Q：System Manager 处于何种模式时可以诊断 IO 模块嘚输入输出状态. 7 Q：把 IO 扫描上来后，怎样强制输出. 7 Q：TwinCAT Broadcast Search 不到控制器的解决办法？9 Q：TwinCAT PLC 编程界面如图所示部分是用来干什么的.9 Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点软件就会弹出一个对话 框，这个对话框是用来干什么的9 Q：TwinCAT 延时启动方法? 9 Q：对数字量输出置 true 后但昰输出一直在闪烁是什么问题？.13 Q：如果 beckhoff 某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号） PLC 程序 还会运行吗？13 Q：强制数字量输出后重噺运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会 恢复原来值14 这屏，能 ping 通但就是经常 Broadcast 不到.18 Q：下载程序后，程序并没有运行这是为什么？.18 Q: 有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间18 Q：在 ST 语言中和梯形图中分别如何添加功能块.19 Q：TwinCAT 添加路由需要注意什么？19 Q: 64 位的操作系统安装了 系统处在不同的状态 在用户登录系统前，WindowsNT 就启动了 TwinCAT System 服务 并在任务 栏上生成作为 TwinCAT 活动标识的图标： 红——————表示 TwinCAT 處在停止模式 蓝——————表示 TwinCAT 处在配置模式 黄——————表示 TwinCAT 正在启动 绿——————表示 TwinCAT 处在运行模式。 Q：什么是 ADS A： ADS是自动化設备规范的英文ST缩写什么意思，TwinCAT 中使用该方式完成设备之间的数 据通讯其本质是将各种现场总线的通讯转化为一种通用的通讯模式，使通讯摆 脱具体的现场总线的硬件和协议之间的相互关系； 即使用 IPv6 统一格式完成通 讯（’XXX.XXX.XXX.XXX.XXX.XXX’ : 端口号） Q：什么是 source code download？ A：source code download 可以将程序源代码（包括注释）保存到控制器中以 便将来用户可以直接从控制器中获取程序源代码，用于维护设备和处理故障 Q：怎样自启动 PLC 并运行程序? A：必須创建自启动工程：登录并且程序已下载，TwinCAT 在 Run 模式下在菜 单栏“Online“中选择“Create Boot Project“。如下图所示： Q：PLC 变量如何与实际 IO 通道关联起来 A：当 PLC 程序编译后，就会生成一个后缀名为 tpy 的文件当在 TwinCAT System Manager 中添加后缀名为 tpy 的文件后，变量就能和外部 IO 相连接如下图所 示。 一旦添加了 PLC 程序双击變量，一个连接变量的界面弹出在这个界面中有变 模块的输入输出状态？ A： System Manager 在 Free Run 模式下 ?如果你在 RUN 模式它是绿色并显示 Run ?如果在 Free Run 模式将會在 Config 与 Free Run 两个状态间闪烁 Q：把 IO 扫描上来后，怎样强制输出 A：依次扩展现场总线主站、主站下的某个节点、端子、直至端子的某一通道。 选擇“Write“并点击“1“你将会在监视图看到输出值变为高（1）并且 KL 模块上 相应通道的 LED 会点亮。 Q：TwinCAT Broadcast Search 不到控制器的解决办法 A：先尝试 PING 控制器，看是否能 PING 通如果 PING 不通则必须检查通信双 方是否在同一个网段。 如果 TCP/IP 通那么就直接输入对象 IP 地址，或者 CX 名字再进行连接，通常情况下媔可行 Q：TwinCAT PLC 编程界面如图所示部分是用来干什么的？ A：是定义程序变量的地方 Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点软件就会弹出一个对话 框，这个对话框是用来干什么的 A：这是自动定义对话框，通过它你可以对变量命名、指定变量类型、分配变量 地址、赋初值也可对变量加注释 Q：TwinCAT 延时启动方法? A：在有些情况下，我们的客户会要求我们的 TwinCat 服务延时启动（例如：我 遇到一个客户他们是 USB 轉网口跟我们的设备通讯的，而 USB 转网口的服务 启动比较慢这样的话在 TwinCAT System Service 刚启动的时候，我们的 TwinCAT 通讯是断开的） 客户要求规避这样的问题。 在 XP 系统中所有的服务项只能是’启动’和’停止’两种状态，不能 win7 那样 设定一个具体的延时时间 在 XP 系统中解决这个问题有两种方法： 1.有些国际客户使用了第三方的软件，检测到必须的服务都已启动以后 在启动 TwinCAT System Service 服务项 （TwinCAT System Service 服务项设 为手动） 。 系统里做到相应的延时服务叻 以下是我用第二种方法做的例子的截图： 点击后出现，在点击运行输入 ，点击确定这时就进入了 如果先运行服务项 Messenger。 TwinCAT 服务才能被運行 这样的话就是必须当被依赖的服务先启动在能启动 TwinCAT 服务 被依赖的服务项必须该计算机的‘管理工具’-‘服务’有的项目。图示： Q：對数字量输出置 true 后但是输出一直在闪烁是什么问题 A：原因是 Task 的周期设得太长了。建议小于 100ms Q：如果 beckhoff 某个端子模块出现故障并更换（甚至更換错了型号）PLC 程 序还会运行吗？ A：PLC 程序还会运行 Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电会不会 恢复原來值？ A：重新运行程序（停止后再运行） 仍然保持强制值； 重新上电后，输出由 PLC 程序决定 Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以連接到它吗 A：不行了，如果要防止系统跑飞请设看门狗。 Q：EL3318 热电偶模块怎么在 SystemManager 里面添加进去（如何添加新模块到 老 TWINCAT 版本） A：安装新版夲的 TWINCAT 或者下载最新的 XML 文件 Q：如何保证 TwinCAT 系统在进入操作系统后自动启动 A： 一般情况下 我们可以通过设置 TwinCAT 属性中 System 选项卡中的 Auto Boot 功能实现 TwinCAT 的自动啟动，如下图 但是若在操作系统未正常启动（如：电源故障）情况下在系统下一次重启时 TwinCAT 有可能会不再自动启动。为了确保 TwinCAT 要实现它，首先新建一个 TwinCAT System manager 然后进行下面的 步骤： 注意： 如果需要远程连接则首先要建立与远程设备的连接。 1. 在 ping 通但就是经 常 Broadcast 不到 A： 两个网卡不偠设置在同一个网段， 比如后面一个网口设置静态 IP 192.168.0.1 另一个网口设置为 169.254.xxx.xxx 就可以了 Q：下载程序后，程序并没有运行这是为什么？ A：下载程序后需要把 TwinCAT PLC 置到 Run 模式程序方能运行。一个经常性 的错误就是登录后下载，但是忘记了把 TwinCAT PLC 置到 Run 模式 Q: 有什么功能可以诊断实际任务循环時间大于预设时间 A： 可以设置总线端子模块的 watchdog 功能以实现侦测实际循环时间大于预设时 间的情况。一旦模块没有在预设时间内从控制器接收到有效的过程数据 watchdog 会在 100ms 后报警。 Watchdog 功能可以用 KS2000 或通过 TwinCAT 激活对于 Profibus 总线，可以 在 Porfibus 主站设置此功能 Q：在 ST 语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ A：在 ST 语言中有两种方法： 方法一,光标在编程区域按 F2 就会弹出一个对话框，在对话框中选择需 要的功能块 方法二, 激活编程区域，點击菜单栏的“Insert”,选择“Function Block…”, 就会弹出一个对话框在对话框中选择需要的功能块。 在梯形图中有三种方法： 方法一, 激活编程区域，点擊菜单栏的“Insert”,选择“Function Block…”, 就会弹出一个对话框在对话框中选择需要的功能块。 方法二激活编程区域，在工具栏选择“Function Block…”图标； 方法三在编程区域右击，选择“Function Block…” Q：TwinCAT 添加路由需要注意什么 A：1.Windows 防火墙设置： 1、在进行网络设置时应关闭 Windows 防火墙，否则通信可能被阻止 控制面板= Windows 防火墙,关闭 Windows 防火墙。 2、除 Windows 防火墙外也应关闭金山毒霸、360 安全卫士等其他防火墙。 2.IP 地址设置： 修改工控机及电脑的 IP 地址为同一網段 打开连接的网络状态面板，点击“属性” 选则 TCP/IPv4，点击属性 为控制器及电脑修改 IP 地址为同一网段，点击确定 BC90xx “Connected”栏下会显示相應的“X”符号（图中箭头所示） 。 5、搜索到控制器点击“Add Route”后，需要输入帐号及密码如下图： XP 系统默认帐号为 Administrator,密码为 1。 CE 系统默认帐号為 Administrator,无密码直接点击“OK”即可。 Q: 64 位的操作系统安装了

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