兰州大学 硕士学位论文 GSM移动通信網无线干扰的侦测与定位 姓名:帅建利 申请学位级别:硕士 专业:电子与通信工程 指导教师:李柏年;魏万军
无线电技术是信息产业发展的偅要先导技术随着我国经济和社会的高速发展,各类
无线电业务已经进入了社会经济生活的各个领域随着无线电业务的广泛开展,各種无线
分析研究总结出一些新的规范和方法,并由此延伸到全频段的无线电干扰的监测定位
通信系統无线干扰进行重点介绍;第一章主要介绍GSM信号及其干扰,第二章主要介绍了
GSM,无线干扰测向,监测定位
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本人鄭重声明:本人所呈交的学位论文,是在导师的指导下独立进行研究所取得的 成果学位论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数據、观点等,均已明确注明 出处除文中已经注明引用的内容外,不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的 科研成果对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明
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关于学位论文使鼡授权的声明
本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品知识产权归属兰州大学。本
…一:糨翩签名撞…泐川.≥
上世紀70年代初,贝尔实验室提出蜂窝系统的覆盖小区的概念和相关的理论后立即 得到迅速的发展,很快进入了实用阶段在蜂窝式的网絡中,每一个地理范围(通常是一
座大中城市及其郊区)都有多个基站并受一个移动电话交换机的控制。在这个区域内任
了世界上第一个蜂窝移动电话网其实世界上第一个移动电话通信系统昰1978年在美国芝 加哥开通的,但蜂窝式移动电话后来居上在1979年,AMPS制模拟蜂窝式移动电话系统在 美国芝加哥试验後终于在1983年12月在美国投入商用。 蜂窝移动通信的出现可以说是移动通信的一次革命其频率复用大大提高了频率利用率并 增大系统容量,网络的智能化实现了越区转接和漫游功能扩大了客户的服务范围,但上 述模拟系统有四大缺点: (1)各系统间没有公囲接口; (2)很难开展数据承载业务; (3)频谱利用率低无法适应大容量的需求; (4)安全保密性差,易被窃听易做“假机”。 尤其是在欧洲系统间没有公共接口相互之间不能漫游对客户之间造成很大的不便。 GSM数字移动通信系统是由欧洲主要电信运营者囷制造厂家组成的标准化委员会设计出来 的它是在蜂窝系统的基础上发展而成n1。 早在1982年欧洲已有几大模拟蜂窝移动系统茬运营,例如北欧多国的NMT(北欧移
动电话)和英国的TACS(全接入通信系统)西欧其它各国也提供移动业务。当时这些系统
统,1982年北欧国家向CEPT(欧洲邮电荇政大)提交了一份建议书要求制定900MHz频 段的公共欧洲电信业务规范。在这次大会上就成立了一个在欧洲电信标准学会(ETSI)技 术委员会下的“移动特别小组(Group 和建议书 1986年在巴黎,该小组对欧洲各国及各公司经大量研究和实验后所提出的8个建议系 统进行了现场实验 1987年5月GSM成员国就数字系统采用窄带时分多址TDMA、规则脉冲激励线性预测 RPE—LTP话音编码和高斯滤波最小移频键控GMSK调制方式达成一致意见。同年欧洲17个 国家的运营者和管理者签署了谅解备忘錄(MoU),相互达成履行规范的协议与此同时还 成立了MoU组织,致力于GSM标准的发展 1990年完成了GSM900的規范,共产生大约130项的全面建议书不同建议书经分组而成为 一套12系列。 1991年在欧洲开通了第一个系统同时MoU组織为该系统设计和注册了市场商标,将 GSM更名为“全球移动通信系统”(Global
Mobile)简称“GSM”来制定有关嘚标准
co栅unicati。ns)从此
移动通信跨入了第二代数字移动通信系统。同年移动特别小组还完成了制定1800MHz频 段的公共欧洲电信业务的规范,名为DCSl800系统该系统与GSM900具有同样的基本功能 特性,因而该规范只占GSM建议的很小一部分仅将GSM900和DCSl800之间的差别加以描 述,绝大部分二者是通用的二者均可通称为GSM系统。 1992年大多数欧洲GSM运营者开始商用业务到1994年5月已有50个GSM网在世界 上运营,10月总客户数已超过400万国际漫游客户每月呼叫次数超过500万,客户平均 增长超过50% 1993年欧洲第一个DCSl800系统投入运营,到1994年已有6个运营者采用了该系统目前 世界GSM移动通信系统已经发展到了2.5代,被统称为2.5G部分国家已经开通了3G網络, 而我国也将会在近年开通3G网络
我国开始在1987年开始使用模拟式蜂窝电话通信,1987年11月第一个移动电话局 茬广州开通。 1993年9胃18目浙江嘉兴首先开通了我国第一个数字移动通信网。1994年lO月 第一个省级数字移动通信网茬广东省开通,容量为5万门从此GSM手机在国内迅速成长, 发展到今天几乎人手一机的光辉业绩
回顾我国移动电话10多年的发展历程,我国移动通信市场的发展速度和规模令世人瞩 目中国的移动电话发展史是超常规、成倍数、跳跃式的发展史。 自1987年中國电信开始开办移动电话业务以来到1993年用户增长速度均在200%以上 从1994年移动用户规模超过百万大关,移动电话用戶数每年几乎比前一年翻一番1997年 7月17日,我国移动电话第1000万个用户在江苏南京诞生标志着我国移动通信又上了┅ 个台阶,它意味着中国移动电话用不到10年时间所发展的用户数超过了固定电话1lO年的 发展历程2001年8月,中国的移动通信用户数超过了1.2亿已超过美国跃居为世界第 一位。截止2008年初我国移动电话用户总数已超过5亿瞳3 目前我国移动通信网用户已经超过了固定电话用户,移动网络用户的增长速度名列世 界第一位移动用户总数跃居世界第一位。
无线电发射台所产生的电磁干扰;工、科、医高频设备在完成自身设计的功能时,同 时向空间辐射大量的电磁能量如工业高频感应炉、塑料热合机、木材胶合机、X射线机和 工厂的各种电器设备、本机震荡器产生的干扰;高压输电线路的电晕放电、絕缘体或其他 线路附件两端的局部放电、电气化铁路的火花放电、城市电车的火花放电、内燃汽车的点 火装置放电和抽水机,粉碎机各种農用机械电器装置等 常见的有害干扰又可分为以下几类: (1)同频干扰 两个以上电台使用同一频率而产生的干扰。其原因主要是用户單位私自乱用频率各 级无线电管理机构协调不够,没有及时贯彻国家无委改频文件造成干扰等 (2)阻塞干扰 当接收天线附近有一个非同频的大功率信号时,而该大功率信号的发射天线与接受天 线没有垂直隔离则该大功率信号很容易对附近的接收机阻塞,从而使之不能正常接收到 信号 (3)临道干扰 临道干扰是由于发射带宽超宽,该信号的边带信号落到左、右临道的功率超出规定值 从而对左、右臨道的其它无线电信号造成了干扰。 (4)杂散发射干扰 由于发射机杂散发射指标不合格而对其它电台产生的干扰在上世纪90年代,峩国寻 呼业处于非常发达寻呼发射机型号五花八门,很多发射机都不符合国家标准发射指标
较差,杂散发射指标往往数倍于国家标准经常发生寻呼台相互干扰或干扰其它无线电台
(5)接收灵敏度过高引起的干扰 这类干扰主要由天线过高或者接收机灵敏度过高所引起,当一台接收机的天线位置过 高或者接收机灵敏度过高时就容易接收到很远距离外的同频信号,从而产生干扰所以 在满足自身需求的湔提下,接收天线和接收机灵敏度可适当调低 (6)发射机互调干扰 当两个或两个以上发射机发射天线距离较近,且频率也相近时一囼发射机的功率就 很容易通过天线耦合到另一台发射机内部,从而在另一台发射机内部的功放级产生互调
而后再发射到空中,所以发射機互调信号是真实存在的可由其它接收机收到,从而造成
(7)接收机互调幹扰 在接收机天线端由于环境因素,天线的接头、触点等锈蚀后会具有半导体的单向导
电性在强信号下就可产生互调信号,这种互调信号只在接收机内部产生在空中并不存
1.3干扰对GSM网络的影响
2.1.1侦查与监测接收机
能。例如:一部分析接收机通常即可以完成分析功能又可以完成监视和搜索截获功能,
并在条件变化时也能保持这种一致性在不能满足特性一致要求的情况下,也应使这些特 性的变化不具有跳变性质它们的变化应该是单调和平滑的,以利于补偿或者修正 在民用无线电频率管理中,可根据工作的具体需要把对侦查与监测接收机的一些要求 概括为以下几个方面: (1)较宽的工作频率范围; (2)能够迅速的修改某個或者多个工作参数; (3)能够通过标准韵数据接口输入或者输出重要参数; (4)具有适应各种信号带宽和调制方式的接收带宽和解調方式: (5)操作简单只需手工就可以介入每种操作功能,也可遥控或通过计算机控制;
(7)高灵敏度以便对弱信号的接收; (8)体积小、重量轻、省电、适合移动工作: (9)能咀较低的费用构成同时搜索截获和监视多个信号的系统…1。
仍然是一种超外差接收机。早期的频谱分析仪是一种本振扫描体制的多次變频超外差接收 机其原理与窄带频宽扫描搜索截获接收机相同。不同之处是这种频谱分析仪通常可以覆 盖10M}Iz.40GHz或哽宽的频率范围图21就是一个典型的宽工作频率范围的频谱分析仪, 它有两个调谐预选器根据工作需要进行自动转换。最低频段为O lMHz到2MHz第一中 频为2 5MHz(本振能够从450MH}2500MHz扫描)。然后当信号频率变到2GHz以上時,
第一中频就变到50讣mz这样就可以用同一个扫描本振对整个频段信号进行分析。其余部
现代的频谱分析仪大多采用前段宽开加上后端数字护理的体制。与其他接收机相比 频谱分析仪比任何一种接收机的功能和适应性都強。它的这些特性包括: (1)工作频率范围很宽低端可低到O.1MHz,高端可达到40GHz或者更高; (2)观察带宽的可调節可从数十千赫到几百兆赫; (3)工F带宽或分析带宽可调节; (4)本振的扫描速率或增减抽样点数可大范围调节; (5)检波后帶宽可调节; (6)增益可控 (7)良好的前端电路,包括大的动态范围和低噪声性能;. (8)各种各样的时域和频域显示以及光标指示; (9)可编程性等睛1。 频谱分析仪在电子产品研发、生产通信设备检测等领域有着非常广泛的应用,但它 不仅可以用作信号频譜分析的工具;当对实时性要求不高时它还是一种性能良好的监测 设备,通过它可以获得信号的频谱特性和各项相关参数
2。2无线電信号监测的主要任务
作为根据实施对无线电信号的监管或对电子进攻实施支援。
2.2.1对信号实施搜索截获
收机进行搜索截获;但随着新技术和新设备的使用,接收机正朝着数字化和宽带化发展
对于不同无线电信号的监测只需要在接收机的控制段更改软件的设计就可以实现。 通过对信号的不断搜索截获主要为了得到如下信息: (1)信道占用情况; (2)信号活动情況包括信号持续时间,平均工作时间: (3)信号占用的频率范围即信号贷款; (4)信号电平分布情况; (5)新信号包括干扰信號的发现等。
2.2.2对信号进行测量
2.2.3对信号的监听监视
2.2。4对信号的分析处理
2.2。5对信号的识别
(1)特定信号的识别,包括合法用户与非法用户的识别等; (2)信号调制类型的识别等; (3)违规信号的确认等
2.2.6信号辐射源的侧向定位
GSM信号的监测 GSM信号的频率特性
我国目前使用的是2.5代GSM移动通信网络,从频段可分为GSM900和GSMl800两种 二者使用不同的频段: GSM900:仩行890—9 1 5MHz,下行935—960MHz; GSMl800:上行1710一1785 MHz下行1805—1880MHz。 上行频率用作移动台向移动基站发射信号下行频率则是移动基站向移动台发射信号,
在上行和下行信号之间存在20础z的频率间隔称作保护带宽,以防止上下行频率问的相 互干扰i由此可看出GSM网络采用的是异频双工的工作方式。
为了保证某些无线电囼、站的通信安全需要进行长期的和持续的监测,这种监测就 被称为日常监测 GsM无线通信网络是我国公众通信网络的一个重要组荿部分,所以对GsM网络的日常监 测也就成为我国无线电管理工作的一项长期任务通过对GSM网络的日常监测,通过对其 频谱的观察就可初步判定监测站周围GsM信号的工作状况
图2—2 GsM上行信号
我国的GsM网络采用的是发高收低的接收方式,即由移动囼向基站发射的信号使用相 对低的频段由基站向移动台发射的信号则在相对较高的频段,也就是上行信号的终止频 率加上25洲z就是丅行信号的起始频率由移动台发出的信号功率一般都很低,并且在时 间、频率和空间上都是离散的在频谱上就表现为快速变化的瞬时尖峰信号;由基站发出 的信号由于要覆盖一定的范围,所以功率较强在频谱上表现为一个电平连续变化的宽带
国2—3 GsM下行信号
甴于有较宽的保护带宽和25M}iz的发射带宽,以及相对较强的发射功率从而使GsM 网络天生就具有别的移动通信系统无法比拟嘚抗干扰能力。当GsM频段受到干扰时从频 谱上主要表现为底噪声抬高,或者有其它信号叠加在GsM频率上对信号形成压制。当GsM 上行信号被干扰时主要表现为移动台无法接通基站,或者虽然能够与基站接通但掉话 率较高,无法正常通话;GsM下行信号楿对抗干扰能力较强需要持续的宽带大功率信号才 可对其进行完全压制。
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图2 4被干扰后的GSM上行信号
图2—5被干扰后的GsM下行信号 基于上述特性,目前所遇到较多的G剐无线干扰主要是用阃于拭和会场净囮器两类干
扰网间干扰主要由基站分布不均,网络优化不合理等原因造成;而会场净化器干扰则属 于人为故意干扰干扰方的主要目的昰阻断GSM信号覆盖区域的移动通信信号,多用于保 护信息安全和维护会场秩序这两类干扰信号较为常见,并且由于其发射功率一般較大 所以便于接收,而由于这两类干扰发生较频繁所以也是各地无线电管理部门日常监测中 的重点监测对象。
3无线电信号定位原理忣其分类
向结果显示在同一幅电子哋图上各站测向方向线的交汇点及其周边几百米的范围内即为 辐射源的大致方位;一般参与的测向站越多,则定位越精确 可通过不同哋点的测向站对同一辐射源进行交汇定位;也可以使用移动测向站在行进 中对辐射源进行连续测向,通过比对测向结果不断修正测向站的方位是移动测向站向着 辐射源的来波方向逼近,直到目的地
图3—1辐射源定位原理示意图 (2)移动辐射源轨迹的描绘 利用测向站對移动中的辐射源进行连续或者等时间间隔的测向定位,让后将这一系列 定位坐标标注在地图上就可得到该辐射源的移动轨迹。这种定位方式一般用于移动无线 电台站的跟踪监测 (3)非法辐射源和干扰源的查找 通常情况下,大部分非法信号和干扰信号的位置都是未知嘚其位置的确定主要是利 用自制无线电测向仪站来确定的。在使用自制无线电测向仪站对信号源进行粗略定位后监测人员就可
携带便攜式测向设备前往初步定位的地区,对信号源实施精确定位n训
3.3自制无线电测向仪类型分类
基于不同的定位,自制无线电测向仪机或测向系统有着下列不同的分类方式: (1)按照工作频段可分为:超长波、长波、中波、短波、超短波和微波测向机; (2)按照工作方式可分为:固定、移动测向机而移动测向机根据搭载平台的不同又可分 為:车载、船载、机载和星载以及便携式测向机等; (3)按照测向机的探测距离可分为:近距、中距和远距测向机;
(4)按照测向天線间隔(基础、孔径)尺寸与波长比较的大小可分为:大基础、中基础和
3.3.2按测向体制分类
U ns=kUl3sin9C0ss
U=尼U24CDJa∞s占
庀=—— 其中:b为天线间距五为工作波长n91。
J (3.2) Lj-Z
幅度比较式测向体制的原理应用十分广泛其测向機的方向图也不尽相同。例如:环 形天线测向机、间隔双环天线测向机、旋转对数天线测向机等属于直接旋转测向天线和 方向图;交叉環天线测向机、U形天线测向机、H形天线测向机等,属于间接旋转测向天线 方向图间接旋转测向天线方向图,是通过手动或电器旋转角度计实现的手持或佩带式 测向机通常也是属于幅度比较式测向体制。 幅度比较式测向体制的特点:测向原理直观明了一般系统相对簡单,体积小重量 轻,价格便宜但小基础测向体制存在间距误差和极化误差,抗波前失真的能力受到限制 频率覆盖范围、测向灵敏喥、准确度、测向时效、抗多径能力和抗干扰能力等重要指标, 需要根据具体情况而分析 (2)沃特森一瓦特测向体制 沃特森一瓦特测姠体制的工作原理:这种测向体制其实也属于幅度比较式的测向体制, 但是它在测向时不时采用直接或间接旋转天线方向图而是采用计算机求解或显示反正切 值。 沃特森一瓦特测向体制的特点:多信道的沃特森一瓦特测向机测向时效高速度快,在 良好的场地上测向准确而且由于采用CRT显示方式,还可以分辨同信道干扰该体制测 向天线属于小基础,测向灵敏度和抗波前失真受到限制多信道体制系统复杂;双信道接 收机实现相位、幅度一致有一定的技术难度;单信道体制属于小基础,系统简单体积小, 重量轻但是测向速度受箌一定限制。 (3)干涉仪测向体制 干涉仪测向体制的工作原理:根据电波在行进中从不同方向来的电波到达测向天线
阵时,在空间上各测向天线单元接收的相位不同因而相互间的相位差也不同,通过测定 来波相位和相位差即可确定来波方向。基本公式如下所示:
①13=①1一①3=尼十?S加a∞ss
接收机、计算机和FFT技术使得该体淛测向灵敏度高,测向准确度高测向速度快,可
是以测向天线在接收场中以足够高的速度运动来实现的,当天线完铨朝着来波方向运动
信号经过可旋转的角喥计、移相电路形成合差方向图,而后将信号馈送给接收机;通过 旋转角度计旋转合差方向图,测定来波方向
由于乌兰韦伯测向进荇的是相位比较,人们常将其归类为比相式测向机但是从使用
建造成本、维护成本过高,限制了这种体淛的普遍使用目前,我国只有为数不多的几个
(7)空间谱估计测向体制
这种测向方式基于最新的阵列处理理论、算法和技术具有超分辨測向能力。所谓超 分辨测向是指对同信道中,同时到达的、处于天线阵固有波束宽度以内的、两个以上的 电波能够同时测向。这在传統测向方法中是无法实现的 特点:空间谱估计测向技术可实现同时对几个相干波测向;可以实现对同信道中、同 时存在的多个信号进行測向;还可实现超分辨测向:而这种测向方法只需要很少的信号采 样,就可实现高精度测向非常适合对跳频信号进行测向;同时,空间譜估计测向还可在 低信噪比的情况下实现高精度测向并对测向环境要求也不高,具有其他测向方式无法比 拟的优势 空间谱估计测向尚茬研究实验之中,该系统要求宽带测向天线要求各个天线阵元和 多信道接收机之间的电性能具有一致性。此外还需要简捷高精度的计算方法和高性能的运 算处理器以便解决系统得实用化问题n羽。
由于三者的物理意义和测试条件等存在着本质的区别,所以在对不同测向机进行指标评定 时一定要注意区分不同测试条件下所得出的测试值 (4)抗干扰能力 在遇到外界干扰对被测信号造成影响的情况下,测向体制和测向机对目标信号的侧向 准确度:干扰又可分为同频干扰、临道干扰、带外干扰、多波干扰等如果一种测向体制 或测向机应对多种干扰的能力越强,则它对信号的捕捉能力就越强 (5)测向时效 它表征了测向体制和测姠设备在测向时的时间开销,以及对持续时间较短的空中无线 电信号的侧向能力测向时效包括了测向系统信道的建立、方向信息的采集、数据运算处 理(含积分)、示向度显示等诸多环节所需要的时间,在进行评价时综合时效也是一个重 要的指标。 (6)极化误差
极化誤差也是测向误差的一种它表征了测向体制与测向设备工作在非正常极化波条
测量来波仰角进而实现单站定位。
(11)系统复杂程度与造价 表明测向体制和测向设备系统组成的复杂程度鉯及研制时的技术难度,它与造价的高 低是一致的
4典型GSM无线干扰的定位
線网络覆盖全国范围与广大群众的日常生活息息相关。因此对GSM无线干扰的查处方 法具有一定的典型性和代表性,对GSM无线幹扰的监测、定位方法也可作为大部分无线干 扰的定位方法
4.1常见GsM无线干扰类型
会场净化器的使用范围很广,公检法機关、军队、学校、加油站甚至清真寺都曾经发 现使用由于这些使用会场净化器的单位一般都在人口密集地区,所以由会场净化器所
引起的干扰大多都发生在城市之中。 由于会场净化器使用广泛所以由会场净化器所引起的干扰发生较为普遍;但会场净 化器发射功率一般较低,因此干扰范围都很小通常只干扰其附近的移动通信基站及用户。 由于会场净化器只阻断移动通信系统上行信号发射信号带宽較宽,同时都具有一定的持 续性所以由会场净化嚣所引起的干扰都比较容易识别和查找。 目前已有一种采用x舭技术的新型会场净化器该设备只对GsM信号的下行频率进行 干扰,功率只是传统会场净化器的10—20%并且不影响GsM基站的正常工作,很适合在城 市中使用“”
图4一l会场净化器干扰后的GsM下行频段 (3)互调干扰
互调干扰分为发射机互调干扰和接收机互调干扰,通常GsM干扰一般都由发射机互调 干扰引起所以主要介绍发射机互调干扰。 发射机互调是由于两台发射机天线距离较近(几米至几十米)頻率也相近,一发射 机的功率通过天线耦合到另外一台发射机内,由于发射机功放级的非线性从而在另外 一台发射机的功放级产生互調信号,其互调频率为:f=ⅢfJ±n岛。常见的发射机互调分为
三阶一型互调和三阶二型互调两种两种互调的计算公式分别为厶=2£±岛和f。=f。+如一厶。 太多数互调干扰都属于三阶互调干扰可通过公式计算和信号解调来判断是干扰是否
排除互调干扰的方法吔很简单,首先通过加大发射天线间的空间间隔在超短波波段, 垂直隔离9米、水平隔离270米就可以避免发射机互调;或者通过在發射机内加装单向器 在接收机端加装滤波器就可避免互调信号进入接收机内部”1。 近几年由于大量无线电台站的使用由互调信号所引起的干扰也在不断增加,所以执
图4—2典型的互调信号
由于移动基站覆盖范围有限往往存在移动信号覆盖的盲区,为了优化网络实现移 动通信信号的无缝隙覆盖,各个移动通信运营商建设了大量的直放站作为大型移动通信基
直放站的主要作用是接收基站和移动用户的信号并将信号转发,以实现正常通信 但甴于我国很多生产直放站的厂商实力和技术水平有限,所生产出的直放站质量不过关r
导致直放站除过在移动通信专用频段内发射信号外其杂散辐射经常会干扰到邻近的其它
4.2连城铝厂干扰案例介绍
发现两座基站朝向西北方的扇区从晚上18点到次日临晨8点都受到不明信号的干扰,并苴 均为上行信号受到干扰;由于上行信号由手机发出功率较弱,虽然干扰信号功率较低 但在干扰上行信号时会整体抬高该频段的基底噪声,造成掉话率和接通率都很低GSM网络 在夜间几乎瘫痪。
图4—3连城铝厂被干扰GSM下行信号波形 从频谱分析仪上可以看到890—915MHz有一个宽带信号该信号发射功率较为稳定,将 GSM上行频段基底噪声整体抬高了约15dB恰好将全部上行信号淹没在噪声之中。由于该 信号恰好覆盖890一915lIJIHz对GSM上行频段之外的信号都没有影响,不具备一般干扰信號 大功率、宽频带的基本特征由于该干扰信号波形比较标准,我们最初认为干扰可能来自
基站设备内部也就是由于设备自身故障造成嘚接收异常;为了证实我们的推断,我们切
了几个地势较高且无遮蔽的地点安放监测设备,准备通过定點守候的方式先确定干扰信号
的大致来波方向和干扰源方位 当晚干扰信号再次出现,根据各监测点的测试结果并经过多次测向确认后,可以确 定干扰信号来自连城铝厂西北方向 我们随即驱车朝着信号的来波方向进行近场测向。连
城铝厂西北部为一片河流冲积形成的小岼原多个村落和大片农田分布在这里;当我们再 次开启监测设备对信号进行确认测试时,却无法继续接收到信号 根据在连城铝厂基站嘚测向结果,干扰信号源主波束应该由西北方向辐射而来很有 可能就在西北方的村庄之中。但由于地形复杂且信号已经丢失无法确认幹扰信号的具体 方位。技术人员只能携带接收机和频谱仪展开拉网式测试试图通过这种方式再次接收到 干扰信号,但直到凌晨1点也再未接收到干扰信号鉴于时间已晚,当天的查找工作只能 告于段落 第二天,查找小组重新对第一天的工作进行了总结对干扰信号的特征也进行了重新
分析,根据第一天的干扰测向结果决定重新选择接收效果更好的测试地点,尝试采用交
地区无法接收到信号需要重新选择更加理想的测试地点。经过实地勘查我们选择距离
连城铝厂最近的一个山村,该山村座落在相对较高的山坡上可从山村附近的山顶看到周
我们立即驱车前往距离最近的苏家脑村,实施測试显示干扰信号电平在快速的升高这说
当我们来到山顶后,发現在山顶架设着一座直放站而直放站的接收天线正指向连城 铝厂,通过对直放站接收天线测试我们发现这个本该接收连铝GSM基站信号的天线却不 断的向外发射着信号,并且由于该直放站专门为GSM通信设计所以其接收天线所辐射出 的信号恰好是GSM上行频段,这也就说明了为什么只有GSM上行信号受干扰;为了能够更 好的接收到数公里外的基站信号这座直放站使用的是栅格式抛物面天线,这种天线具有 辐射波束窄、方向性强的特点其狭窄的辐射波束和山脉的遮挡,对我们的干扰源查找工 作造成了很大的障碍n
图4—4當地地形图 在确定这座直放站为干扰源后我们进行了开关机试验,在切断该直放站电源后频 谱分析仪显示被干扰GSM信号波形恢复囸常。同时网管中心报告干扰消失试验结果表明 正是这座直放站干扰了连城铝厂及连城电厂的GSM通信;后来经过核实,这座GSM矗放站 由兰州市某GSM设备供应商建造目的是覆盖山下的苏家脑村,但由于设备故障本该用 于接收GSM基站上行信号的天线由于故障却向外辐射信号,该直放站故障误发射所产生的
干扰信号恰好覆盖了与其处于同一直线上的两座GSM基站而影响到了连城铝厂、電厂正 常的GSM通信。由于这座直放站刚建成不久还未正式投入使用,其数据还未纳入数据库 所以网管中心并未及时发现设备故障,各种因素综合在一起最终导致了这起GSM运营商 内部干扰事故。 运营商随即停止该基站运行在更换设备并测试确定无故障后再次投入使用,干扰信 号彻底消失当地GSM通信完全恢复正常。
而其发生的故障也非常特殊,本该接收信号的天线却在向外发射信号故障原因到现在仍 然不明。正是仩述几个原因综合在一起导致了连城铝厂GsM无线通信基站的干扰。虽然 属于运营商内部干扰但由于其成因复杂,对我们的干扰查處工作造成很大的阻碍 (2)查找环境复杂 当时正值初冬季节,晚间非常寒冷而干扰信号只在晚上18点到第二天8点出现,我 们只能冒着寒冷在野外追踪信号;在山中查找干扰源时缺乏必要的照明设备而恰巧又没 有月光,在沟壑纵横的大山之中只能以缓慢的速度摸索着前进致使向干扰源抵近的速度 十分缓慢。 干扰源处于距离连城铝厂20公里外的深山之中在山中徒步查找干扰源已经很费力, 而幹扰信号在山峰的阻挡下又时断时续从而又增加了查找干扰源的难度。在追踪干扰信 号的途中由于地形不熟又缺乏详尽的地形图,导致我们在查找干扰源的初期走了一些弯 路最后在零时雇佣的当地向导的带领下才找到了故障直放站所在的山村。 虽然我们在克服重重阻礙后找到了干扰源但也暴露出准备不够充分、缺乏应对复杂 环境的能力等缺点。 (3)干扰源类型特殊 产生干扰信号的设备为GSM信號直放站直放站的主要任务是接收GSM基站发射的下 行信号,然后将接收到的信号原样放大后再发射到GSM基站信号不好或者根本無法覆盖到 的地方;由于直放站通常都处于GSM信号相对微弱的地方所以就需要保证直放站自身能 够相对较好的接收到远方基站发射嘚信号,最简单的方法就是使用大尺寸的天线和信号放 大器 干扰连城铝厂基站的直放站就使用了一副加装信号放大器抛物面天线,用作接收天线 时它能够很好的将微弱信号汇聚到天线中央的馈源,将信号放大后再转发出去;用作发 射天线时这种天线具有辐射波束角度窄、方向性强的特点,在微波通信和视频信号传输 中使用较为广泛 当直放站的接收天线由于故障向外界辐射信号时,其所产生的干扰信號就具有了很小 的辐射角度、狭窄的波束和较远的传输距离等特点;再加上山脉对信号的遮蔽作用导致 了信号在传输路径上的不稳定性。这些特性使我们在对干扰信号的查找过程中经常无法接 收到信号尤其是在有山脉阻挡或者偏离干扰信号辐射波束时就更加难以接收到。无法接
收到干扰信号监测测向设备就无法发挥作用,也就延长了定位干扰源的时间
4.3.2干扰查找中的不足
了我们查找干扰源的速喥;但在查找过程中的一些失误也使我们走了不少弯路将失误总
其次是在信号的测试设备选择及测试方法上存在一定的失误由于地理环境的限制, 无法使用大型监测设备主要使用了便携式设备,包括频谱分析仪和便携式监测测向机 便攜式设备一般体积都较小,并且都可通过内置电池工作对外部条件的依赖较小;但也 存在着灵敏度低,不能持续工作等缺点所以,便攜式设备在查找建筑物密集地区的干扰 时使用较多而类似于连城铝厂这种远距离干扰,在初步定位干扰源时则一般使用高灵敏 度、配置夶型有源天线的大型监测站而我们在对干扰源进行初步定位时就在使用便携式 式设备,由于距离过远接收效果并不明显;配套的手持式测向天线不具备信号放大功能, 所以信号场强较弱时很难接收到经常丢失信号。 由于干扰源采用的是抛物面天线所以其波束很窄并苴具有很强的方向性。在查找过 程中我们采用的是徒步测试场强逐点逼近的方法,这种方法在进场查找时非常有效而 我们在距离干扰源20公里外就在使用这种方法。如此远的距离再加上微弱的信号场强从 接收机上根本无法看到明显的场强变化。在发现场强变化不明顯时我们并没有做出准确 的判断,仍然在连铝附近盲目的寻找从而导致了前期的好无进展。 正确的做法应该是在发现场强没有明显变囮时立即做出反应最可能的情况就是干扰 源距离被干扰地区还有很远的距离,根据初期的侧向结果向信号来波方向前进一定的距 离,洅次测试直到发现信号场强急剧升高为止。我们做出这样的判断已经是在工作开始 的第4天这说明当时对干扰信号的分析还是不够准確,在今后的工作中还有待提高 对干扰信号类型的判断不够准确。在对信号的初步测试中由于干扰信号的覆盖频段 为890一910MHz,恰好为GSM下行频段所以最初判断为系统故障导致的内部干扰。但在随 后使用基站天线进行再次确认时发现通过基站天线仍可接收到干扰信号,这就否定了我 们之前的判断并可肯定属于外界干扰。在随后的干扰查找过程中在3天内干扰信号场 强没有发生夶的变化,且只在每天18点到次日8点之间存在上述这些特点很像人为干扰, 从而又引开了我们的视线影响了查找进度。直至我们進到山中后才逐渐找到了正确的 方向。 一连串错误的判断使我们在前3天的干扰查找工作中不断的变换测试方式和测试重点 由于没有奣确的目标,导致的直接结果就是监测资源和时间的浪费而这种盲目性也就说 明了技术人员对干扰信号类型判断的不够准确,由于多方媔的原因所致我们在多次的干 扰查处工作中,尤其是在这种弱信号干扰的查处中经常会出现错误的判断。这种错误的 判断不可能完全避免但可通过提高技术人员的专业水平、对于扰查处的经验进行总结等
减少误判,从而提高干扰查处的效率 连城铝厂GSM干扰属于較为典型的案例。无论干扰源的类型还是查找干扰源的整个 过程,都具有一定的代表性通过对这起干扰案例的分析,以及对我们干扰查找过程中不 足之处的经验总结都会对今后类似情况的干扰乃至其它频段和种类的无线电干扰都具有 非常重要的指导作用。
GsM无线幹扰监测及定位规范建议
后跟据查找干扰过程中所遇箌的问题对干扰源的查找定位工作提出一些建议,毗期在今 后的工作中能够快速有效的为台法的频率用户解决干扰问题保证无线电频率合法、安全
1干扰申诉初期的用户自查
看来这种方法存在着很大的缺陷。普通的无线电设备用户只是设备的使用者他们一般 缺乏对设备原理、结构的了解,在设备出现问题时就缺乏有效的判断分析能力而我们只 是通过简单的询问来判定是否属于外界干扰,这样很容易就会做出错误的判断 笔者将2003年到2007年5年内查处的所有干扰进行了分类,将每年的外界干扰和设
通过上图可以明显看出每年臸少有一起干扰是由投诉方自身设备故障所引起的,在 2007年甚至有一半的干扰是由于设备故障导致的:5年间所查处的干扰中真正屬于外界干 扰的案例只占实际查处案例的62%左右有38%的情况均可不划定在干扰范畴之内。而我们 对于每一起投诉都是按照遭到外界干扰来对待的在投入了大量的技术力量和物力之后, 我们每出动3次就要为无线电台站用户排除1次设备故障这些工作本来因该昰用户或者 设备供应商去做的,并不在无线电管理的范围之内不仅浪费了大量的时间和财力,也是 对无线电管理资源的一种浪费! 通过對5年内干扰查处案例的统计分析我发现了一个原本可以避免的问题,即如果
在接到干扰申诉后干扰投诉方在专业技术人员的指导下,能够对设备进行比较全面的检 查以确定是否属于干扰,从而可避免我们工作的盲目性也就是无线电台站用户针对所 用设备的自查机淛的建立。 如果能够建立这种自查机制那么将会对用户和无线电管理部门的工作都有很大的促 进作用。用户如果能够在专业技术人员的遠程指导下解决由于所用设各自身故障引起的干 扰那么他们就不必再等待我们从数百公里外赶到现场查找所谓的“干扰”,从而就能够茬 最短的时间内恢复无线通信的畅通;而从无线电管理部门的角度来讲在接到干扰投诉的 前期和投诉方的沟通是非常重要的,如果能在電话的另一端就将问题解决最好就算是遇 到了真的干扰也不怕,因为我们已经对干扰的情况有了初步的了解从而可以针对干扰类 型提絀相应的解决方案,做到有的放矢 这种自查机制不仅可以在无线电台站用户投诉时使用,甚至可以推广到所有得到无线 电频率使用许可嘚用户当中可以建立一种全面的定期自查制度,根据所用设备的数量、 寿命等要素制定相应的自查时间表这样做不仅能够掌握各种设備的使用情况,同时也可 以发现设备潜在的问题在造成严重后果之前就可以消除隐患。当然这种机制的建立是 需要无线电管理部门、無线电台站用户以及设备提供商等多部门间的相互协调合积极参与 来实现的,并且应该是一种全面的长期合作目前只是一种设想,具体實施还需要多方开 展大量的工作
5.1.2被干扰地区环境情况的掌握
(1)自然环境 自然环境是指那些直接和间接影响人类社会的那些自然条件的总和。随着生产力的发 展和科學技术的进步会有越来越多的自然条件对社会发生作用,自然环境的范围会逐渐
扩大本文所指的自然环境是指能够对我们的干扰查处笁作产生直接或间接影响的各种因 素,如气候、道路分布、植被等
这些因素首先影响到作为干扰查处工作主导的技术人员,然后也会间接影响到技术人
信号情况的掌握此类設备使用比较集中的城市、厂矿等地区电磁环境就相对复杂,相应 的电磁环境也就比较复杂对这种电磁环境的分析,能够对干扰信号的查处提供非常有效 的帮助 要想全面地掌握一个地区的电磁环境是比较困难的,需要无线电管理部门对长期积累 下来的监测数据进行分析統计;同时随着地区经济水平的不断增长,无线电台站的使用 越来越广泛台站数量不端增长,需要无线电管理部门不断的更新台站数據库才能有效地 掌握当地的电磁环境所以,对各地区电磁环境的掌握也是一个比较长期的过程 掌握被干扰地区的电磁环境之后,首先鈳以通过比对台站数据库在合法台站用户中 查询可疑干扰源,其次再从其它非注册台站和设备当中查找即有据可查也能提高干扰查 处嘚效率。
5.1.3监测设备的配置
分析测试而信号分析仪则能比频谱分析仪提供更多更全面的测试数据;在野外等无法保
但小巧的体积换来的是性能的下降在精确测试时不能提供令人滿意的数据。 大型固定监测站是对干扰信号初期定位的首选设备大型监测站一般建设在城市及其 周边地区的制高点,其特点是接收灵敏喥高测向精度准确,所以在对城市中的GSM干扰 源初期定位时十分有效但由于受造价过高、维护复杂等缺点的限制,只在城市周边建设 所以当干扰发生在城市之夕}的地区时一般较多使用移动监测站。当地形复杂移动监测车也 无法使用时就只能使用便携式监测测姠机,这种测向机使用较灵活但性能指标比大型 站要低很多,相应的定位周期也较长 天线是所有监测设备必不可少的一部份,大型监測站、移动监测车和便携式监测测向 设备都有与之相匹配的天线系统能够实现标称范围内的全频段测向。大多数测试仪表则 没有专门配置的天线在开路测试GSM及其干扰信号时多使用相应频段的鞭状天线或者拉 杆天线,需要对某一特定方向测试时则最好使用引向天线以实现较好的接收效果。 以上只是对GSM无线干扰定位设备配置的简要介绍在遇到不同的情况时还需要根据
实际情况对设备进行灵活搭配。
5.1.4干扰查处过程中明确分工
况;监测干扰信号为查找信号的人员提供信号的频率、电平和来波方向等参数的变化情 况,向他们提供干扰信号的实时数据引导他们向目标前进。
的最大来波方向逐步抵近信号源并最终对其进行精确定位,并在确认信号源后消除干扰
本文首先介绍了无线向的一般知識说明了自制无线电测向仪机的分类方法和应用;着重从测向原理的角度说明了不同测向体制的特点和主要技术指标;最后从实际出发,提出选用建议供读者参考。
随着无线电频谱资源的广泛应用和无线电通信的日益普及为了有序和可靠地利用有限的频谱资源,以及確保无线电通信的畅通无线电监测和自制无线电测向仪已经必不可少,其地位和作用还会与时俱进
什么是自制无线电测向仪呢?自制无線电测向仪是依据电磁波传播特性,使用仪器设备测定无线电波来波方向的过程测定无线电来波方向的专用仪器设备,称为自制无线电測向仪机在测定过程中,根据天线系统从到达来波信号中获得信息以及对信息处理的方法可以将测向系统分为两大类:标量测向系统囷矢量测向系统。标量测向系统仅能获得和使用到达来波信号有关的标量信息数据;矢量测向系统可以获得和使用到达来波信号的矢量信息数据标量测向系统仅能单独获得和使用电磁波的幅度或者相位信息,而矢量测向系统可以同时获得和使用电磁波的幅度和相位信息.
标量测向系统历史悠久应用最为广泛。最简单的幅度比较式标量测向系统是如图(1)所示的旋转环型测向机,该系统对垂直极化波的方向图荿8字形大多数幅度比较式的标量测向系统,其测向天线和方向图都是采用了某种对称的形式,例如:阿德考克(ock)测向机和沃特森-瓦特(Watson-Watt)测姠机以及各种使用旋转角度计的圆形天线阵测向机;属于相位比较的标量测向系统,有如:干涉仪(Infeetry)测向机和多普勒(Dopple)测向机等在短波标量测向系统可以设计成只测量方位角,也可设计成测量方位角同时测量来波的仰角。
矢量测向系统具有从来波信号中获得和使用矢量信息数据的能力。例如:空间谱估计测向机矢量系统的数据采集,前端需要使用多端口天线阵列和至少同时利用两部以上幅度、相位相哃的接收机后端根据相应的数学模型和算法,由计算机进行解算矢量系统依据天线单元和接收机数量以及后续的处理能力,可以分辨兩元以至多元波场和来波方向矢量测向系统的提出还是近十几年的事,它的实现有赖于数字技术、微电子技术和数字处理技术的进步目前尚未普及。
在上述的说明中我们使用的是测定“来波方向”,而没有使用测定“辐射源方向”这两者之间是有区别的。我们在这裏侧重的是:测向机所在地实在的电磁环境但是,自制无线电测向仪通常的最终目的,还是要确定“辐射源的方向”和“辐射源的具體位置”
自制无线电测向仪从上个世纪初诞生至今,已经形成了系统的理论这就是自制无线电测向仪学。自制无线电测向仪学是研究电磁波特性及传播规律、自制无线电测向仪原理及实现方法、测向误差规律及减小和克服误差的方法。总之自制无线电测向仪学,是研究自制无线电测向仪理论、技术与应用的科学自制无线电测向仪学是与无线电工程学、无线电电子学、地球物理学、无线电通信技术、计算机技术、数字技术紧密相关的一门科学。
自制无线电测向仪系统的组成如图(2)所示。通常包括测向天线、输入匹配单元、接收机和方位信息处理显示四个部分测向天线是电磁场能量的探测器、,又是能量转换器它把空中传播的电磁波能量感应接收下来,连同幅度、相位、到达时间等信息转换为交流电信号馈送给接收机;输入匹配单元实现天线至接收机的匹配传输和必要的变换;接收机的作用是選频、下变频、无失真放大和信号解调;检测、比较、计算、处理、显示(指示)方位信息,是第四部分的任务
自制无线电测向仪以测向机所在地,以及过地理北极的子午线为参考零度方向两点之间方位度数按下述方法确定:假设地球表面A、B两点,A点为测向机所在地基准方向与方位角如图(3)所示。量判B点相对于A点的方位角是从过A点的子午线(零度)顺时针旋转到A至B的大圆路连线的度数。B点相对于A点的方位角度數具有唯一性
图3 基准方向与方位角
测向机在测向过程中显示(指示)的测向读数称为示向度由于电波传播以及测向仪器的误差等原因,测向時示向度通常不是一个十分精确的单值。示向度与方位角之差称为测向误差。如果在测向中示向度与方位角重合,则测向误差为零实际上,在测向过程中导致产生误差的原因是多方面的但是基本上可以归纳为主观误差和客观误差两大方面。影响和产生客观误差的洇素很多以后我们还将另文专述。
在测向中为了获得比较准确的示向度,通常有四个必须具备的条件:优良的测向台址环境、匹配的測向体制、高精度的测向机、经验丰富的操作人员优良的测向台址环境为电波的正常传播提供条件;正确选择测向体制,以满足使用中嘚不同要求;精良的测向机是设备基础;在测向的过程中常常需要处理预想不到的情况,人的知识经验十分宝贵经验丰富的操作人员,有着非常重要的作用这是四个必须同时具备的条件。
测向设备、通信系统和附属设备可以组成测向站(台)。测向站是专门执行测向任務的机构它有固定站和移动站之分。
自制无线电测向仪测定电波来波方向通常是为了确定辐射源的位置,这时往往需要以几个位置不哃的测向站(台)组网测向用各测向站的示向度(线)进行交汇。如图(4)所示条件允许时,也可以用移动测向站在不同位置依次分时交测。
图4 各测向站的示向交汇
短波的单台定位是在测向的同时测定来波的仰角,以仰角、电离层高度计算距离用示向度和距离粗判台位。单台萣位如图(5)所示
图5短波单台(站)定位
实际操作上要确定未知辐射源的具体位置,往往需要完成由远而近分步交测以逐步实现接近和确定辐射源的具体位置。
自制无线电测向仪系统的应用在三个方面:一、测定未知辐射源方向和位置的测向系统测向站(台)可以是固定的,也可能是移动的例如:在无线电频谱管理中,对未知干扰源的测向与定位二、测定已知辐射源方向,用以确定自身位置的测向系统这时測向机通常安装在运动载体上。例如:在船舶航海与飞机飞行中的导航设备三、引导带有辐射源的运动载体到达预定目标的测向系统。測向站(台)可以是固定的也可以是移动的。
自制无线电测向仪的应用领域包括民用和军用两大方面无线电频谱管理、自然生态科研、航涳管理、寻地与导航、内防安全和体育运动等,属于前者;通信与非通信信号侦察、战略战术电子对抗与反对抗等在电子战中的应用,屬于后者
自制无线电测向仪机的分类方法
经过了近百年的研究、实践与发展,自制无线电测向仪机已经拥有了一个庞大的家族基于着眼点的不同,测向机有着下列各种不同的分类方法(分类中的交叉不可避免):1.依照工作频段分类有:超长波、长波、中波、短波、超短波和微波测向机;2.依照工作方式分类有:固定测向机、移动测向机移动测向机又因为运载工具的不同,可以进一步分为车载、船载、机载(飞機)测向机以及手持和佩带式测向机;3.依照测向机的作用距离分类(主要指短波)有:近距离测向机、中距离测向机、远(程)距离测向机;4.依照测姠天线间隔(基础、)尺寸的大小分类有:大基础测向机、中基础测向机、小基础测向机;5.依照测向天线是否具有分类有:有源天线测向机、無源天线测向机;6.依照测向机所使用的测向天线种类分类有:环(框)形天线测向机、交叉环(框)形天线测向机、间隔双环(框)形天线测向机、单極子(加载)天线测向机、对称阵子(垂直、水平)天线测向机、对数天线测向机、行波环天线测向机、磁性天线测向机、微波透镜天线测向机等;7.依照测向机示向度读出方式分类有:听觉测向机、视觉测向机、数字测向机;8.依照测向机使用接收机的信道分类有:单、双信道测向机、多信道测向机像上面的分类方法,可能还有一些这里不再赘述。 测向原理及测向体制概述
在测向机家庭中,依据不同的测向原理可以把现有的测向机归纳为不同的测向体制、体系和样式。以下将分别介绍它们的工作原理和特点
一、幅度比较式测向体制
幅度比较式测向体制的工作原理是:依据电波在行进中,利用测向天线阵或测向天线的方向特性对不同方向来波接收信号幅度的不同,测定来波方向
上面的公式中:Uns、Uew分别为北-南、东-西天线感应电压,θ为来波方位角,ε为来波仰角,k为相位常数,2bπk= ———λ其中:b为天线间距λ为工作波长。
对于360度(θ)不同方向的来波,北-南天线感应接收信号的幅度遵循正弦Sinθ规律,东西天线感应接收信号的幅度遵循余弦Cosθ规律,有了两组信号幅度,测向时设法对二者求解或显示它们的反正切值,即可得到来波方向。这只是幅度比较式测向体制中的一个典型的测姠机例子
图6 四单元阿德考克天线阵
幅度比较式测向体制的原理应用十分广泛,其测向机的方向图也不尽相同例如:环形天线测向机、間隔双环天线测向机、旋转对数天线测向机等,属于直接旋转测向天线和方向图;交叉环天线测向机、U形天线测向机、H型天线测向机等屬于间接旋转测向天线方向图。间接旋转测向天线方向图是通过手动或电气旋转角度计实现的。手持或佩带式测向机通常也是属于幅度仳较式测向体制这是不再赘述。
幅度比较式测向体制的特点:测向原理直观明了一般来说系统相对简单,体积小重量轻,价格便宜小基础测向体制(阿德考克)存在间距误差和极化误差,抗波前失真的能力受到限制频率覆盖范围、测向灵敏度、准确度、测向时效、抗哆径能力和抗干扰能力等重要指标,要根据具体情况做具体分析
二、沃特森-瓦特测向体制
沃特森-瓦特测向体制的工作原理:沃特森-瓦特測向机实际上也是属于幅度比较式的测向体制,但是它在测向时不是采用直接或间接旋转天线方向图而是采用计算求解或显示反正切值。鉴于它在测向机家族中的特殊地位和目前仍然在广泛应用所以在此单独说明。基本公式同公式(1)正交的(Sinθ、Cosθ)测向天线信号,分别经過两部幅度、相位特性相同的接收机进行变频、放大最后求解或显示反正切值,解出或显示来波方向属于沃特森瓦特测向机的有:多信道沃特森-瓦特测向机、单信道沃特森-瓦特测向机。这里所说的多信道通常是指三信道,另外一个信道的作用是与全向天线相接以解決“180度不确定性”和“值班收信”问题。多信道沃特森-瓦特测向原理方框图如图(7)所示
图7 多信道沃特森-瓦特框图
单信道沃特森-瓦特测向机昰将正交的测向天线信号,分别经过两个低频信号进行调制而后通过单信道接收机变频、放大,解调出方向信息信号然后求解或显示反正切值,给出来波方向单信道沃特森-瓦特测向机原理方框图如图(8)所示。
图8 单信道沃特森-瓦特框图
沃特森-瓦特测向体制的特点:多信道沃特森-瓦特测向机测向时效高速度快,在良好场地上测向准确而且CRT显示方式,还可以分辨同信道干扰该体制测向天线属于小基础,測向灵敏度和抗波前失真受到限制多信道体制系统复杂;双信道接收机实现幅度、相位一致,有一定技术难度;单信道体制同属于小基礎系统简单,体积小重量轻,但是测向速度受到一定限制?
干涉仪测向体制的测向原理是:依据电波在行进中,从不同方向来的电波到达测向天线阵时在空间上各测向天线单元接收的相位不同,因而相互间的相位差也不同通过测定来波相位和相位差,即可确定来波方向基本公式如公式(2)所示Φ13=Φ1-Φ3=k*SinθCosεΦ24=Φ2-Φ4=k*SinθCosεΦ13θ=arctg———— (2)Φ24上式中:Φ13、Φ24分别为北-南、东-西天线之间来波的相位差,k为相移常數θ为欲求来波方向角。
在干涉仪测向方式中,是直接测量测向天线感应电压的相位而后求解相位差,由公式(2)可见与幅度比较式测向嘚公式十分相似
为了能够单值地确定电磁波来波的方向,干涉仪测向在工作时至少需要在空间架设三付分立的测向天线。干涉仪测向昰在±180度范围内单值地测量相位当天线间距比较小时,相位差的分辨能力受到限制天线间距大于0.5个波长时,会引起相位模糊通常解決上述矛盾的方法是,沿着每个主基线插入一个或多个附加阵元这些附加阵元提供附加相位测量数据,由这些附加相位数据解决主基線相位测量中的模糊问题。这种变基线的技术已经为当代干涉仪测向机所广泛采用干涉仪测向机的测向原理方框图如图(9)所示。
图(9)干涉仪測向原理框图
相关干涉仪测向是干涉仪测向的一种,它的测向原理是:在测向天线阵列工作频率范围内和360度方向上各按一定规律设点,同时在频率间隔和方位间隔上建立样本群,在测向时将所测得的数据与样本群进行相关运算和插值处理,以获得来波信号方向转載请注明来自科创仪表局
干涉仪测向体制的特点:采用变基线技术,可以使用中、大基础天线阵采用多信道接收机、计算机和技术,使嘚该体制测向灵敏度高测向准确度高,测向速度快可测仰角,有一定的抗波前失真能力该体制极化误差不敏感。干涉仪测向是当代仳较好的测向体制由于研制技术较复杂、难度较大,因此造价较高干涉仪测向对接收信号的幅度不敏感,测向天线在空间的分布和天線的架设间距比幅度比较式测向灵活,但又必须遵循某种规则例如:可以是三角形,也可以是五边形还可以是L形等。
多普勒测向体淛的测向原理:依据电波在传播中遇到与它相对运动的测向天线时,被接收的电波信号产生多普勒效应测定多普勒效应产生的频移,鈳以确定来波的方向
为了得到多普勒效应产生的频移,必须使测向天线与被测电波之间做相对运动通常是以测向天线在接收场中,以足够高的速度运动来实现的当测向天线完全朝着来波方向运动时,多普勒效应频移量(升高)最大多普勒测向的基本公式如公式(3)所示。
当測向天线做圆周运动时会使来波信号的相位受到正弦调制。设:以天线场中心0点为相位参考点信号的相位为Φ,天线接收信瞬时相位为Φ(t),于是有:Φt=ωt+Φ+kcCos(Ωt-θ)
式中:ω为信号角频率,Ω为天线旋转角频率,θ为来波方向角度相位常数kc=2πr/λ,其中r为天线间距,λ为信号波长。
多普勒效应使测向天线接收到的信号产生调相多普勒相移为ΦD,于是有:ΦD=kcCos(Ωt-θ)
多普勒频移f可以从旋转的测向天线接收到的信號,经过接收机变频、放大、鉴频以后得到多普勒频移f与0点参考频率相比较,即可得到来波方向角θ。
多普勒测向通常不是直接旋转測向天线,因为这在工程上难于实现它是将多郭天线架设在同心圆的圆周上,电子开关顺序快速接通各个天线等效于旋转测向天线。囚们称这种测向机为准多普勒测向机准多普勒测向原理方框图如图(10)所示。
图10 准多普勒测向原理框图
通常人们希望得到大的多普勒频移增加天线孔径和开关速度是基本途径。多普勒测向机的测向天线孔径可以使用大、中基础;开关旋转频率数百赫兹多普勒频称f可以达到數百赫兹,但是开关旋转换频频率的升高会使产生的边带带宽增加,于是限制了转速
多普勒测向体制的特点:可以采用中、大基础天線阵,测向灵敏度高准确度高,没有间距误差极化误差小,可测仰角有一定的抗波前失真能力。多普勒测向体制的缺欠是抗干扰性能较差如:遇到同信道干扰、调频调制干扰时,会产生测向误差该体制尚在发展之中,改进会使系统变得复杂造价会随之升高。
五、乌兰韦伯尔测向体制
乌兰韦伯尔测向体制的测向原理:采用大基础测向天线阵在圆周上架设多付测向天线,来波信号经过可旋转的角喥计、移相、合差电路形成合差方向图,而后将信号馈送给接收机通过旋转角度计,旋转合差方向图测找来波方向。
以40付测向天线陣元为例角度计瞬间可与12付天线元,而后分别经过移相补偿电路将信号相位对齐形成可旋转的等效直线天线阵,12付天线分成两组每組6付,两组间经过合差电路相加、减形成合、差方向图。测向时以合、差方向图测找来波方向在来波方向上,由于两组天线均处在来波的等相位面上两组天线信号大小相等,差方向图时输出相减为“零”,合方向图时为一组天线信号输出的二倍。
由于乌兰韦伯尔測向是进行相位比较人们常把它归类在比相式测向机。但是从使用者看最终使用的是信号幅度比较,因此说它是幅度比较式测向机吔有道理。乌兰韦伯尔测向原理方框图如图(11)所示
图11 乌兰韦伯尔测向原理框图
短波乌兰韦伯尔测向体制,是典型的大基础测向天线阵直徑是最低工作波长的1~5倍。天线阵直径尺寸根据低端工作频率的不同,达到数百甚至上千米测向天线单元,可以是宽频带直立天线吔可以是对数周期天线。为了提高天线接收效能通常在天线阵内侧使用反射网。一付天线阵难于覆盖全部短波频段时一般是采用内高頻,外低频的双层阵
乌兰韦伯尔测向体制的特点:由于采用大基础天线阵,测向灵敏度高测向准确度高,测向分辨率高抗波前失真、抗干扰性能好,可以提供监测综合利用由于乌兰韦伯尔测向机要求数十根天线、馈线电特性完全一致,加之角度计设计、工艺要求高以及需要大面积平坦开阔的天线架设场地,这无疑增加了造价和工程建设的难度带来的问题是造价高,测向场地要求高
六、到达时間差测向体制
到达时间差测向体制的测向原理:依据电波在行进中,通过测量电波到达测向天线阵各个测向天线单元时间上的差别确定電波到来的方向。它类似于比相式测向但是这里测量的参数是时间差,而不是相位差该测向体制要求被测信号具有确定的调制方式。
箌达时间差测向原理基本公式如公式(4)所示设:垂直架设的测向天线单元A、B间距为2b,来波方向与AB连线的垂线的夹角为θ,来波仰角为β,电波传播速度为v,则天线B较天线A感应信号延迟时间为τ,2b于是有:τ=(——)SinθCosβv则来波方向θ可求,为:vτθ=arcSin[(———)Cosβ](4)2b在上式中τ为实际测量时间差。短波的来波仰角β需要估计,而超短波来波仰角β为“零”,即Cosβ=1
测向原理方框图如图(12)所示。
实际使用中为了覆盖360度方向,至少需要架设三付分立的测向天线测向天线的间距有长、短基线之分,长基线的测向精度明显好于短基线到达时间差测向体制基于时间标准和对时间的精确测量,以现在的技术水平而言时间间隔的测量可达到1ns的精确度,当间距为10米时测向的准确度可以达到1度。
图12到达时间差测向 原理框图
到达时间差测向体制的特点:测向准确度高灵敏度高,测向速度快极化误差不敏感,没有间距误差测姠场地环境要求低。但是抗干扰性能不好载波必须有确定的调制,目前应用尚不普及
七、空间谱估计测向体制
空间谱估计测向体制的測向原理:在已知座标的多元天线阵中,测量单元或多元电波场的来波参数经过多信道接收机变频、放大,得到矢量信号将其采样量囮为数字信号阵列,送给空间谱估计器运用确定的算法求出各个电波的来波方向、仰角、极化等参数。
空间谱估计测向原理方框图见图(13)
以四元天线阵为例,空间谱估计测向的基本公式如公式(5)所示。空间谱估计测向是把每个天线的接收信号与其他各个天线的信号都进荇比较,这就是相关矩阵法即协方差矩阵法,它完整地反映了空间电磁场的实际情况具体地说就是构成如下的协方差矩阵:
图13空间谱估计测向原理框图
在上式中:Xn为n号天线的输出,H为共轭转置符号空间谱估计四元天线阵的示意图如图(14)所示。
图14 空间谱估计 四元阵示意图
甴公式(5)可见四元阵的协方差矩阵有16个元素,空间谱估计测向充分利用了测向天线阵各个阵元从空间电磁场接收到的全部信息,而传统嘚测向方式仅仅利用了其中的一少部分信息(相位或者幅度)因此传统的测向方式不能在多波环境下发挥作用。空间谱估计测向基于最新嘚阵列处理理论、算法与技术,具有超分辨测向能力所谓超分辨测向,是指对同信道中同时到达的、处于天线阵固有波束宽度以内的、两个以上的电波,能够同时测向这在传统的测向方法中是无法实现的。构成协方差矩阵是空间谱估计测向的基本出发点但是对协方差矩阵的处理,在不同的算法中是不相同的其中典型的是多信号分类算法(MUSIC)。
空间谱估计测向体制的特点:空间谱估计测向技术可以实现對几个相干波同时测向;可以实现对同信道中、同时存在的多个信号同时测向;可以实现超分辨测向;空间谱估计测向,仅需要很少的信号采样就能精确测向,因而适用于对跳频信号测向;空间谱估计测向可以实现高测向灵敏度和高测向准确度,其测向准确度要比传統测向体制高得多即使信噪比下降至0db,仍然能够满意地工作(而传统测向体制信噪比通常需要20db);测向场地环境要求不高,可以实现天线陣元方向特性选择及阵元位置选择的灵活性以上空间谱估计测向的优点,正是传统测向方法长期以来存在的疑难问题
空间谱估计同,尚在研究试验阶段在这个系统中,要求具备宽带测向天线要求各个天线阵元之间和多信道接收机之间,具有一致性此外还需要简捷高精度的计算方法和高性能的运算处理器,以便解决实用化问题
测向体制的优劣通常是人们所共同关心的问题,但是自制无线电测向仪體制也象所有的事物一样各自具有两重性。就使用者来说每个用户的工作环境、工作方式、工作要求、工作对象等条件不尽相同,因此笼统地说优劣有可能脱离实际。使用者在测向体制和测向体设备选用时重要的是要透彻了解并仔细分析自身工作需求。测向体制与設备的优劣好坏应当在满足工作需求的前提下,由使用者自已作出选择应该说每一种测向体制都各具特点,站在用户的角度看能够滿足工作需求,价格又合适就是好体制。在这里我们着重讲讨论从哪些方面评价测向体制和测向设备,提出如下的技术指标供读者參考
一、频率覆盖范围。这一项指标规范了测向机规定的性能指标和正常工作的频率范围它是选择测向体制和测向设备时的基本要求。
②、测向灵敏度它表征了测向体制和测向设备对小(弱)信号的测向能力。测向灵敏度主要依赖于测向天线元形式、天线阵的孔径(基础)和工莋方式它以电场强度度量,单位是微伏/米(μv/m)
三、测向准确度。它表征了测向体制和测向设备在测向时的精确度也就是测向时误差的夶小。测向准确通常有仪器设备测向精度、标准场地测向精度和实用测向精度之分三者的物理意义和测试条件有着根本的区别,使用者需要特别注意不可混肴。
四、抗干扰能力它表征了测向体制和测向设备遇到干扰信号时的测向能力和测向准确度,其中包括了对同信噵干扰、临道干扰、带外干扰、多波干(波前失真)等干扰存在时的测向能力
五、测向时效。它表征了测向体制和测向设备在测向时的时间開销以及对空中持续短信号的测向能力。这其中包括了:测向系统的信道建立、方向信息的采样、数据运算处理(含积分)、示向度显示等環节所需要的时间各时间段可以分别表示。但是一般在评价时往往只看综合时效。
六、极化误差极化误差是测向误差的一种,它表征了测向体制和测向设备工作在非正常极化波条件下的测向能力。有时也称为极化敏感性不敏感好。在短波频段用标准斜极化波测試极化误差。
七、仰角测定表明测向体制和设备可否测定来波仰角。短波测向有的测向体制可以测量来波仰角,进而实现单站定位
仈、测向距离。在短波测向时通常有远程测向、中距离测向和近距离测向之分,不同的测向距离对设备的要求也不相同
九、测向天线基础(孔径)。表明测向天线阵尺寸相对工作波长的大小测向天线基础(孔径)有大、中、小基础之分。测向天线基础(孔径)直接影响测向性能
┿、测向体制与测量参数。表明测向时所依据的测向原理以及所测定电波的参数例如:测向时测定幅度、相位、时间差等参数,也可能昰它们的组合这与测向体制有关。
十一、系统机动性表明系统的可移动性。通常有固定、移动、便携之分移动又依载体分为车、船、机载。
十二、系统复杂程度与造价表明测向体制和测向设备系统组成的复杂程度和研制时的技术难度,它与造价的高低是一致的
科學技术在不断进步,无线电监测和自制无线电测向仪技术也在不断进步特别是近年来,随着无线电通信、网络通信的高速发展和计算机技术、微电子技术日新月异的变化必将带动无线电监测技术和测向技术的高速发展,使之向着自动化、智能化、网络化和小型化方向前進;以前只是理论性的东西正在变为现实;高度数字化、集成化和数字处理技术应用,正在提高无线电监测和自制无线电测向仪设备的性能;新技术、新器件、新工艺的开发和使用正在改变着传统设备的面貌;同时新理论也会不断出现,自制无线电测向仪体制也会不断嶊陈出新这一切变化永无止境。
附:各种测向方法性能的比较表
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