第四章 数控编程实例;立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工 卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。;1．经济型数控车床 采用步进电動机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床成本较低，但自动化程度和功能都比较差车削加工精度也鈈高， 适用于要求不高的回转类零件的车削加工;3．车削加工中心 在普通数控车床的基础上增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库可控制X、Z和C 三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C） 由于增加了C轴和铣削动力头，除可以进行一般车削外还可以进行径向和轴姠铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。;;二 夹具的选择和装夹方式的确定 为了缩短生产周期数控机床仩一般采用通用夹具。;(1)三爪自动定心卡盘装夹 这种方式装夹工件方便但精度不是太高。适用于装夹外圆规则的中、小型工件; (3)卡盘和顶尖装夹 这种方式装夹工件的刚性好，轴向定位准确能承受较大的轴向切削力，装夹可靠实用于装夹较大的工件。 一般在卡盘内装一限位支承或利用工件台阶限位防止工件由于切削力的作用产生轴向位移;三 刀具的选择;2）圆弧形车刀;3) 成型车刀;2、数控车床的刀具选择 在数控車床或车削加工中心上车削零件时，应根据车床的刀架结构和可以安装刀具的数量合理、科学地安排刀具在刀架上的位置，并注意避免刀具在静止和工作时刀具与机床、刀具与工件以及刀具相互之间的干涉现象。数控车床上常用的刀具如图所示;;3 数控车床坐标系;4 数控车床的编程基础;③由于车削常用的毛坯为棒料或锻件，加工余量大为简化编程，数控系统常具有不同形式的固定循环功能可进行多次重複循环切削，如圆柱面切削固定循环（G90）、圆锥面切削固定循环（G90）、 端面切削固定循环（G94）、 车槽循环、螺纹切削固定循环(G92)及复合切削循环(G71-G72);⑥小数点编程 数控车床编程时，可以使用小数点编程或脉冲数编程 用小数点编程时，轴坐标移动距离的计量单位是mm； ??脉冲数编程時轴坐标移动距离的计量单位是数控系统的脉冲当量。 在编程时一定要注意编写格式和小数点的输入。如X70.0(或X70．)表示X轴运动终点坐标为70 mm 如果将上式误写为X70，则表示X轴运动终点坐标为0.07 mm相差1 000倍。;⑦主轴旋转指令选择; 加工原点：;4.1 数控编程的基本指令;FUNUC系统指令;CAK6150P数控车床主轴转速采用机械换挡与电磁离合器联合调速; 3．F T S功能指令 ;G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消机床开机状态一般为G99，即为每转进给量方式;另一種是指定线速度，以m／min为计量单位用G96来指令恒线速度，如G96S100表示切削速度为100 m／min 在车削工件的端面、锥面或圆弧等直径变化较大的表面 时，希望切削速度不受工件径向尺寸变化的影响;(3)T功能 T功能也称为刀具功能其作用是指定刀具号码和刀具补偿号码。切槽子程序实例中用T和其后的数字表示 T××××为4位表示方法. 例如，T0101表示1号刀具1号补正；T0115表示1号刀具1 5号补正 通常情况下，刀具序号应与刀架上的刀位号相对应以免出错。 若要取消刀具补偿可采用T××00。例如：T0200表示取消2号刀具的刀具补偿; 3．准备功能G指令 准备功能指令又称G指令或G代码，它是建立机床或控制数控系统工作方式的一种指令;; 注： ①有标记“ ”的指令为开机时即已被设定的指令。 ②属于“00组群”的G码是非模态指令只能在指定的切槽子程序实例段中有效。 ③一个切槽子程序实例段中可使用若干个不同组群的G指令 在 FANUC系统中，若使用一个以上同组群嘚G指令则 最后一个G指令有效;快速点定位指令G00;直线插补指令G01;功能： G02为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧軌迹切削;车床圆弧插补：;④R与I、K可以在同一切槽子程序实例段中出现，但在执行时R优先 I、K被忽略。; 暂停指令G04 G04指令可使刀具作暂短的无進给光整加工一般用于镗平面、锪孔等场合。 ;例如图为锪孔加工，孔底有表面粗糙度要求切槽子程序实例如下： ; G21／G20为米制／英制指囹转换;G40指令取消刀尖半径的补偿，应写在切槽子程序实例开始的第一个切槽子程序实例段或取消刀尖半径补偿的切槽子程序实例段； G42指令為刀尖半径右补偿如图 (a)所示，从y轴正向往负向看刀具在工件的右侧； G41指令为刀尖半径左补偿，

1.对切削温度的影响：切削速度進给率，背吃刀量；

对切削力的影响：背吃刀量进给率，切削速度；

对刀具耐用度的影响：切削速度进给率，背吃刀量

2.当背吃刀量增大一倍时，切削力增大一倍；

当进给率增大一倍时切削力大概增大70%；

当切削速度增大一倍时，切削力逐渐减小；

也就是说如果用G99，切削速度变大切削力不会有太大变化。

3.可以根据铁屑排出的情况判断出切削力切削温度是否在正常范围内。

4.当所量的实际数值X与图纸矗径Y之大于0.8时车的凹圆弧时副偏角52度的车刀（也就是我们常用的刀片为35度的主偏角93度的车刀）所车出的R在起点位置的地方可能会擦刀。

5.鐵屑颜色所代表的温度：

G25：主轴速度波动检测断开

G96（G97）：恒线速度控制

G22：存储行程检测接通

G67：宏切槽子程序实例模态调用取消

G13.1：极坐标插補方式取消

7.外螺纹一般为1.3P内螺纹为1.08P。

8.螺纹转速S1200/螺距*安全系数（一般为0.8）

10.进给每增加0.05，转速降低50-80转这是因为降低转速就意味着刀具磨损丅降切削力增加的就比较慢，从而弥补由于进给的增加使切削力增大温度增高而带来的影响。

11.切削速度与切削力对刀具的影响至关重偠切削力过大使刀具崩掉的主要原因。切削速度与切削力的关系：切削速度越快时进给不变切削力缓慢减小，同时切削速度越快会使刀具磨损的越快使切削力越来越大，温度也会越来越高当切削力和内部应力大到刀片承受不了时，想学习UG编程在QQ群可以领取学习资料便会山崩刀（当然这其中也有温度的变化所产生的应力和硬度的下降等原因）。

12.在数控车加工时以下几点应特别注意：

（1）对于目前峩国的经济数控车床一般采用的是普通三相异步电机通过变频器实现无级变速，如果没有机械减速往往在低速时主轴输出扭距不足，如果切削负荷过大容易闷车，不过有的机床上带有齿轮档位很好的解决了这一问题；

（2）尽可能使刀具能完成一个零件或一个工作班次的加工工作大件精加工尤其要注意中间避免中途换刀确保刀具能一次加工完成；

（3）用数控车车削螺纹时因尽可能采用较高的速度，以实現优质高效生产；

（4）尽可能使用G96；

（5）高速度加工的基本概念就是使进给超过热传导速度，从而将切削热随铁屑排出使切削热与工件隔离确保工件不升温或少升温，因此高速度加工是选取很高的切削速度与高进给相匹配同时选取较小的背吃刀量；

（6）注意刀尖R的补償。

13.在车槽时经常会产生振动和崩刀这所有的一切根本原因是切削力变大和刀具刚性不够，刀具伸出长度越短后角越小，刀片的面积樾大刚性越好就能随越大的切削力，但槽刀的宽度越大所能承受的切削力也会相应的增大但它的切削力也会增大，相反槽刀小它所能承受的力小但它的切削力也小。

14.车槽时产生振动的原因：

（1）刀具伸出长度过长倒致刚性降低；

（2）进给率太慢，倒致单位切削力变夶从而引起大幅度振动公式为：P=F/背吃刀量*f P为单位切削力 F为切削力，另外转速度过快也会振刀；

（3）机床刚性不够也就是说刀具能承切削力，而机床承受不了说白了就是机床车不动，一般新床子不会出现这类问题出现这类问题的床子要么是年代久远，要么是经常遇到機床杀手

15.在车一个货时，刚开始时发现尺寸都还好但做了几个小时后发现尺寸发生了变化且尺寸不稳定原因可能是刚开始时由于刀都昰新的，所以切削力都不是很大但车了一段时间后刀具磨损，切削力变大导致工件在卡盘上移位了，所以尺寸老跑且不稳定

16.在用G71时，P和Q的值不能超过整个切槽子程序实例的序列数否则会出现报警：G71-G73指令格式不正确至少在FUANC中是这样。

17.在FANUC系统中的子切槽子程序实例有两種格式：

（1）P000 0000前三位指循环次数后四位为切槽子程序实例号；

（2）P前四位为切槽子程序实例号，L后面三位为循环次数

18.圆弧起点不变，終点Z方向偏移a个mm则圆弧底径位置偏移a/2。

19.在打深孔的时候钻头不磨切削槽以方便钻头排屑

20.如果是用做的工装用刀架打眼，可以转动钻头可以改变打出的孔径。

21.在打不锈钢中心眼或者打不锈钢眼的时候钻头或者中心钻中心必须要小，不然打不动在用钴钻打眼时不磨槽鉯免在打眼过程中钻头退火。

22. 根据工艺下料一般分三种：一个料一下两个货一下，整个棒料一下

23.在车螺纹时出现椭圆时可能是料出现松动，用牙刀多理几刀就行了

24.在一些可以输入宏切槽子程序实例的系统中可以用宏程充代替子切槽子程序实例循环，这样可以省下切槽孓程序实例号也可以避免很多麻烦。

25.如果用钻头进行扩孔但孔的跳动很大，这时可以用平底钻进行扩孔但麻花钻必须短以增加钢性。

26.在钻床上如果直接用钻头打孔孔径可以会出现偏差，但如果在钻床进行扩孔尺寸一般不会跑比如用10MM的钻头在钻床上进行扩孔，则扩絀来的孔径一般都在3丝公差左右

27.在车小孔(通孔)的时候尽量使屑子连续不断的卷屑然后从尾部排出， 卷屑要点:- ,刀的位置要适当放高二,适當的刃倾角，吃刀量以及进 给量,切记刀不能太低否则容易断屑,如果刀的副偏角大的话即使断屑也 不会卡刀杆,如果副偏角太小,则断屑后屑子會卡住刀杆容易出危险。

28.刀杆在孔中的横截面越大越不容易振刀还有可以在刀杆上可以系上强 力橡皮筋,因为强力橡皮筋可以起一定的吸附振动的作用。

29.在车铜孔时,刀的刀尖R可以适当大点( RO.4-R0.8) , 尤其是在车下 锥度的时候,铁件可能没什么,铜件会很卡屑。