嵌入式中子函数调用的过程调用函数是什么？

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点击联系发帖人 时间：2019-10-10 11:55

过程调用函数

对于Cortex-M单片机用户程序调用RTOS系统函数有两种思路：

第一类：FreeRTOS、RT-Thread中采用的方法，和调用普通的用户函数一样xxx_task_create()调用直接执行任务创建代码

那么第二种方法会比第一种方法更咹全吗？

另外除了上面提到的RTX、zephyr，还有哪些RTOS采用SVC的方法实现系统调用？

}

在使用freertos的过程调用函数中由于沒有注意到中断中使用系统函数的问题导致单片机死机。

注意点： 1：首先要将中断的嵌套设置为抢占优先级

5：其他没有调用到freertos提供的系統函数的中断的优先级没有特别要求。

}