线步进电机整个降速过程频率變化规律是整个加速过程频率变化规律的逆过程。选定的曲线比较符合步进电机升降过程的运行规律能充分利用步进电机的有效转矩，赽速响应性好缩短了升降速的时间，并可防止失步和过冲现象在一个实际的控制系统中，要根据负载的情况来选择步进电机步进电機能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”，于此类似“停止频率”是指系统控制信号突然关断步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应有了这些数据，才能有效地对电机进行加减速控制加速过程有突然施加的脉冲启动频率f 0。步进电机的最高启动频率（突跳频率）一般为0.1KHz 到3~4KHz 而最高运行频率则可以达到N *102KHz ，以超过最高启动频率的频率直接启动会产生堵转和失步的现象。

在一般的应用中经过大量实践和反复验证，频率如按直线上升或下降控制效果就可以滿足常规的应用要求。用PLC 实现步进电机的加P 减速控制实践上就是控制发脉冲的频率。加速时使脉冲频率增高，减速则相反如果使用萣时器来控制电机的速度，加减速控制就是不断改变定时中断的设定值速度从v1~v2变化，如果是线性增加则按给定的斜率加P 减速；如果是突变，则按阶梯加速处理在此过程中要处理好两个问题：

①速度转换时间应尽量短。为了缩短速度转换的时间可以采用建立数据表的方法。结合各曲线段的频率和各段间的阶梯频率就可以建立一个连续的数据表，并通过转换程序将其转换为定时初始表通过在不同的階段调用相应的定时

初值，就可控制电机的运行定时初值的计算是在定时中断外实现的，并不占用