求STM32F1制作的舵机原理图控制板的原理图

点击联系发帖人 时间：2019-04-27 23:35

舵机原理图

第一次写的一个舵机原理图小狗程序还处于特别幼稚的阶段，希望大佬们不喜勿喷我做的小狗腿部是由两个舵机原理图进行控制，是一个四边形的结构由两个自由喥。
我先建立一个坐标系然后定义好小狗的脚尖的轨迹，通过脚尖x,y轴的位置算出舵机原理图的转角最后通过转角反应pwm占空比。

STM32单片机源程序如下:

float a0;//脚尖和原点的连线与y轴无偏角时舵机原理图角度

float b0;//脚尖和原点的连线与y轴的偏角

全部资料51hei下载地址：

}

毕业论文,毕业设计,单片机论文,单爿机设计,硕士论文,研究生论文,单片机研究论文,单片机设计论文

(此文档为word格式下载后您可任意编辑修改！) 基于STM32的舵机原理图控制系统

}

舵机原理图机器人控制板的电路原理图非常有用可以帮助理解原理基础部分尤其对于初学者很有帮助大家可以下载观看

}