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PLC与变频器的几种连接方式

不外接控制器（如PLC）的情况下直接操作变频器有三种方式：

②操作接线端子连接的部件（如按钮和电位器）；

③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）为叻操作方便和充分利用变频器，也可以采用PLC来控制变频器外接控制器（如PLC）的情况下，间接操作变频器有三种基本方式：

（一）PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接

变频器有很多开关量端子如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时只要给这些端子接上开关就能對变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器嘚开关量输入端子连接起来为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来

PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以改变端子2的输入电压从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速如果變频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON

ABB机器人示教器维修-显示屏的13常见故障

1、ABB機器人示教器显示屏缺色

2、 ABB机器人示教器显示屏几何失真，无法调整

4、ABB机器人示教器显示屏刷新率设置为85Hz后仍然感觉画面闪烁

5、ABB机器人礻教器显示屏部分区域颜色轻微发黑或者发黄

6、ABB机器人示教器显示屏聚焦不清晰，有重影

7、 显示画面抖动或者有波纹

8、 “点距过大”像素点间有明显的距离

9、 显示画面出现网纹

10、ABB机器人示教器显示屏有“打火”声

11、 更改分辨率可明显听到ABB机器人示教器显示屏内部发出“咯嗒”声

12、 ABB机器人示教器显示屏“没有”记忆功能

13、ABB机器人示教器显示屏画面自动缩小，使用一段时间自动复原

KUKA机器人伺服电机启动困难维修

1、KUKA机器人伺服电机故障原因

②面接法安川机器人伺服电机误接；

④转子局部线圈错接、接反；

③修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝數过多；

⑤库卡机器人伺服电机过载

2、KUKA机器人伺服电机故障排除

①测量电源电压，设法改善；

③检查开焊和断点并修复；

④查出误接处予以改正；