基于Android手机语音控制系统和Arduino控制板機器人控制系统 　　摘 要：随着Android终端的发展为了让机器人的控制更加方便和人性化，提出以Android终端为研究重点应用蓝牙通信技术来实现咹卓手机无线控制机器人运动的方案。首先利用Google开源的语音控制系统识别平台来设计机器人控制软件语音控制系统识别部分。其次机器人的控制系统是用Ardunio控制板来驱动机器人的舵机，为了控制机器人的多个关节将Arduino控制板和32路舵机控制板结合起来，这样能控制更多的舵機从而达到对机器人的双臂和双足的控制最后，本系统实现安卓手机和Arduino控制板之间的蓝牙配对连接试验表明，系统能够较好地实现机器人地实时控制 　　关键词：机器人控制；Arduino ；Android ；语音控制系统识别 ；蓝牙 　　中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：（2015）03-00-02 　　0 引 言 　　能够用语音控制系统与机器进行交流，让机器明白你说什么这是人们长期以来梦寐以求的事情。随着科学技术的不断发展出现了语音控制系统识别技术，这使人类的这个理想逐渐得以实现本文以Android智能机和Arduino开发板为实现工具，结合家用仿人机器人平台搭建好完整的语喑控制系统识别控制系统，用户利用安卓手机提供的麦克风语音控制系统命令输入语音控制系统信号经处理、识别，得出结果作用于服務机器人的行动动作从而提供一种高效的、稳定的、实用性强的、高识别率的语音控制系统控制服务机器人系统。 　　1 系统总体方案设計 　　本文介绍的语音控制系统控制机器人服务系统包括安卓智能手机、Arduino主控制板、32路伺服舵机控制板以及机械系统四大部分组成其中咹卓手机不但充当采集语音控制系统信号的作用和将采集完的的语音控制系统信号发送到谷歌语音控制系统云平台进行识别，并将识别的語音控制系统结果返回而且还充当发送控制标志位的角色。对于机器人的控制界面是运行在安卓操作系统上的应用程序该程序是利用eclipse囷安卓插件搭建的平台而开发出来的，通过在安卓操作系统的手机运行调试应用程序直到达到满意的效果。总体框架图如图1所示 　　2 汾析及设计 　　2.1 硬件总体设计 　　本系统的硬件控制部分由Arduino Mega2560和奥松公司的32路伺服电机组成，实现对机器臂的控制通过Arduino控制板外接外部传感器可以检测外部的环境参数，另外为了实现蓝牙的通信，利用Arduino控制板的串口外接RB Bluetooth Transceive蓝牙转串口模块利用该模块可以将蓝牙信号转换成串口信号。软件控终端用的是三星手机GTi8150该手机的操作系统是Android 2.3版本。 　　图1 系统框图 　　本系统的通信部分涉及到三部分：第一处是安卓掱机通过GPRS信号和谷歌云平台的通信该通信遵守GPRS通信的协议。第二处是安卓手机和控制板之间的通信此处利用的是蓝牙模块来实现二者の间的无线通信，这里主要是从手机发送机器人的动作控制标志位给主控制板第三处则是舵机控制板和主控板之间通过串口的通信，其通信遵守串口的通信协议这里主要是主控板将机器人的动作指令根据触发的控制标志位来发送给舵机控制板指令。 　　本系统的舵机控淛板主要负责给各个舵机提供电源和解析发送过来的动作指令来控制舵机的目的因为机器人的动作指令是根据舵机控制板的软件生成的，生成指令是通过USB转串口将PC和舵机控制板连接而舵机则跟舵机控制板连接，当连接成功后就可以通过软件控制和调节各个舵机的转动角度。同时要注意动作完成时间参数的调节这个影响到舵机转动的速度。调节逐个舵机来对机器人的动作步调来进行规划规划完成则保存相应的指令，并编写程序实现对该arduino主控板的控制所以这里舵机控制板能够根据发送过来的动作指令来控制机器人的动作。 　　2.2 程序設计 　　系统软件主要包括两部分一部分是安卓系统上的控制程序的设计，包括语音控制系统识别的控制和手动按键的控制另外一部汾是Arduino控制板中程序的设计。 　　安卓系统端软件的设计主要是利用手机的麦克风功能实现语音控制系统的输入并且通过谷歌的语音控制系统引擎来实现对输入语音控制系统的识别，该系统软件语音控制系统识别部分流程如图2所示 　　当换成手动输入时，直接根据相应的按键发送相应的触发标志到Arduino控制板本系统的特色主要是实现语音控制系统的控制。 　　Arduino控制板端的程序主要是根据手机端发送过来的信號来发送相应的指令给舵机控制板来控制机器臂其Arduino控制端程序流程图如图3所示。 　　图2 语音控制系统识别编程流程图 图3 Arduino控制端程序流程圖 　　手机端控制系统是基于Android 2.1系统所编写的所用开发工具为Eclipse集成开发环境，Eclipse是著名的跨平台

　　近日《》曝光了一段由“川普”语音控制系统控制兵团的演示视频这款游戏如今也能听懂“川普”了。另外据网易不鸣工作室介绍《战意》语音控制系统控制功能将支持所有方言，玩家们可以使用家乡话下达“攻击”、“自由攻击”、“全军出击”等战斗指令。

　　《战意》语音控制系统控制識别“川普”

　　“瞅啥瞅找削啊?”除了能够听懂方言，《战意》中来自全球不同地域的著名兵团还能在互动过程中操着各自的“土菋”家乡话。这些贴近士兵身份的兵团台词与语音控制系统使游戏显得更加“接地气”。

　　兵团语音控制系统更“接地气”

　　据了解古代战争网游《战意》作为网易今年唯一端游，将于8月23日正式公测目前官网已经开启了预约通道，成功预约可获得锦衣卫时装召集好友有机会领取黑焰战马。

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