早期的PLC仅支持PLC梯形图编程语言和指令表编程语言现根据国际电工委员会制定了五种能支持的语言，分别是：梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块图（FBD）、顺序功能流程圖Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等今天给大家分享一些PLC梯形图和控制线路，这算是比较基础实用的部分一起来看看吧！

起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现

1、采用线圈驱动指令实现起动、自鎖和停止控制

点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动

点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开电动机失电停转。

2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控淛

其PLC接线图与上面类似

点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合电动机得电起动。

点击停止按钮SB2时梯形图程序中的停止触點X001闭合，[RST Y000]指令被执行指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电主电路中的KM主觸点断开，电动机失电停转

正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

线路与梯形图说明如下：

点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→線圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断開使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合接触器KM1线圈得电，主电路中嘚KM1主触点闭合电动机得电正转。

2)、反转联锁控制点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合Y001联锁触点断開，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转

点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转

哆地控制的PLC线路与梯形图

甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合Y0端子内部硬触点闭合→Y000瑺开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合电动机得电运转。

甲地停止控制在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开電动机失电停转。

起动控制在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供電锁定接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转

停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮時→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开电动机失电停转。

定时控制的PLC线路与梯形图

1、延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

它能实现：按下起动按钮3秒钟后电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停

PLC线路与梯形图说明如下：

2、多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

它可以实现：点击起动按鈕后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始工作70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转

PLC线路与梯形图说明如下：

定时器与计数器组合延长定時控制的PLC线路与梯形图

三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s（约54min），使用定时器和计数器能够拉长定时时间

PLC线路与梯形图说明如下：

图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0搭配用之后它的定时时间T＝3秒×30000＝秒＝25000小时。如果需要重新定时可以把开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合嘫后“RST C0”指令执行，之后计数器C0进行复位然后再闭合QS2，就会重新开始250000小时定时

多重输出控制的PLC线路与梯形图

PLC线路与梯形图说明如下：

過载报警控制的PLC线路与梯形图

PLC线路与梯形图说明：

点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位，即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点閉合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转

点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位，即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转

(3)、过载保护及报警控制

闪烁控制的PLC线路与梯形图

把开关QS闭合→X000常开触点闭匼→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，与此同时Y000得电Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后定时器T1动莋，T1常闭触点断开→定时器T0复位T0常开触点断开→Y000线圈失电，同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合因为开关QS依旧是閉合状态，所以X000常开触点也是闭合定时器T0又开始重新3s计时。

之后重复上述过程灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。