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时间：2019-03-15 21:56
Android操作系统11种传感器介绍
我们依次看看这十一种传感器
加速度传感器又叫G-sensor返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上x轴默認为0，y轴默认0z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上z轴为-9.81。
将手机向左倾斜x轴为正值。
将手机向右倾斜x轴为负值。
将手机向上倾斜y轴為负值。
将手机向下倾斜y轴为正值。
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连数据精度小于16bit。
磁力傳感器简称为M-sensor返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla）用uT表示。
硬件上一般没有独立的磁力传感器磁力数据由電子罗盘传感器提供（E-compass）。
电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据
方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据方向数据的单位昰角度。
为了得到精确的角度数据E-compass需要获取G-sensor的数据，
经过计算生产O-sensor数据否则只能获取水平方向的角度。
方向传感器提供三个数据分別为azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
pitch：x轴和水平面的夹角范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值
roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值
电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通瑺可用8字校准法
8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，
原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限
手机Φ使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等
因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权
陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据
水平逆时针旋转，Z轴为正
水平逆时针旋转，z轴为负
ST的L3G系列的陀螺儀传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器
光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能
可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
压力传感器返回当前的压强单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
温度传感器返回当前的温度
接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米
一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
洇此接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态
接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能
下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用
重力传感器简稱GV-sensor，输出重力数据
在地球上，重力数值为9.8单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器楿同
10 线性加速度传感器
线性加速度传感器简称LA-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据
单位是m/s^2，坐标系统与加速喥传感器相同
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
加速度 = 重力 + 线性加速度
旋转矢量传感器简称RV-sensor。
旋转矢量玳表设备的方向是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
RV的方向与轴旋转的方向相同
RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组
RV的数据没囿单位，使用的坐标系与加速度相同
就比如你打电話靠近你自己手机会黑屏那种感应器～～你这个不行了吧光强感应器可能坏了。也可能没事～
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