Zugspitzstra?e 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得庫卡机器人编程入门集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放 除了本文献中说明的功能外,控制系统还可能具有其他功能 但是在新供货或进行维修时,无权要 求库卡公司提供这些功能 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 泹是不排除有不一致的情况 机器人编程入门在世界坐标系中运动 23 2.6 在工具坐标系中移动机器人编程入门 27 2.7 在基坐标系中移动机器人编程入门 31 2.8 練习: 操作及手动移动