第一台单一致动器波浪式机器人(SAW)甴内盖夫本古里安大学(BGU)的工程师开发3D打印机器人可以以波浪状运动向前或向后移动，像垂直波中的蠕虫一样移动

SAW可以越过障碍物或爬過不稳定的地形，如沙子草和砾石，达到每秒22.5英寸(57厘米)的最高速度比同类机器人快5倍。它采用简约的机械设计只需一个没有内部直脊的单个电机即可产生幅度较大的前进正弦波。这一突破发表在7月份的Bioinspiration&Biomimetics上

“全世界的研究人员一直在努力创造90年的波浪运动，”BGU机械工程系的David Zarrouk博士和Bio-Inspired and Medical机器人实验室负责人说

“我们成功地找到了一个简单，独特的解决方案使机器人能够以不同的尺寸制造用于不同的目的。例如它可以扩大规模用于搜救和维护，或小型化到直径1厘米或更小为了医疗目的在人体内旅行例如消化系统的成像和活组织检查。“

机器人的创新波浪运动还可以使其在接触两侧时以每秒8厘米的速度爬过隧道防水版可以每秒6厘米的速度游泳。通过为每个链路添加多刺牵引增强器该团队能够比其自身的波速快13%。

Zarrouk博士多年来一直致力于开发具有简约和高性能方法的机器人他声称SAW易于制造，坚固可靠且节能，可实现长途旅行

为了找到模仿微型生物系统的复制波动的方法，Zarrouk与研究生Ilanit Waksman合作他研究粘性液体(模仿小生物有机体的运动)和Nir Dagani，他研究柔性和光滑表面上的运动模拟机器人在人体内的运动

“机器人几乎不需要任何维护，这对于几乎完全3D打印的原型来说是非常不尋常的这是一种动态，”Zarrouk说“我认为，通过肠道进行成像和活检以及渗透有问题的复杂安全区域，例如隧道被毁建筑物和管道，這将是有用的”