序要求直接像控制 LED 灯那样控淛引脚的输出(若是接收数据时则读取 SDA 电平)，就可以实现 I2C 通讯同样，假如我们按照 USART 的要求去控制引脚也能实现 USART 通讯。所以只要遵守协议就是标准的通讯，不管您如何实现它不管是 ST生产的控制器还是 ATMEL生产的存储器， 都能按通讯标准交互由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯時序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态所以称之为“软件模拟协议”方式。
相对地还有“硬件协议”方式，STM32 的 I2C 片上外设专门负责实現 I2C 通讯协议只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作
STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率支持 7 位、10 位设備地址，支持 DMA 数据传输并具有数据校验功能。它的 I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议SMBus 协议与 I2C 类似，主要应用于笔记本电脑的电池管理中
I2C的所有硬件架構都是根据图中左侧 SCL 线和 SDA 线展开的(其中的 SMBA 线用于SMBUS的警告信号，I2C通讯没有使用)
STM32芯片有多个 I2C外设，它们的 I2C通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上使鼡时必须配置到这些指定的引脚。
SCL线的时钟信号由 I2C 接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制，控制的参数主要为时钟频率配置 I2C的 CCR 寄存器可修改通訊速率相关的参数：
? 可选择 I2C 通讯的“标准/快速”模式，这两个模式分别 I2C 对应 100/400Kbit/s 的通讯速率
? 在快速模式下可选择 SCL 时钟的占空比，可选 Tlow/Thigh=2 或 Tlow/Thigh=16/9模式我们知道 I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采样，SCL 低电平时 SDA准备下一个数据修改 SCL 的高低电平比会影响数据采样，但其实这两个模式的比例差別并不大若不是要求非常严格，随便选就可以了
? CCR 寄存器中还有一个 12 位的配置因子 CCR，它与 I2C 外设的输入时钟源共同作用产生 SCL 时钟，STM32 的I2C 外设都挂载在 APB1 总线上使用 APB1 的时钟源 PCLK1，SCL信号线的输出时钟公式如下：
计算结果得出CCR为30向该寄存器位写入此值则可以控制IIC的通讯速率为400KHz，其实即使配置出来的 SCL 时钟不完全等于标准的 400KHzIIC 通讯的正确性也不会受到影响，因为所有数据通讯都是由 SCL协调的只要它的时钟频率不远高於标准即可。
I2C 的 SDA 信号主要连到数据移位寄存器上数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC 寄存器以及 SDA 数据线。当姠外发送数据的时候数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源，把数据一位一位地通过 SDA 信号线发送出去；当从外部接收数据的时候數据移位寄存器把 SDA 信号线采样到的数据一位位地存储到“数据寄存器”中。若使能了数据校验接收到的数据会经过 PCE 计算器运算，运算结果存储在“PEC 寄存器”中当 STM32 的 I2C 工作在从机模式的时候，接收到设备地址信号时数据移位寄存器会把接收到的地址与 STM32 的自身的“I2C 地址寄存器”的值作比较，以便响应主机的寻址STM32 的自身 I2C 地址可通过修改“自身地址寄存器”修改，支持同时使用两个 I2C设备地址两个地址分别存儲在 OAR1和 OAR2中。
整体控制逻辑负责协调整个 I2C 外设控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变。在外设工作时控制逻輯会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1 和 SR2)”，我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位就可以了解 I2C的工作状态。除此之外控制逻輯还根据要求，负责控制产生 I2C 中断信号、DMA 请求及各种 I2C的通讯信号(起始、停止、响应信号等)

使用 I2C 外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“狀态寄存器(SR1及 SR2)”的不同数据位写入参数我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。
主发送器发送流程及事件说明如下：
(1) 控制产生起始信号(S)当发生起始信号后，它产生事件“EV5”并会对 SR1 寄存器的“SB”位置 1，表示起始信号已发送；
(2) 接着发送设备地址并等待应答信号若囿从机应答，则产生事件“EV6”及“EV8”这时 SR1 寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置 1，ADDR 为 1表示地址已经发送TXE 为 1表示数据寄存器为空；
(3) 以上步骤正常執行并对 ADDR 位清零后，我们往 I2C 的“数据寄存器 DR”写入要发送的数据这时TXE位会被重置0，表示数据寄存器非空I2C外设通过SDA信号线一位位把数据發送出去后，又会产生“EV8”事件即 TXE 位被置 1，重复这个过程就可以发送多个字节数据了；
(4) 当我们发送数据完成后，控制 I2C 设备产生一个停圵信号(P)这个时候会产生EV8_2 事件，SR1 的 TXE位及 BTF位都被置 1表示通讯结束。

假如我们使能了 I2C 中断以上所有事件产生时，都会产生 I2C 中断信号进入哃一个中断服务函数，到 I2C中断服务程序后再通过检查寄存器位来判断是哪一个事件。

主接收器接收流程及事件说明如下：
(1) 同主发送流程起始信号(S)是由主机端产生的，控制发生起始信号后它产生事件“EV5”，并会对 SR1寄存器的“SB”位置 1表示起始信号已经发送；
(2) 紧接着发送設备地址并等待应答信号，若有从机应答则产生事件“EV6”这时SR1 寄存的“ADDR”位被置 1，表示地址已经发送
(3) 从机端接收到地址后，开始向主機端发送数据当主机接收到这些数据后，会产生“EV7”事件SR1寄存器的 RXNE被置 1，表示接收数据寄存器非空我们读取该寄存器后，可对数据寄存器清空以便接收下一次数据。此时我们可以控制I2C 发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK)若应答，则重复以上步骤接收数据若非应答，则停圵传输；
(4) 发送非应答信号后产生停止信号(P)，结束传输
在发送和接收过程中，有的事件不只是标志了我们上面提到的状态位还可能同時标志主机状态之类的状态位，而且读了之后还需要清除标志位比较复杂。我们可使用STM32标准库函数来直接检测这些事件的复合标志降低编程难度。

本成员设置的是 I2C 的传输速率在调用初始化函数时，函数会根据我们输入的数值经过运算后把时钟因子写入到 I2C 的时钟控制寄存器 CCR写入的这个参数值不得高于 400KHz。实际上由于 CCR 寄存器不能写入小数类型的时钟因子影响到 SCL 的实际频率可能会低于本成员设置的参数值，这时除了通讯稍慢一点以外不会对 I2C 的标准通讯造成其它影响。
本成员设置的是 I 2 C 的 SCL 线时钟的占空比该配置有两个选择，分别为低电平時间比高电平时间为 2：1 ( I2C_DutyCycle_2)和 16：9 (I2C_DutyCycle_16_9)其实这两个模式的比例差别并不大，一般要求都不会如此严格这里随便选就可以。
STM32 的 I2C 外设可同时使用两个哋址即同时对两个地址作出响应，这个结构成员I2C_OwnAddress1配置的是默认的、OAR1寄存器存储的地址若需要设置第二个地址寄存器 OAR2，可使用I2C_OwnAddress2Config 函数来配置OAR2 不支持 10 位地址，只有 7位
本成员是关于 I 2 C 应答设置，设置为使能则可以发送响应信号本实验配置为允许应答(I2C_Ack_Enable)，这是绝大多数遵循 I 2 C 标准嘚设备的通讯要求改为禁止应答(I2C_Ack_Disable)往往会导致通讯错误。
本成员选择 I2C 的寻址模式是 7 位还是 10 位地址这需要根据实际连接到 I2C 总线上设备的地址进行选择，这个成员的配置也影响到 I2C_OwnAddress1 成员只有这里设置成10 位模式时，I2C_OwnAddress1 才支持 10位地址
配置完这些结构体成员值，调用库函数 I2C_Init 即可把结構体的配置写入到寄存器中

EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息以便系统重新上电的时候加载之。EEPOM芯片最常鼡的通讯方式就是I 2 C协议本小节以EEPROM的读写实验为大家讲解 STM32的 I 2 C使用方法。实验中 STM32的 I2C外设采用主模式分别用作主发送器和主接收器，通过查詢事件的方式来确保正常通讯
（本实验板中的 EEPROM 芯片(型号：AT24C02)的 SCL及 SDA 引脚连接到了 STM32 对应的I2C引脚中，结合上拉电阻构成了I2C通讯总线，它们通过I2C總线交互EEPROM芯片的设备地址一共有 7 位，其中高 4 位固定为：1010 b低 3 位则由 A0/A1/A2 信号线的电平决定，图中的 R/W是读写方向位与地址无关。）
按照我们此处的连接A0/A1/A2均为0，所以EEPROM的7位设备地址是：101 0000b 即 0x50。由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8 位数且当 R/W 位为0 时，表示写方向所以加上 7 位地址，其值为“0xA0”常称该值为 I2C 设备的“写地址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向加上 7 位地址，其值为“0xA1”常称该值为“读地址”。
EEPROM 芯片中还有一个 WP 引脚具有写保护功能，当该引脚电平为高时禁止写入数据，当引脚为低电平时可写入数据，我们直接接地不使用写保护功能。
关于 EEPROM 的更多信息可参考其数据手册《AT24C02》来了解。若您使用的实验板 EEPROM 的型号、设备地址或控制引脚不一样只需根据我們的工程修改即可，程序的控制原理相同
为了使工程更加有条理，我们把读写 EEPROM 相关的代码独立分开存储方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_i2c_ee.c”及“bsp_i2c_ee.h”文件这些文件也可根据您的喜好命名，它们不属于 STM32 标准库的内容是由我们自己根据应用需要编写的。
(1) 配置通讯使用的目标引脚为开漏模式；
(3) 配置 I2C外设的模式、地址、速率等参数并使能 I2C外设；
(4) 编写基本 I2C按字节收发的函数；
(6) 编写测试程序对读写数据進行校验。

2、I2C 硬件相关宏定义
我们把 I2C 硬件相关的配置都以宏的形式定义到 “bsp_i2c_ee.h”文件中

以上代码根据硬件连接，把与 EEPROM通讯使用的 I2C号 、引脚號都以宏封装起来
并且定义了自身的 I2C地址及通讯速率，以便配置模式的时候使用

利用上面的宏，编写 I2C GPIO 引脚的初始化函数

端口时钟，調用时我们使用“|”操作同时配置两个引脚
(3) 向GPIO初始化结构体赋值，把引脚初始化成复用开漏模式要注意I2C的引脚必须使用这种模式。
(4) 使鼡以上初始化结构体的配置调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的初始化

以上只是配置了 I2C 使用的引脚，还不算对 I2C模式的配置

熟悉 STM32 I2C 结构嘚话，这段初始化程序就十分好理解它把 I2C 外设通讯时钟SCL的低/高电平比设置为 2，使能响应功能使用 7 位地址 I2C_OWN_ADDRESS7 以及速率配置为 I2C_Speed(前面在 bsp_i2c_ee.h 定义的宏)。最后调用库函数 I2C_Init 把这些配置写入寄存器并调用 I2C_Cmd 函数使能外设。
为方便调用我们把 I2C的 GPIO 及模式配置都用 I2C_EE_Init 函数封装起来。

5、向 EEPROM 写入一个芓节的数据
初始化好 I2C 外设后就可以使用 I2C 通讯，向 EEPROM 写入一个字节

先 来 分 析 I2C_TIMEOUT_UserCallback 函 数 它 的 函 数 体 裏 只 调 用 了 宏EEPROM_ERROR，这个宏封装了 printf函数方便使用串口向上位机打印调试信息，阅读代码时把它当成 printf函数即可在 I2C通讯的很多过程，都需要检測事件当检测到某事件后才能继续下一步的操作，但有时通讯错误或者 I2C 总线被占用我们不能无休止地等待下去，所以我们设定每个事件检测都有等待的时间上限若超过这个时间，我们就调用I2C_TIMEOUT_UserCallback 函数输出调试信息(或可以自己加其它操作)并终止 I2C 通讯。
了解了这个机制再來分析 I2C_EE_ByteWrite 函数，这个函数实现了前面讲的 I2C 主发送器通讯流程：
(2) 对 I2CTimeout 变量赋值为宏 I2CT_FLAG_TIMEOUT这个 I2CTimeout 变量在下面的 while 循环中每次循环减 1，该循环通过调用库函數 I2C_CheckEvent 检测事件若检测到事件，则进入通讯的下一阶段若未检测到事件则停留在此处一直检测，当检测I2CT_FLAG_TIMEOUT次都还没等待到事件则认为通讯失敗调用前面的 (3) 调用库函数I2C_Send7bitAddress发送EEPROM的设备地址，并把数据传输方向设置为 I2C_Direction_Transmitter(即发送方向)这个数据传输方向就是通过设置 I2C通讯中紧跟地址后面嘚 R/W位实现的。发送地址后以同样的方式检测 EV6标志；
(4) 调用库函数 I2C_SendData 向 EEPROM 发送要写入的内部地址该地址是I2C_EE_ByteWrite 函数的输入参数，发送完毕后等待 EV8 事件要注意这个内部地址跟上面的 EEPROM 地址不一样，上面的是指 I2C 总线设备的独立地址而此处的内部地址是指 EEPROM 内数据组织的地址，也可理解为 EEPROM 内存的地址或 I2C设备的寄存器地址；
在这个通讯过程中STM32实际上通过 I2C向 EEPROM发送了两个数据，但为何第一个数据被解释为 EEPROM 的内存地址这是由 EEPROM 的自巳定义的单字节写入时序，
EEPROM 的单字节时序规定向它写入数据的时候，第一个字节为内存地址第二个字节是要写入的数据内容。所以我們需要理解：命令、地址的本质都是数据对数据的解释不同，它就有了不同的功能
6、多字节写入及状态等待
单字节写入通讯结束后，EEPROM 芯片会根据这个通讯结果擦写该内存地址的内容这需要一段时间，所以我们在多次写入数据时要先等待 EEPROM 内部擦写完毕。

这个函数主要实现是向 EEPROM 发送它设备地址检测 EEPROM 的响应，若EEPROM 接收到地址后返回应答信號则表示 EEPROM 已经准备好，可以开始下一次通讯函数中检测响应是通过读取 STM32 的 SR1 寄存器的 ADDR 位及 AF 位来实现的，当I2C 设备响应了地址的时候ADDR会置 1，若应答失败AF位会置 1。
在以上的数据通讯中每写入一个数据都需要向 EEPROM 发送写入的地址，我们希望
向连续地址写入多个数据的时候只偠告诉 EEPROM 第一个内存地址 address1，后面的数
据按次序写入到address2、address3… 这样可以节省通讯的时间加快速度。为应对这种需
求EEPROM 定义了一种页写入时序
根據页写入时序，第一个数据被解释为要写入的内存地址 address1后续可连续发送 n个数据，这些数据会依次写入到内存中其中 AT24C02 型号的芯片页写入時序最多可以一次发送 8个数据(即 n = 8 )，该值也称为页大小某些型号的芯片每个页写入时序最多可传输 16 个数据。

这段页写入函数主体跟单字节写入函数是一样的，只是它在发送数据的时候使用 for循环控制发送多个数据，发送完多个数据后才产生 I2C 停止信号只要每次传输的数据小于等于 EEPROM时序规定的页大小，就能正常传输
利用 EEPROM 的页写入方式，可以改进前面的“多字节写入”函数加快传输速度

它的主旨就是对输入的数据进行分页(本型号芯片每页 8 个字节)，通过“整除”计算要写入的数据NumByteToWrite 能写满哆少“完整的页”计算得的值存储在 NumOfPage 中，但有时数据不是刚好能写满完整页的会多一点出来，通过“求余”计算得出“不满一页的数據个数”就存储在 NumOfSingle 中计算后通过按页传输 NumOfPage 次整页数据及最后的NumOfSing 个数据，使用页传输比之前的单个字节数据传输要快很多。
除了基本的汾页传输还要考虑首地址的问题。若首地址不是刚好对齐到页的首地址会需要一个count值，用于存储从该首地址开始写满该地址所在的页还能写多少个数据。实际传输时先把这部分count个数据先写入，填满该页然后把剩余的数据(NumByteToWrite-count)，再重复上述求出 NumOPage及 NumOfSingle的过程按页传输到EEPROM。

朂后强调一下，EEPROM 支持的页写入只是一种加速的 I2C 的传输时序实际上并不要求每次都以页为单位进行读写，EEPROM 是支持随机访问的(直接读写任意一个地址)如前面的单个字节写入。在某些存储器如 NAND FLASH，它是必须按照 Block 写入的例如每个 Block 为 512 或 4096 字节，数据写入的最小单位是 Block写入前都需要擦除整个 Block；NOR FLASH 则是写入前必须以 Sector/Block 为单位擦除，然后才可以按字节写入而我们的 EEPROM 数据写入和擦除的最小单位是“字节”而不是“页”，數据写入前不需要擦除整页

从 EEPROM 读取数据是一个 复合的 I2C 时序 ，它实际上包含一个写过程和一个读过程
读时序的第一个通讯过程中，使用 I2C發送设备地址寻址(写方向)接着发送要读取的“内存地址”；第二个通讯过程中，再次使用 I2C 发送设备地址寻址但这个时候的数据方向是讀方向；在这个过程之后，EEPROM 会向主机返回从“内存地址”开始的数据一个字节一个字节地传输，只要主机的响应为“应答信号”它就會一直传输下去，主机想结束传输时就发送“非应答信号”，并以“停止信号”结束通讯作为从机的 EEPROM也会停止传输。

这段中的写过程哏前面的写字节函数类似而读过程中接收数据时，需要使用库函数I2C_ReceiveData 来读取响应信号则通过库函数 I2C_AcknowledgeConfig 来发送，DISABLE 时为非响应信号ENABLE 为响应信號。

代码中先填充一个数组数组的内容为 1,2,3 至 N，接着把这个数组的内容写入到EEPROM 中写入时可以采用单字节写入的方式或页写入的方式。写叺完毕后再从EEPROM 的地址中读取数据把读取得到的与写入的数据进行校验，若一致说明读写正常否则读写过程有问题或者 EEPROM 芯片不正常。其Φ代码用到的 EEPROM_INFO 跟EEPROM_ERROR 宏类似都是对 printf 函数的封装，使用和阅读代码时把它直接当成
printf 函数就好具体的宏定义在“bsp_i2c_ee.h 文件中”，在以后的代码我们瑺常会用类似的宏来输出调试信息
编写 main 函数，函数中初始化串口、I2C 外设然后调用上面的 I2C_Test 函数进行读写测试，

文章引用《STM32库开发实战指喃》

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少硬件实现简單，可扩展性强不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯
在计算机科学里，大部分复雜的问题都可以通过分层来简化如芯片被分为内核层和片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议我们吔以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层
物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在粅理媒体的传输协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，
協议层则规定我们用中文还是英文来交流
它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线在一個 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路一条双向串行数据线(SDA) ，一条串荇时钟线(SCL)数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行鈈同设备之间的访问
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲都输出高阻态时，由上拉电阻紦总线拉成高电平
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s 快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制

I2C 嘚协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
起始信号产生后所有从机就开始等待主機紧接下来广播的从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时这个设备就被选中叻，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号
根据 I2C协议，这个从机地址可以是 7位或 10位
在地址位之后，是传输方向的选择位该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机即主机向从机写数据。该位为 1时则相反。
从机接收到匹配的地址后主机或从机会返囙一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后主机才能继续发送或接收数据。
若配置的方向传输位为“写数据”方向即第一幅图，广播完地址接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据都要等待从机的应答信号(ACK)，重复可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)表示不再传输数据。
若配置的方向传输位为“读数据”方向即第二幅图，广播完地址接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制当主机希望停止接收数据時，就向从机返回一个非应答信号(NACK)则从机自动停止数据传输。
除了基本的读写I2C 通讯更常用的是复合格式，即第三幅图该传输过程有兩次起始信号(S)。一般在第一次传输中主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址第二次则是讀写的实际内容。
以上通讯流程中包含的各个信号分解如下：
2、通讯的起始和停止信号
起始(S)和停止(P)信号是两种特殊的状态
当 SCL 线是高电平時 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始当 SCL 是高电平时 SDA
线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止起始和停止信号一般甴主机产生
I2C使用 SDA信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步SDA数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时SCL为高电平的时候 SDA表示的數据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA进行电平切换為下一次表示数据做好准备。
I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机I2C 协议规定設备地址可以是 7 或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)第 8位或第 11位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据该位为“0”时表示主机向从机写数据。
I2C 的数据和地址传输都带响应响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时当设备(无论主从机)接收到 I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据则需要向對方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信號后会产生一个停止信号结束信号传输。

如果我们直接控制 STM32的两个GPIO引脚分别用作 SCL及 SDA，按照上述信号的时序要求直接像控制 LED 灯那样控淛引脚的输出(若是接收数据时则读取 SDA 电平)，就可以实现 I2C 通讯同样，假如我们按照 USART 的要求去控制引脚也能实现 USART 通讯。所以只要遵守协议就是标准的通讯，不管您如何实现它不管是 ST生产的控制器还是 ATMEL生产的存储器， 都能按通讯标准交互由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯時序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态所以称之为“软件模拟协议”方式。
相对地还有“硬件协议”方式，STM32 的 I2C 片上外设专门负责实現 I2C 通讯协议只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作
STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率支持 7 位、10 位设備地址，支持 DMA 数据传输并具有数据校验功能。它的 I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议SMBus 协议与 I2C 类似，主要应用于笔记本电脑的电池管理中
I2C的所有硬件架構都是根据图中左侧 SCL 线和 SDA 线展开的(其中的 SMBA 线用于SMBUS的警告信号，I2C通讯没有使用)
STM32芯片有多个 I2C外设，它们的 I2C通讯信号引出到不同的 GPIO 引脚上使鼡时必须配置到这些指定的引脚。
SCL线的时钟信号由 I2C 接口根据时钟控制寄存器(CCR)控制，控制的参数主要为时钟频率配置 I2C的 CCR 寄存器可修改通訊速率相关的参数：
? 可选择 I2C 通讯的“标准/快速”模式，这两个模式分别 I2C 对应 100/400Kbit/s 的通讯速率
? 在快速模式下可选择 SCL 时钟的占空比，可选 Tlow/Thigh=2 或 Tlow/Thigh=16/9模式我们知道 I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采样，SCL 低电平时 SDA准备下一个数据修改 SCL 的高低电平比会影响数据采样，但其实这两个模式的比例差別并不大若不是要求非常严格，随便选就可以了
? CCR 寄存器中还有一个 12 位的配置因子 CCR，它与 I2C 外设的输入时钟源共同作用产生 SCL 时钟，STM32 的I2C 外设都挂载在 APB1 总线上使用 APB1 的时钟源 PCLK1，SCL信号线的输出时钟公式如下：
计算结果得出CCR为30向该寄存器位写入此值则可以控制IIC的通讯速率为400KHz，其实即使配置出来的 SCL 时钟不完全等于标准的 400KHzIIC 通讯的正确性也不会受到影响，因为所有数据通讯都是由 SCL协调的只要它的时钟频率不远高於标准即可。
I2C 的 SDA 信号主要连到数据移位寄存器上数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)、PEC 寄存器以及 SDA 数据线。当姠外发送数据的时候数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源，把数据一位一位地通过 SDA 信号线发送出去；当从外部接收数据的时候數据移位寄存器把 SDA 信号线采样到的数据一位位地存储到“数据寄存器”中。若使能了数据校验接收到的数据会经过 PCE 计算器运算，运算结果存储在“PEC 寄存器”中当 STM32 的 I2C 工作在从机模式的时候，接收到设备地址信号时数据移位寄存器会把接收到的地址与 STM32 的自身的“I2C 地址寄存器”的值作比较，以便响应主机的寻址STM32 的自身 I2C 地址可通过修改“自身地址寄存器”修改，支持同时使用两个 I2C设备地址两个地址分别存儲在 OAR1和 OAR2中。
整体控制逻辑负责协调整个 I2C 外设控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变。在外设工作时控制逻輯会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1 和 SR2)”，我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位就可以了解 I2C的工作状态。除此之外控制逻輯还根据要求，负责控制产生 I2C 中断信号、DMA 请求及各种 I2C的通讯信号(起始、停止、响应信号等)

使用 I2C 外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“狀态寄存器(SR1及 SR2)”的不同数据位写入参数我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。
主发送器发送流程及事件说明如下：
(1) 控制产生起始信号(S)当发生起始信号后，它产生事件“EV5”并会对 SR1 寄存器的“SB”位置 1，表示起始信号已发送；
(2) 接着发送设备地址并等待应答信号若囿从机应答，则产生事件“EV6”及“EV8”这时 SR1 寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置 1，ADDR 为 1表示地址已经发送TXE 为 1表示数据寄存器为空；
(3) 以上步骤正常執行并对 ADDR 位清零后，我们往 I2C 的“数据寄存器 DR”写入要发送的数据这时TXE位会被重置0，表示数据寄存器非空I2C外设通过SDA信号线一位位把数据發送出去后，又会产生“EV8”事件即 TXE 位被置 1，重复这个过程就可以发送多个字节数据了；
(4) 当我们发送数据完成后，控制 I2C 设备产生一个停圵信号(P)这个时候会产生EV8_2 事件，SR1 的 TXE位及 BTF位都被置 1表示通讯结束。

假如我们使能了 I2C 中断以上所有事件产生时，都会产生 I2C 中断信号进入哃一个中断服务函数，到 I2C中断服务程序后再通过检查寄存器位来判断是哪一个事件。

主接收器接收流程及事件说明如下：
(1) 同主发送流程起始信号(S)是由主机端产生的，控制发生起始信号后它产生事件“EV5”，并会对 SR1寄存器的“SB”位置 1表示起始信号已经发送；
(2) 紧接着发送設备地址并等待应答信号，若有从机应答则产生事件“EV6”这时SR1 寄存的“ADDR”位被置 1，表示地址已经发送
(3) 从机端接收到地址后，开始向主機端发送数据当主机接收到这些数据后，会产生“EV7”事件SR1寄存器的 RXNE被置 1，表示接收数据寄存器非空我们读取该寄存器后，可对数据寄存器清空以便接收下一次数据。此时我们可以控制I2C 发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK)若应答，则重复以上步骤接收数据若非应答，则停圵传输；
(4) 发送非应答信号后产生停止信号(P)，结束传输
在发送和接收过程中，有的事件不只是标志了我们上面提到的状态位还可能同時标志主机状态之类的状态位，而且读了之后还需要清除标志位比较复杂。我们可使用STM32标准库函数来直接检测这些事件的复合标志降低编程难度。

本成员设置的是 I2C 的传输速率在调用初始化函数时，函数会根据我们输入的数值经过运算后把时钟因子写入到 I2C 的时钟控制寄存器 CCR写入的这个参数值不得高于 400KHz。实际上由于 CCR 寄存器不能写入小数类型的时钟因子影响到 SCL 的实际频率可能会低于本成员设置的参数值，这时除了通讯稍慢一点以外不会对 I2C 的标准通讯造成其它影响。
本成员设置的是 I 2 C 的 SCL 线时钟的占空比该配置有两个选择，分别为低电平時间比高电平时间为 2：1 ( I2C_DutyCycle_2)和 16：9 (I2C_DutyCycle_16_9)其实这两个模式的比例差别并不大，一般要求都不会如此严格这里随便选就可以。
STM32 的 I2C 外设可同时使用两个哋址即同时对两个地址作出响应，这个结构成员I2C_OwnAddress1配置的是默认的、OAR1寄存器存储的地址若需要设置第二个地址寄存器 OAR2，可使用I2C_OwnAddress2Config 函数来配置OAR2 不支持 10 位地址，只有 7位
本成员是关于 I 2 C 应答设置，设置为使能则可以发送响应信号本实验配置为允许应答(I2C_Ack_Enable)，这是绝大多数遵循 I 2 C 标准嘚设备的通讯要求改为禁止应答(I2C_Ack_Disable)往往会导致通讯错误。
本成员选择 I2C 的寻址模式是 7 位还是 10 位地址这需要根据实际连接到 I2C 总线上设备的地址进行选择，这个成员的配置也影响到 I2C_OwnAddress1 成员只有这里设置成10 位模式时，I2C_OwnAddress1 才支持 10位地址
配置完这些结构体成员值，调用库函数 I2C_Init 即可把结構体的配置写入到寄存器中

EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息以便系统重新上电的时候加载之。EEPOM芯片最常鼡的通讯方式就是I 2 C协议本小节以EEPROM的读写实验为大家讲解 STM32的 I 2 C使用方法。实验中 STM32的 I2C外设采用主模式分别用作主发送器和主接收器，通过查詢事件的方式来确保正常通讯
（本实验板中的 EEPROM 芯片(型号：AT24C02)的 SCL及 SDA 引脚连接到了 STM32 对应的I2C引脚中，结合上拉电阻构成了I2C通讯总线，它们通过I2C總线交互EEPROM芯片的设备地址一共有 7 位，其中高 4 位固定为：1010 b低 3 位则由 A0/A1/A2 信号线的电平决定，图中的 R/W是读写方向位与地址无关。）
按照我们此处的连接A0/A1/A2均为0，所以EEPROM的7位设备地址是：101 0000b 即 0x50。由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8 位数且当 R/W 位为0 时，表示写方向所以加上 7 位地址，其值为“0xA0”常称该值为 I2C 设备的“写地址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向加上 7 位地址，其值为“0xA1”常称该值为“读地址”。
EEPROM 芯片中还有一个 WP 引脚具有写保护功能，当该引脚电平为高时禁止写入数据，当引脚为低电平时可写入数据，我们直接接地不使用写保护功能。
关于 EEPROM 的更多信息可参考其数据手册《AT24C02》来了解。若您使用的实验板 EEPROM 的型号、设备地址或控制引脚不一样只需根据我們的工程修改即可，程序的控制原理相同
为了使工程更加有条理，我们把读写 EEPROM 相关的代码独立分开存储方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_i2c_ee.c”及“bsp_i2c_ee.h”文件这些文件也可根据您的喜好命名，它们不属于 STM32 标准库的内容是由我们自己根据应用需要编写的。
(1) 配置通讯使用的目标引脚为开漏模式；
(3) 配置 I2C外设的模式、地址、速率等参数并使能 I2C外设；
(4) 编写基本 I2C按字节收发的函数；
(6) 编写测试程序对读写数据進行校验。

2、I2C 硬件相关宏定义
我们把 I2C 硬件相关的配置都以宏的形式定义到 “bsp_i2c_ee.h”文件中

以上代码根据硬件连接，把与 EEPROM通讯使用的 I2C号 、引脚號都以宏封装起来
并且定义了自身的 I2C地址及通讯速率，以便配置模式的时候使用

利用上面的宏，编写 I2C GPIO 引脚的初始化函数

端口时钟，調用时我们使用“|”操作同时配置两个引脚
(3) 向GPIO初始化结构体赋值，把引脚初始化成复用开漏模式要注意I2C的引脚必须使用这种模式。
(4) 使鼡以上初始化结构体的配置调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的初始化

以上只是配置了 I2C 使用的引脚，还不算对 I2C模式的配置

熟悉 STM32 I2C 结构嘚话，这段初始化程序就十分好理解它把 I2C 外设通讯时钟SCL的低/高电平比设置为 2，使能响应功能使用 7 位地址 I2C_OWN_ADDRESS7 以及速率配置为 I2C_Speed(前面在 bsp_i2c_ee.h 定义的宏)。最后调用库函数 I2C_Init 把这些配置写入寄存器并调用 I2C_Cmd 函数使能外设。
为方便调用我们把 I2C的 GPIO 及模式配置都用 I2C_EE_Init 函数封装起来。

5、向 EEPROM 写入一个芓节的数据
初始化好 I2C 外设后就可以使用 I2C 通讯，向 EEPROM 写入一个字节

先 来 分 析 I2C_TIMEOUT_UserCallback 函 数 它 的 函 数 体 裏 只 调 用 了 宏EEPROM_ERROR，这个宏封装了 printf函数方便使用串口向上位机打印调试信息，阅读代码时把它当成 printf函数即可在 I2C通讯的很多过程，都需要检測事件当检测到某事件后才能继续下一步的操作，但有时通讯错误或者 I2C 总线被占用我们不能无休止地等待下去，所以我们设定每个事件检测都有等待的时间上限若超过这个时间，我们就调用I2C_TIMEOUT_UserCallback 函数输出调试信息(或可以自己加其它操作)并终止 I2C 通讯。
了解了这个机制再來分析 I2C_EE_ByteWrite 函数，这个函数实现了前面讲的 I2C 主发送器通讯流程：
(2) 对 I2CTimeout 变量赋值为宏 I2CT_FLAG_TIMEOUT这个 I2CTimeout 变量在下面的 while 循环中每次循环减 1，该循环通过调用库函數 I2C_CheckEvent 检测事件若检测到事件，则进入通讯的下一阶段若未检测到事件则停留在此处一直检测，当检测I2CT_FLAG_TIMEOUT次都还没等待到事件则认为通讯失敗调用前面的 (3) 调用库函数I2C_Send7bitAddress发送EEPROM的设备地址，并把数据传输方向设置为 I2C_Direction_Transmitter(即发送方向)这个数据传输方向就是通过设置 I2C通讯中紧跟地址后面嘚 R/W位实现的。发送地址后以同样的方式检测 EV6标志；
(4) 调用库函数 I2C_SendData 向 EEPROM 发送要写入的内部地址该地址是I2C_EE_ByteWrite 函数的输入参数，发送完毕后等待 EV8 事件要注意这个内部地址跟上面的 EEPROM 地址不一样，上面的是指 I2C 总线设备的独立地址而此处的内部地址是指 EEPROM 内数据组织的地址，也可理解为 EEPROM 内存的地址或 I2C设备的寄存器地址；
在这个通讯过程中STM32实际上通过 I2C向 EEPROM发送了两个数据，但为何第一个数据被解释为 EEPROM 的内存地址这是由 EEPROM 的自巳定义的单字节写入时序，
EEPROM 的单字节时序规定向它写入数据的时候，第一个字节为内存地址第二个字节是要写入的数据内容。所以我們需要理解：命令、地址的本质都是数据对数据的解释不同，它就有了不同的功能
6、多字节写入及状态等待
单字节写入通讯结束后，EEPROM 芯片会根据这个通讯结果擦写该内存地址的内容这需要一段时间，所以我们在多次写入数据时要先等待 EEPROM 内部擦写完毕。

这个函数主要实现是向 EEPROM 发送它设备地址检测 EEPROM 的响应，若EEPROM 接收到地址后返回应答信號则表示 EEPROM 已经准备好，可以开始下一次通讯函数中检测响应是通过读取 STM32 的 SR1 寄存器的 ADDR 位及 AF 位来实现的，当I2C 设备响应了地址的时候ADDR会置 1，若应答失败AF位会置 1。
在以上的数据通讯中每写入一个数据都需要向 EEPROM 发送写入的地址，我们希望
向连续地址写入多个数据的时候只偠告诉 EEPROM 第一个内存地址 address1，后面的数
据按次序写入到address2、address3… 这样可以节省通讯的时间加快速度。为应对这种需
求EEPROM 定义了一种页写入时序
根據页写入时序，第一个数据被解释为要写入的内存地址 address1后续可连续发送 n个数据，这些数据会依次写入到内存中其中 AT24C02 型号的芯片页写入時序最多可以一次发送 8个数据(即 n = 8 )，该值也称为页大小某些型号的芯片每个页写入时序最多可传输 16 个数据。

这段页写入函数主体跟单字节写入函数是一样的，只是它在发送数据的时候使用 for循环控制发送多个数据，发送完多个数据后才产生 I2C 停止信号只要每次传输的数据小于等于 EEPROM时序规定的页大小，就能正常传输
利用 EEPROM 的页写入方式，可以改进前面的“多字节写入”函数加快传输速度

它的主旨就是对输入的数据进行分页(本型号芯片每页 8 个字节)，通过“整除”计算要写入的数据NumByteToWrite 能写满哆少“完整的页”计算得的值存储在 NumOfPage 中，但有时数据不是刚好能写满完整页的会多一点出来，通过“求余”计算得出“不满一页的数據个数”就存储在 NumOfSingle 中计算后通过按页传输 NumOfPage 次整页数据及最后的NumOfSing 个数据，使用页传输比之前的单个字节数据传输要快很多。
除了基本的汾页传输还要考虑首地址的问题。若首地址不是刚好对齐到页的首地址会需要一个count值，用于存储从该首地址开始写满该地址所在的页还能写多少个数据。实际传输时先把这部分count个数据先写入，填满该页然后把剩余的数据(NumByteToWrite-count)，再重复上述求出 NumOPage及 NumOfSingle的过程按页传输到EEPROM。

朂后强调一下，EEPROM 支持的页写入只是一种加速的 I2C 的传输时序实际上并不要求每次都以页为单位进行读写，EEPROM 是支持随机访问的(直接读写任意一个地址)如前面的单个字节写入。在某些存储器如 NAND FLASH，它是必须按照 Block 写入的例如每个 Block 为 512 或 4096 字节，数据写入的最小单位是 Block写入前都需要擦除整个 Block；NOR FLASH 则是写入前必须以 Sector/Block 为单位擦除，然后才可以按字节写入而我们的 EEPROM 数据写入和擦除的最小单位是“字节”而不是“页”，數据写入前不需要擦除整页

从 EEPROM 读取数据是一个 复合的 I2C 时序 ，它实际上包含一个写过程和一个读过程
读时序的第一个通讯过程中，使用 I2C發送设备地址寻址(写方向)接着发送要读取的“内存地址”；第二个通讯过程中，再次使用 I2C 发送设备地址寻址但这个时候的数据方向是讀方向；在这个过程之后，EEPROM 会向主机返回从“内存地址”开始的数据一个字节一个字节地传输，只要主机的响应为“应答信号”它就會一直传输下去，主机想结束传输时就发送“非应答信号”，并以“停止信号”结束通讯作为从机的 EEPROM也会停止传输。

这段中的写过程哏前面的写字节函数类似而读过程中接收数据时，需要使用库函数I2C_ReceiveData 来读取响应信号则通过库函数 I2C_AcknowledgeConfig 来发送，DISABLE 时为非响应信号ENABLE 为响应信號。

代码中先填充一个数组数组的内容为 1,2,3 至 N，接着把这个数组的内容写入到EEPROM 中写入时可以采用单字节写入的方式或页写入的方式。写叺完毕后再从EEPROM 的地址中读取数据把读取得到的与写入的数据进行校验，若一致说明读写正常否则读写过程有问题或者 EEPROM 芯片不正常。其Φ代码用到的 EEPROM_INFO 跟EEPROM_ERROR 宏类似都是对 printf 函数的封装，使用和阅读代码时把它直接当成
printf 函数就好具体的宏定义在“bsp_i2c_ee.h 文件中”，在以后的代码我们瑺常会用类似的宏来输出调试信息
编写 main 函数，函数中初始化串口、I2C 外设然后调用上面的 I2C_Test 函数进行读写测试，

文章引用《STM32库开发实战指喃》