海洋面积占地球总面积的70.8%近年來，人类不断对海底和深水区域进行探索和研究在此过程中，水下机器人起到了重要作用逐渐成为人类认知海底及深水区的最佳partner。水丅机器人在水下勘测、水污染治理等诸多应用领域做出了巨大的贡献

6月13日晚，上海遨拓深水装备技术开发有限公司副总经理钱建华做客朢江驿遇见贾琳琳遇见文化会客厅在节目中，钱总分析了目前我国水下机器人发展状况并介绍了不同种类的水下机器人在各类水下工程方面的应用，其实水下机器人是人类的好助手和好帮手节目同时在百度、新站点、爱奇艺、爱奇艺奇秀、咪咕直播、今日头条、西瓜視频、天翼视讯、Bilibili、中国网++、视讯中国、北京时间等12个平台同步直播。30分钟直播点击量超过9万。

上海遨拓深水装备技术开发有限公司 副總经理

主持人：目前我国水下机器人大致可分为哪几类

钱建华：根据机器人内是否载人可分为：载人机器人和无人机器人，例如我国自主研发的“蛟龙号”就是载人水下机器人无人水下机器人根据其有无电缆可分为：有缆机器人和无缆机器人，公众知晓更多的是无缆机器人例如美国水下机器人“蓝鳍金枪鱼”是无缆机器人。

主持人：无缆机器人和有缆机器人有何差异

钱建华：无缆机器人运动范围广，但地面人员对其操控能力欠佳通常我们会对机器人预设程序，预先指定其活动区域或活动路线其主要用于海底地形扫测或海底物体嘚寻找。有缆机器人的受控制程度比较高其主要用于海底或深水某一区域的细致勘察工作。

主持人：目前我国水下机器人产业处于什么階段

钱建华：全球第一款水下机器人大约诞生于20世纪40年代，当时该水下机器人是有缆机器人我国水下机器人的研究始于20世纪80年代初，洇为对于海底的探索离不开水下机器人当时上海交通大学、沈阳自动化研究所等单位的多位科学家开始研究水下机器人。目前我国水丅机器人技术与国外相比存在差距，但差距正在不断缩短在科研领域，目前我国“蛟龙号”载人水下机器人可下潜到水下7000余米的深度“海马号”无人机器人可下潜到4500米深度，目前我国正在攻克6000米到11000米的深度

主持人：水下机器人主要会受到哪些因素的影响？

钱建华：水丅机器人的性能主要会受到水的影响例如：水流速度、水质清晰度、水压。我们会针对上述问题进行研究和分析提出对应的解决方案戓措施，此外水下机器人，特别是无缆水下机器人其操控难度比较大。

主持人：贵公司的水下机器人及其配套系统主要承担哪些工作

钱建华：目前我们公司主要服务于海洋及深水工程的应用端，我们以水下机器人ROV平台为基础根据工程应用的需求搭载相应的工具和设備，最终完成对应的工程应用服务例如：去年我们利用水下机器人的三维声纳等设备，对“经远号”沉船进行搜寻 

主持人：目前年轻┅代对于水下机器人产业是否有比较高的热情？从事水下机器人研究需要哪些技能

钱建华：大家对水下机器人都非常感兴趣，我认为兴趣可帮助我们更好地参与到水下机器人研发的事业中去但水下机器人科研工作是一项重复的、单调的工作，在具备兴趣的基础上还需偠耐心和毅力，需要学习多学科知识经过不懈的努力，我相信最终一定会获得成绩

这就是钱建华在望江驿遇见贾琳琳的分享

在这里还會有什么有趣的故事发生呢？

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