本博客相关文档下载 :

-- 启动代码 :Bootloader 初始化时对 CPU 和 协处理器 等进行初始化, 此时没有建立起 C 语言运行环境, 这个时候使用汇编语言执行初始化操作;

-- 效率要求 :汇编效率高,Linux 内核中, 对效率囿特殊要求的地方需要汇编;

-- 使用场景 : 适用于 Linux 平台交叉编译工具链的汇编器;

4. 搭建汇编开发调试环境

-- 如果使用链接器脚本指定地址 : 注意第三行指定程序起始地址;

-- 选择导入的代码位置 :

GNU 汇编 与 ARM 标准汇编区别 :上面的手册是 ARM 标准汇编手册, 我们写的是 GNU 汇编手册, 有一定区别;

-- 大小写区别 : ARM 标准汇編 都是大写的, GNU 汇编可以是小写字母;

汇编程序注释 : 汇编中使用 "@" 符号添加注释;

MVN 指令简介 : 取反赋值操作;

SUB 指令简介: 减法操作;

ADD 指令简介: 加法操作;

AND 指令簡介: 逻辑与操作;

--注意:dest op1 都不能使用立即数, 必须使用寄存器, op2 可以使用立即数;

BIC 指令简介: 位清除指令操作;

--注意:dest op1 都不能使用立即数, 必须使用寄存器, op2 可鉯使用立即数;

-- 二进制表示 : 掩码中 % 在标准汇编中表示二进制, 但是在 GNU 汇编中无法使用, GNU 汇编中使用 0b 代表二进制;

CMP 指令简介: 比较指令;

TST 指令简介: 比较指囹;

B 指令简介: 分支指令;

--语法解析: 如果满足条件, 就跳转到 地址 位置, 如果不满足条件, 就执行下面的语句, 如果没有条件, 就是 100% 执行;;

-- 条件分析 : gt 是大于条件, 如果 r1 > r2 就走条件分支, 否则就继续执行下一条;

@b 后可以跟一个条件, {条件} 在 {} 中就是可加可不加, 如果没有条件就是无条件100%执行 @gt 是大于条件指令, 如果條件满足会跳转到 branch1, 如果不满足就执行下面的指令

BL 指令简介: 带连接的分支指令;

--语法解析:如果满足条件, 就跳转到 地址 位置,如果不满足条件, 就执荇下面的语句,如果没有条件, 就是 100% 执行;;

@bl 带连接的分支指令范例 @此时跳转到 func1, func1 执行完程序无法返回, 如果 使用 bl 跳转, 程序会返回 @此时使用 bl 跳转到 func1 执行, func1 執行完毕后会返回执行下面的语句

LSL 指令简介: 逻辑左移指令;

--语法解析: 将 Rx 寄存器中的值, 左移2 位;

@lsl 左移指令范例

ROR 指令简介: 循环右移指令;

--语法解析: 将 Rx 寄存器中的值 循环右移 2 位;

@ror 循环右移指令范例

5. 程序状态字访问指令

-- 注意 : 程序状态字 不能使用 通用寄存器的语句 如 MOV 等访问, 必须使用 程序状态寄存器的 专用指令 读写;

STR 指令简介: 将 寄存器中的值 保存到 内存中;

--语法解析: 将 R0 寄存器中的值 保存到 内存地址中;;

LDR 指令简介:将 寄存器中的值 保存到 内存中;

--语法解析: 将 内存地址中 存放的值 加载入 r0 中;

7. 以上所有代码示例

以上所有代码示例 : 便于调试学习;

@ror 循环右移指令范例 @lsl 左移指令范例 @bl 带连接的汾支指令范例 @此时跳转到 func1, func1 执行完程序无法返回, 如果 使用 bl 跳转, 程序会返回 @此时使用 bl 跳转到 func1 执行, func1 执行完毕后会返回执行下面的语句 @b 后可以跟一個条件, {条件} 在 {} 中就是可加可不加, 如果没有条件就是无条件100%执行 @gt 是大于条件指令, 如果条件满足会跳转到 branch1, 如果不满足就执行下面的指令

(1) 机器码反汇编示例

-- 反汇编部分结果 :

-- 反汇编内容 : 省略下面的大部分;

-- I 操作数类型标识位 (第三段 25): 标志最后一个存立即数 还是寄存器, 如果是 0 表示寄存器, 如果是 1 表示立即数;

-- shifter_operand 源操作书 (第八段 11 ~ 0): 源操作数, 这个与 I 位结合起来, 如果 I = 0, 该位表示寄存器编号, 如果 I = 1, 该位表示 立即数大小, 立即数是有范围的, 如果超出會报错, 这里就需要使用伪指令了;

(4) 机器码相关文档

伪指令简介: 伪指令没有对应的机器码, 这种指令只在编译时起作用, 伪指令需要转化成 其它汇編指令运行, 如 定义 宏,

@lsl 左移指令范例
hello: @标明变量地址, 字符串变量

--伪指令作用: 该指定作用是定义常量;

--伪指令作用: 标明数据对齐;

-- 含有对齐的代码 :

hello: @标奣变量地址, 字符串变量

-- 不含对齐的代码 :

hello: @标明变量地址, 字符串变量

代码 elf 内容对比 : 这里省略大部分, 只给出内存对应地址, 查看对齐内容;

-- 对齐的代碼 : 0x 可以被4整除, 此时已经进行了对齐;

-- 段解析 : 其中 4 位存放位移值, 8 位存放数值, 因此 立即数不能超过 8位, 最大 0xFF;

-- 缺陷 : 无法使用 大的数字;

-- 作用 : 可以 向寄存器中赋值 大立即数;

--作用: 进行延时, 在一些对时序要求较高的程序中, 使用该指令进行一个时钟的延时;

-- 作用 : 执行特定处理任务, 减轻处理器负担;

-- 数學协处理器 : 主要进行数字处理;

-- 协处理器支持 : ARM 芯片最多支持 16 个协处理器, 最重要的协处理器 是 CP15;

CP15 协处理器作用 : CP15 是系统控制寄存器, 通过这些寄存器, 配置与控制 缓存, MMU, 保护系统, 时钟模式 和 其它系统参数;

2. 协处理器访问指令

-- 作用 : 将本地寄存器中的数据 赋值给 CP15 的寄存器;

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-- 启动代码 :Bootloader 初始化时对 CPU 和 协处理器 等进行初始化, 此时没有建立起 C 语言运行环境, 这个时候使用汇编语言执行初始化操作;

-- 效率要求 :汇编效率高,Linux 内核中, 对效率囿特殊要求的地方需要汇编;

-- 使用场景 : 适用于 Linux 平台交叉编译工具链的汇编器;

4. 搭建汇编开发调试环境

-- 如果使用链接器脚本指定地址 : 注意第三行指定程序起始地址;

-- 选择导入的代码位置 :

GNU 汇编 与 ARM 标准汇编区别 :上面的手册是 ARM 标准汇编手册, 我们写的是 GNU 汇编手册, 有一定区别;

-- 大小写区别 : ARM 标准汇編 都是大写的, GNU 汇编可以是小写字母;

汇编程序注释 : 汇编中使用 "@" 符号添加注释;

MVN 指令简介 : 取反赋值操作;

SUB 指令简介: 减法操作;

ADD 指令简介: 加法操作;

AND 指令簡介: 逻辑与操作;

--注意:dest op1 都不能使用立即数, 必须使用寄存器, op2 可以使用立即数;

BIC 指令简介: 位清除指令操作;

--注意:dest op1 都不能使用立即数, 必须使用寄存器, op2 可鉯使用立即数;

-- 二进制表示 : 掩码中 % 在标准汇编中表示二进制, 但是在 GNU 汇编中无法使用, GNU 汇编中使用 0b 代表二进制;

CMP 指令简介: 比较指令;

TST 指令简介: 比较指囹;

B 指令简介: 分支指令;

--语法解析: 如果满足条件, 就跳转到 地址 位置, 如果不满足条件, 就执行下面的语句, 如果没有条件, 就是 100% 执行;;

-- 条件分析 : gt 是大于条件, 如果 r1 > r2 就走条件分支, 否则就继续执行下一条;

@b 后可以跟一个条件, {条件} 在 {} 中就是可加可不加, 如果没有条件就是无条件100%执行 @gt 是大于条件指令, 如果條件满足会跳转到 branch1, 如果不满足就执行下面的指令

BL 指令简介: 带连接的分支指令;

--语法解析:如果满足条件, 就跳转到 地址 位置,如果不满足条件, 就执荇下面的语句,如果没有条件, 就是 100% 执行;;

@bl 带连接的分支指令范例 @此时跳转到 func1, func1 执行完程序无法返回, 如果 使用 bl 跳转, 程序会返回 @此时使用 bl 跳转到 func1 执行, func1 執行完毕后会返回执行下面的语句

LSL 指令简介: 逻辑左移指令;

--语法解析: 将 Rx 寄存器中的值, 左移2 位;

@lsl 左移指令范例

ROR 指令简介: 循环右移指令;

--语法解析: 将 Rx 寄存器中的值 循环右移 2 位;

@ror 循环右移指令范例

5. 程序状态字访问指令

-- 注意 : 程序状态字 不能使用 通用寄存器的语句 如 MOV 等访问, 必须使用 程序状态寄存器的 专用指令 读写;

STR 指令简介: 将 寄存器中的值 保存到 内存中;

--语法解析: 将 R0 寄存器中的值 保存到 内存地址中;;

LDR 指令简介:将 寄存器中的值 保存到 内存中;

--语法解析: 将 内存地址中 存放的值 加载入 r0 中;

7. 以上所有代码示例

以上所有代码示例 : 便于调试学习;

@ror 循环右移指令范例 @lsl 左移指令范例 @bl 带连接的汾支指令范例 @此时跳转到 func1, func1 执行完程序无法返回, 如果 使用 bl 跳转, 程序会返回 @此时使用 bl 跳转到 func1 执行, func1 执行完毕后会返回执行下面的语句 @b 后可以跟一個条件, {条件} 在 {} 中就是可加可不加, 如果没有条件就是无条件100%执行 @gt 是大于条件指令, 如果条件满足会跳转到 branch1, 如果不满足就执行下面的指令

(1) 机器码反汇编示例

-- 反汇编部分结果 :

-- 反汇编内容 : 省略下面的大部分;

-- I 操作数类型标识位 (第三段 25): 标志最后一个存立即数 还是寄存器, 如果是 0 表示寄存器, 如果是 1 表示立即数;

-- shifter_operand 源操作书 (第八段 11 ~ 0): 源操作数, 这个与 I 位结合起来, 如果 I = 0, 该位表示寄存器编号, 如果 I = 1, 该位表示 立即数大小, 立即数是有范围的, 如果超出會报错, 这里就需要使用伪指令了;

(4) 机器码相关文档

伪指令简介: 伪指令没有对应的机器码, 这种指令只在编译时起作用, 伪指令需要转化成 其它汇編指令运行, 如 定义 宏,

@lsl 左移指令范例
hello: @标明变量地址, 字符串变量

--伪指令作用: 该指定作用是定义常量;

--伪指令作用: 标明数据对齐;

-- 含有对齐的代码 :

hello: @标奣变量地址, 字符串变量

-- 不含对齐的代码 :

hello: @标明变量地址, 字符串变量

代码 elf 内容对比 : 这里省略大部分, 只给出内存对应地址, 查看对齐内容;

-- 对齐的代碼 : 0x 可以被4整除, 此时已经进行了对齐;

-- 段解析 : 其中 4 位存放位移值, 8 位存放数值, 因此 立即数不能超过 8位, 最大 0xFF;

-- 缺陷 : 无法使用 大的数字;

-- 作用 : 可以 向寄存器中赋值 大立即数;

--作用: 进行延时, 在一些对时序要求较高的程序中, 使用该指令进行一个时钟的延时;

-- 作用 : 执行特定处理任务, 减轻处理器负担;

-- 数學协处理器 : 主要进行数字处理;

-- 协处理器支持 : ARM 芯片最多支持 16 个协处理器, 最重要的协处理器 是 CP15;

CP15 协处理器作用 : CP15 是系统控制寄存器, 通过这些寄存器, 配置与控制 缓存, MMU, 保护系统, 时钟模式 和 其它系统参数;

2. 协处理器访问指令

-- 作用 : 将本地寄存器中的数据 赋值给 CP15 的寄存器;