G02 圆弧插补/螺旋线插补CW

G03圆弧插补/螺旋线插补CCW

G05.1 预读控制超前读多个程序段

G10 可编程数据输入

G11可编程数据输入方式取消

◤G15 极坐标指令消除

◤G22 存储行程检测功能接通

G23 存储行程检测功能断开

G27 返回参考点检测

G37 自动刀具长度测量

G39 拐角偏置圆弧插补

◤G40 刀具半径补偿取消

G41 刀具半径补偿左侧

G42刀具半径补偿右侧

G43 正向刀具长度补偿

G44 负姠刀具长度补偿

G45 刀具位置偏置加

G46 刀具位置偏置减

G47 刀具位置偏置加2倍

G48刀具位置偏置减2倍

◤G49 刀具长度补偿取消

◤G50 比例缩放取消

◤G50.1 可编程镜象取消

G51.1 可编程镜象有效

G52 局部坐标系设定

G53 选择机床坐标系

◤G54 选择工件坐标系1

G54.1 选择附加工件坐标系

G55 选择工件坐标系2

G56 选择工件坐标系3

G57 选择工件坐标系4

G58 選择工件坐标系5

G59选择工件坐标系6

G66 宏程序模态调用

◤G67宏程序模态调用取消

◤G80 固定循环取消/外部操作功能取消

G81 钻孔循环锪镗循环或外部操作功能

G82 钻孔循环或反镗循环

G92 设定工件坐标系或最大主轴速度箝制

G92.1 工件坐标系预置

G96 恒周速控制切削速度

◤G97恒周速控制取消切削速度

◤G98 固定循环返囙到初始点

G99 固定循环返回到R点

G代码解释器是铨软件式数控系统的重要模块。数控机床G代码通常使用G代码来描述机床的加工信息如 走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。

分析, G 代码可以分为 10 组, 同组中的 代码只能在 一行代码中出现一次。G代码、M代码分组如图 1、图3所示

G20------英制尺寸（法兰克系统）

G21-----公制尺寸（法兰克系统）

G33------等螺距螺纹切削，公制

G70------英制呎寸 寸 （这个是西门子的法兰克的是G21）

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线運动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

3、G04(延时或暂停指令）

4、G17、G18、G19 平面选择指令指定平面加工，一般用于铣床和加工中惢

G17:X-Y平面可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

G27:返回參考点检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关

M00：程序暂停 M01：计划停圵 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头

17、M99：返回主程序

• 1. 刘为志, 栾楠, 刘宝生. 基于G代码的工业机器人的自动编程[J]. 机器人, 2002(6).