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时间：2019-05-12 08:05
因为绝对式编码器是由码盘的机械位置决定的每个位置的唯一性而你说的校正原点应该是通常所说的电机零点。当编码器零点发生改变时电机零点和编码器零点可以通过偏置角进行补偿。
库卡机器人老是丢原点其原因应该是存储在寄存器里的原点位置需要通电保持，那为什么不把原点位置存储在PC机硬盘使它断电也能保持从而减少原点丢失的频率
不好意思今天刚看到，没接触过库卡机器人我这里用的是cloos机器人，你说的原点我们一般称之为机械零位/电机零位在我有限的认知里：只有伺服电机突发性断电（开机状态下直接拔插伺服控制板）才会导致丢失电机零位。洏控制柜电路里有延时保护装置来保证控制柜断电之后伺服电机不会直接断电从而不会丢失电机零位。像您说的经常性丢原点目前只見过一次，原因是轴内电机有故障或者您可以联系设备供应商来解决这个问题。
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