树梅派如何加载PCA9685舵机控制板怎么用

概述   这是一个采用i2c通信 内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机!   它是5V的兼容这意味着你还可鉯用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的) 地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c總线上,总共有992路PWM输出那将是非常庞大的资源。   约1.6Khz可调频PWM输出   为步进电机准备输出12位分辨率这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率   可配置的推拉输出或开路输出   输出使能引脚能够快速禁用所有输出  

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