原标题:关于kuka机器人程序高级编程你需要了解这5点
1.KUKA的机器人编程语言简称 KRL,是一种类似C语言(请百度什么是C语言)的文本型语言由.SRC 和 .DAT 组成。如果有使用ABB机器人等其他類似高级语言经验的话非常容易上手。
但是由于其独特性也有其自身的特点,表现在数据作用域、声明、初始化等细节上同时,系統内建函数也是非常重要的语言功能
这是KUKA独特的地方,裸机只提供了基本的机器人功能如果要实现复杂的功能,就需要安装相应的软件选项包软件选项包由独立的安装程序完成安装。有的软件包免费大部分软件包则需要掏钱购买。
比如在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安装 EthernetKRL 这个软件包才能实现
OfficeLite 可以完成程序逻辑的调试,对于机器人动作节拍的仿真则需要SimPro相配合。
4 开发什么用什么开发
关於KUKA的开发包括两方面,一方面是KRL本身的封装应用;另一方面则是应用程序的开发如果你会C#,那么开发应用程序将会更加得心应手
如果用于正规的生产经营,建议公司购买相应的软件并且 KUKA 有专门的培训部门进行培训,当然是付费的
但作为个人,无法承担高额的价格那怎么办呢? 来启程自动化专业ABBKUKA,国产机器人高端培训
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