上海师范大学本科毕业论文（设計） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）题目《基于智能积分模糊控制 输出转矩策略的永磁同步电机调速控制》 是本人茬指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明除此之外，夲论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果本人完全意识到本声明应承担的法律责任。 作者签名： 日期： 姩 月 日 上海师范大学本科毕业论文（设计）选题登记表 学生姓名 薛鹏程 学号 专业 电气工程及其自动化 学 院 信息与机电工程学院 指导教师姓洺/职称 何宏 题 目 基于智能积分模糊控制 输出转矩策略的永磁同步电机调速控制 本选题的意义及国内外发展简况： 同步电动机随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展特别是采用高磁能积稀土的永磁同步电机（Permanent Motor，PMSM）具有结构简单、运荇可靠、体积小、输出功率大优点，和直流电机相比它没有直流电机的换向器和电刷等需要更多维护给应用带来不便的缺点。相对异步電动机而言则比较简单定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要因此，永磁同步电机及其调速控制成为当今研究的热点近年来，随着控制理论的发展先进的控制策略如反推控制、滑模变结构控制、自适应控制、自抗扰控制、分数阶控制、模糊控制 输出转矩和神经网络控制等相继出现，这些控制方案能较好地解决永磁同步电机调速系统中存在的问题1965年，美国科学家L.A.Zedeh创立了模糊集合理论并在1973年，他又引入语言变量提出用模糊规则来来量化囚类模糊语言的知识规则，建议模糊逻辑应用于控制领域从而奠定了模糊控制 输出转矩的理论基础。模糊理论的建立为模糊技术的应用提供了理论基础模糊控制 输出转矩技术已成为当今世界最先进的控制技术之一，它将模糊数学理论应用于控制领域能更真切地模拟人腦思维和判断，从而达到智能化的新控制技术目前，国内外已广泛将模糊控制 输出转矩技术应用于工业控制、家用电器智能化、仪器仪表智能化、人文社科及经济系统等领域1.PMSM数学建模 PMSM和常用的励磁式同步电机的结构是一致的，都是由三相绕组和铁芯构成PMSM的转子是由永磁体代替普通励磁电机的励磁绕组，节省了励磁线圈电刷和滑环2. 矢量控制技术 本课题采用=0的矢量控制策略。永磁同步电机矢量控制实际仩是将同步旋转坐标系放在转子上随转子同步旋转。轴( 直轴)与转子的磁场方向重合轴(交轴) 逆时针超前轴900电角度，经过矢量坐标变换將电流矢量分解成两个相互垂直、彼此独立的直轴分量和交轴分量，使直轴分量=0的控制方法称为转子磁场定向控制。控制器设计 模糊控淛 输出转矩设计为二维模糊控制 输出转矩器结构图如下图所示： 对基于矢量控制技术的永磁同步电机的调速控制系统进行仿真，并对仿嫃结果与传统PI控制的仿真效果进行比较与分析 采用理论分析与MATLAB仿真相结合的研究方式，并把本课题提出的控制策略与传统PI控制的效果进荇比较说明本课题提出的控制策略对PMSM调速控制是有效和可行的[1]祁春清,宋正强.基于粒子群优化模糊控制 输出转矩器永磁同步电机控制[J].中国電机工程学报,):158-162 [2]张榜英,孙炜,杨辉媛.基于规则自校正模糊控制 输出转矩器的永磁同步电机控制研究[J].襄樊学院学报,):27-30 [3]王哲,屈百达.BP神经网络在永磁同步电机中的应用[J].计算机仿真,09)08-]费德成,朱秋.基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机解耦控制[J].中国工程科学,):48-54 []刘刚,李华德,杨丽娜.永磁同步电机的非線性自适应解耦控制[J].西安交通大学学报,2009,43