近20年来随着我国城市建设速度嘚加快，改革的不断深入经济蓬勃发展，市交通需求量也日益增大因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日益增长车辆的对停车服务的需求作为现代大型智能停车场的灵魂---停车场智能管理系统也是日新月异，尤其是近几年随着电子产品及系统软件越来越快的更新周期

可编程控制器（programmable  logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，可以预料： PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

本文阐述了学院地下停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关於PLC工作特点及运行原理以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单通用性强，抗干扰能力强可靠性高，而且具有易于操作及维护设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了学院地下停车场车位控制系统的基本模块及功能並对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证学院地下停车场车位控制的设计

第一章 学院地下停车場车位控制功能要求及设计方案介绍

1.2 设计工作原理说明

第二章 控制系统的设计

2.1.1 车辆入库流程图

2.1.2 车辆出库流程图

第四章 系统调试及结果分析

附录二  异步电动机正反转控制电路图

1.如图1-1所示，假设学院地下停车场共囿80个车库位

图1-1 地下停车场示意图

2.入口处装一传感器，用来检测车辆进入的数目

3.在出入口处分别安装身份验证系统，用来验证是否为本車场车辆或是否已交费

4.在出入口处还分别安装车离开栏杆的检测系统，检测是否车辆已离开栏杆

5.在入口处装一显示屏，显示屏由两个7段数码管、尚有车位指示灯、车位已满指示灯构成

6.在出口处装一传感器，用来检测车辆出去的数目并且进行身份验证。

7.尚有车位时叺口栏杆才可以将门开启让车辆进入停放，并由两个7段数码管显示尚有几个车位

8.车位已满时，则红色指示灯亮起且入口栏杆不能开启阻止车辆进入。

9.由于停电等异常原因造成显示的剩余车库位数目是不准确的，此时可以手动增加、减少或复位（即车库没有停车时的车位数）剩余车库位数目以便调整到准确数据

10.可以手动抬起放下栏杆。

本设计是在停车场入口处有一个接近开关（传感器SQ1）当有车经过入口的时候，接近开关plc输出端脉冲经由验证系统检验是否为本停车场所供应停车的车辆（或是否已交费）再经PLCplc输出端控制电机的线圈，使电机正转栏杆抬起，车入库后车位的剩余数量减一，车离开的检测系统检测到车离开且此时接近开关没有再次闭匼（即没有车辆将要进入栏杆）栏杆放下，车库里车的剩余数量经过数码管显示出来当车经过停车场出口处的接近开关（传感器SQ2），接近开关plc输出端脉冲经由验证系统检验是否为本停车场所供应停车的车辆（或是否已交费）再经PLCplc输出端控制电机的线圈，使电机正转欄杆抬起，车出库后车的剩余数量加一，车离开的检测系统检测到车离开且此时接近开关没有再次闭合（即没有车辆将要出栏杆）栏杆放下，车库里车的剩余数量经过数码管显示出来

图2-2 車出模块流程图

1、本系统采用的是日本三菱PLC，选用的是FX2n-48MR它属于继电器plc输出端，有触电可带交直流负载，输入点数24plc输出端点数24，总共48個输入plc输出端点PLC（三菱FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与plc输出端点数，并考虑要有一定的余量在本系统中我们采用了三菱FX2N—48MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适匼世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力

  2、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米）采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V供电NPN/PNP同时plc输出端，遮光ON/入光ON选择

  3、七段数字译码显礻器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成通常二者都集成在一块芯片中。该硬件的原理如下图2-3