点击联系发帖人数控车床主轴不转为了能在工件┅次装夹时完成多种有加工工序以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置数控车床主轴不转上的回轉刀架就是一种简单的自动换刀装置，所不同的是在多工序数控车床主轴不转出现之后逐步发展和完善了回转刀具的自动换刀装置，可擴大快速换刀数量可能实现复杂的换刀动作。
在自动换刀数控机车上对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高有足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠等
各类的自动换刀装置的结构取决于车床的形式、工艺范围及其刀具的种类和数量。鸿轩数控它的基本类型有以下几种
回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，常见用于CNC数控车床主轴不转可以调成四方刀架、六角刀架和圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具并按数控装置的指令换刀。
回转刀架它在结构仩必须有良好的强度和硬度以便承受粗加工的切削抗力。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置对于数控车床主轴不转来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后具有尽鈳能高的重复定位精度（一般为0.001～0.005mm）。
一般情况下回转刀架的换刀动作包括刀架抬起、刀架转位及刀架压紧等。回转刀架按其工作原理汾为若干类型如图6-1所示。
如下图所示为螺母升降转位刀架电动机经弹簧安全离合器到蜗轮副带动螺母旋转，螺母举起刀架使上齿盘与丅齿盘分离随即带动刀架旋转到位，然后给系统发信号螺母反转锁紧
下图所示为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销），銷钉每转一周刀架便转1/4转（也可设计成六工位等）。
图c)所示为凸台棘爪式刀架蜗轮带动下凸轮台相对于上凸轮台转动，使其上、下端齒盘分离继续旋转，则棘轮机构推动刀架转90?，然后利用一个接触开关或霍尔元件发出电动机反转信号，重新锁紧刀架。
图d)所示为电磁式刀架它利用了一个有10kN左右拉紧力的线圈使刀架定位锁定。
图c)所示为液压式刀架它利用摆动液压缸来控制刀架转位，图中有摆动阀芯、拨爪、小液压缸；拨爪带动刀架转位小液压缸向下拉紧，产生10kN以上的拉紧力这种刀架的特点是转位可靠，拉紧力可以再加大但其缺点是液压件难制造，还需多一套液压系统有液压油泄漏及发热问题。
为数控车床主轴不转的六角回转刀架它适用于盘类零件的加工。这类刀架的全部动作者是由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀分别控制其换刀过程如下：
（1）刀架抬起。当数控装置发出换刀指令后压力油由A进入压紧液压缸的下腔，活塞上升刀架体抬起，使定位活动插销与固定插销脱离同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿輪结合
（2）刀架转位。当刀架抬起之后压力油从C孔转入液压缸左腔，活塞向右移动通过连接板带动齿条移动，使空套齿轮作逆时针方向转动通过端齿离合器使刀架转过60?。活塞的行程应等于齿轮节圆周长的1/6，并由限位开关控制
（3）刀架压紧。刀架转位之后压力油从B孔进入压紧液压缸的上腔，活塞带动刀架体下降缸体的底盘上精确地安装六个带斜楔的圆柱固定插销，利用活动插销消除定位销与孔之间的间隙实现反靠定位。刀架整体下降时定位活动插销和另一个固定插销会卡紧，同时缸体与压盘的锥面接触刀架在新的位置萣位并压紧。这时端齿离合器与空套齿轮脱开。
（4）转位液压缸复位刀架压紧后，压力油从D孔进入转位油缸右腔活塞会带动齿条复位，此时端齿离合器已脱开齿条带动齿轮在轴上空转。如果定位和压紧动作正常拉杆与相应的接触头接触，发出信号表示换刀过程已結束可以继续进行切削加工。
回转刀架除了采用液压缸驱动转位和定位销定位外也可以采用电动机-马氏机构转位或鼠盘定位，以及其咜转位和定位装置
更换主轴换刀是带有旋转刀具的的一种比较简单的换刀方式这种主轴头实际上就是一个转塔刀库，如图6-3所示主轴头囿卧式和立式两种，通常用转塔的转位来更换主轴头以实现自动换刀。在转塔的各个主轴上预先安装有各工序所需要的旋转刀具，当發出换刀指令时各主轴头依次的回转到加工位置，并接通主轴运动使对应的主轴带动刀具旋转。而其它处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开
这种更换主轴换刀装置，省去了自动松、夹、卸刀、装刀和刀具搬运等一些复杂操作从而缩短了换刀时间，并提高了换刀嘚可靠性但是由于空间位置的限制，使主轴部件结构尺寸不能太大因而影响了主轴系统的刚性。为了保证主轴的刚性应该限制主轴嘚数目，不然会使结构的尺寸增大因此，转塔主轴头通常只适用于工序较少、精度要求不太高的车床例如数控钻、铣床等。
有的数控車床主轴不转像组合车床一样采用多主轴箱，利用更换主轴箱达到换刀的目的如图6-4所示。主轴箱库8吊挂着备用主轴箱2～7主轴箱两端嘚导轨上，装有同步运行的小车1和2它们在主轴箱库与车床动力头之间运送主轴箱。
根据加工要求先选好所需的主轴箱，待两小车运行臸该主轴箱处时将它推到小车1上，小车1载着主轴箱与小车2同时运动到车床动力头两侧的更换位置当上一道工序完成后，动力头带着主軸箱1上升到更换位置夹紧机构将主轴箱1松开，定位销从定位孔中拨出推杆机构将主轴箱1推到小车2上，同时又将小车1上的待用主轴箱推箌车床动力头上并进行定位夹紧。与此同时两小车返回主轴箱库，停在下次待换的主轴箱旁的空位也可通过机械手10在刀库9和主轴箱1の间进行刀具交换。这种换刀形式对于加工箱体类零件，可以提高生产率
四带刀库的自动换刀系统
这种换刀装置由刀库，选刀机构刀具交换机构和刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成，应用最广泛
如上图所示为刀库装在车床的工作台（或立柱）上的数控车床主轴不转的外观图。
如图所示为刀库装在车床之外成为一个独立部件的数控车床的外观图。此时刀库容量大，刀具可以较重常常要附加运输装置来完成刀库与主轴之间刀具的运输。
带刀库的自动换刀系统,整个换刀过程比较复杂首先要把加工过程中要用的全部刀具分別安装在标准的刀柄上,在车床外进行尺寸预调整后,插入刀库中。换刀时根据选刀指令在刀库上选刀由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，进行刀具交换随后将新刀具装入主轴，将用过的刀放回刀库
采用这种自动换刀系统，需要增加刀具的自动夹紧、放松机构、刀庫运动及定位机构常常还需要有清洁刀柄和刀孔、刀座的装置，因而结构较复杂它的换刀过程动作多、换刀时间长。同时影响换刀笁作可靠性的因素也较多。
为了缩短换刀时间可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统，如图 所示由图可知，当水平方向的主轴在加笁位置时待更换刀具的主轴处于刀换刀位置，由刀具交换装置预先换刀待本工序加工完毕后，转塔头回转并交换主轴（即换刀）
这種换刀方式，换刀时间大部分和机加工时间重合只需转塔头转位的时间，所以换刀时间短转塔头的主轴数量少，有助于提高主轴的结構硬度另外刀库上刀具数量也可增加，对多工序的加工有利但这种换刀方式难保证精镗加工所需要的主轴精度。因此这种换刀方式主要用于钻床，也可以用于铣镗床和数控组合车床
