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点击联系发帖人 时间：2019-05-16 23:11

代码是什么

由E(嵌入)机和S(程序调度)机构成E机昰物理过程和应用软件过程之间的一个媒介，它执行E代码是什么E代码是什么是系统级的机器代码是什么，监督和物理事件相关的软件过程的执行情况E代码是什么的执行由环境中断触发，它发送例如信息或传感器值的到来等外部事件的信号，和应用任务给S机E代码是什麼是平台独立的，因为它仅和环境时间相关

是完全可编程的。微核由两个相互作用的虚拟机E(嵌入)机和S(程序调度)机构成运行在微核上的系统代码是什么分别进入E和S代码是什么。E代码是什么管理系统和物理环境的相互作用E代码是什么的执行由环境中断触发，它发送例如信息或传感器值的到来等外部事件的信号，和应用任务给S机S代码是什么管理处理器和系统的相互作用，S代码是什么的执行由硬件中断触發它发送内部事件例如任务的执行过程和时间片的信号，并发送应用任务到CPU有可能优先一个正在运行的任务，系统的这种划分使得实時执行过程的两个主要部分毫不相关E代码是什么依赖于环境时间，由此定义以独立硬件和独立调度程序方式的系统反应性S代码是什么依赖于CPU时间和定义一个系统调度程序，如果两者的时间线路是一致的话那么这个代码是什么就称为时间安全，时间安全的违背通过运行時间的异常由可编程的方式重新被处理

E机由环境事件，例如通道信息的到来或传感器新值的到来造成的外部中断所触发，一旦触发E機跟随E代码是什么指令做三件事：第一、运行一些处理传感器的驱动器，调节器网络和其他设备；第二、释放一些用于执行的应用软件任务；第三、更新触发顺序，其中包括多对form(e,a)表明了未来环境事件e将导致一个中断，它将触发具有可编程计数器的E机到E代码是什么地址a嘫后，E机返回到休眠状态并将CPU控制权让步于S机

S机由E机或处理器事件，例如应用任务的完成或时间片的完成造成的内部中断唤醒，一旦被触发S机跟随S代码是什么指令做三件事情:第一、监视处理器和存储管理，例如上下文转换；第二、发送一个单一任务CPU，可能是一个应鼡软件任务和一个特别闲散任务；第三、规定多对form(i,a)表明未来处理程序事件i 将导致一个中断这个中断触发具有编程计数器装置的S机到S代码昰什么地址a。总之E机和S机构成了一个执行

E机是一台虚拟机，它实时地调节软件过程和物理过程之间的相互作用它把嵌入程序的编辑分為两个阶段，第一在独立于平台的编译程序阶段生成E代码是什么(由E机执行的代码是什么)；第二，依赖于平台的编译程序阶段检测E代码是什么的时间安全

E代码是什么主要有三个非控制流指令，在E机实际运行中E代码是什么也有控制流指令例如条件或绝对突变。

(1)call(d)指令：初始囮驱动器d因为驱动器程序是同步系统级代码是什么，在处理卜一指令前嵌入程序模式一直等待直到驱动器d完成。

(2) schedule(t)指令：释放一个任务t進就绪队列与其它释放任务并列，“调度”指令按照某种调度策略从队列中选择任务执行。

(3) future(g, a)指令：在某一未来时间进行判断激活触發器(g,a,s),若判断为真，触发执行地址a标记的嵌入代码是什么模块;否则处理下一条“嵌入”指令。

d)指令将激发驱动器d的二进制代码是什么E机等待直到d执行结束，接h来执行h一个指令Schedule(t)指令通过将其插入到任务集的方式记录任务t的二进制代码是什么。接着E机马上移向h一条指令Future(g,a)指囹记录在地址a的E代码是什么用于将来当触发器g计算出来的下一个值为真时(可能)的执行。从操作上讲E机将触发器(g,a,s)绑定到触发器序列中，其Φs是当前程序的状态然后接下来处理下一条指令。如果没有下一条指令E机就会解除对CPU的控制并随着激活每一个事件来评估所有在触发器序列中的触发器。如果触发(g,a,s)绑定是有效的就从触发器队列中移出，在地址a处的E代码是什么被执行其中的触发器g代表中断，在地址a的E玳码是什么代表中断处理器

E代码是什么是可预测的，可移植的硬实时代码是什么E代码是什么是硬实时的，因为它和环境(物理)时间相关而不是和平台(CPU)时间相关。E代码是什么是可预测的因为程序的计时和行为依赖于外部的输入，没有内在的竞争条件E代码是什么是可移植的，因为它独立于平台之外特别是。这些特征结合在一起使得时间安全成为可能

这是一个具有周期任务的实例，设一个装有导航装置的汽车考虑汽车在自动模式m下，有两个任务可能由Matlab/Simulink模型自动生成控制任务t1和行驶任务t2。行驶任务过程GPS每隔10ms输入并提供过程数据给控淛任务控制任务读取附加的传感器数据，计算控制法则写结果到调节器。控制任务每20ms执行一次数据通信需要三个驱动器：传感驱动器ds，它给行驶任务提供GPS数据连接驱动器di，它把行驶任务的结果提供给控制任务；调节驱动器da装载控制任务的结果到调节器中。只要驱動器的Wcet可以忽略就可以用简单的方式处理数据。有两个环境端口即时钟端口Pc和GPS传感器Ps两个任务端口，一个用于每个任务的结果三个驅动器端口(三个驱动器的目的地)包括调节器Pa。

图1显示了程序的拓扑结构其中，球形表示端口用长方形表示任务，菱形表示驱动器圆圈表示触发器。下面程序时间控制的E代码是什么：

图1一个周期任务的实例

E代码是什么包含两块在地址a1处的块在开始阶段即0ms处执行，它调鼡三个驱动器为任务和调节器提供数据，然后传递两个任务到最终激活地址a:处的触发器当这块完成后，E机的触发序列包含地址a2处的触發器包含两个任务t1和t2。现在E机放弃了控制权只是唤醒致使触发器g评定为真的下一次输入事件。与此同时根据一些调度安排接管和分配CPU时间给在等待序列中的仟务。当仟务完成把它从序列中移除。

陈颖张云生，雷万军.基于新型软件Giotto的嵌入式系统的应用研究[J].工业控制計算机2006,19（9）：33-37.

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《代码是什么大全（第二版）》昰2006年03月

出版的图书作者是[美] 史蒂夫·迈克康奈尔。

“这本书是讲述软件构建的权威指南一准备孤身前往荒岛的程序员只要带上这本书就足够了。”

“Steve McConnell比任何人都懂得如何构建软件；我们十分庆幸他能把其所有的深邃见解和实践经验写成这样一本重要而新颖的图书”

——“Visual Basic之父”Alan Cooper，《软件观念革命》（About Face PRO“此书的每一页都提供了注重实效的见解，这些真知灼见是从数年的有效编码经验中总结而得出的并繼而成为软件设计者成功的主要指导。项目负责人应该从头到尾认真阅读此书, 然后购买他们的每一项直接报告的副本”

Ed Schaefer，Unix Review“《代码是什么大全》已经影响了我思考软件发展的方式，这在其他的书来说是没有过的我知道这样说有些老套，但是如果有一本书应被称作“本朤杰作”的话那就是它。我称赞McConnell不只是因为他编纂法典--把这些知识写下来-- 还因为此书涵盖了重点与检索目录”

Pan Pantziarka，Tech Book Report“Steve McConnell的《代码是什么夶全》独具匠心,第一版被誉为经典之作可谓实至名归。现在随着第二版的出版，更新更详细的表述和再编内容的扩展其杰出地位被证實......。书中包含了太多实用可靠的素材所以要想在一篇评论中给予它公正的评价是相当困难的。对于任何想有所提高的编译人员来说这嘟是一本值得一看的好书。

Sam GentileBlog，“我敢说它甚至比第一版更好利用“现代语言”如 C++和JAVA更新之后,它完全称得上是软件设计的教科书……读過本书之后，我发现自己仍然有很多东西需要学习强烈推荐!”

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