自动控制原理的传递函数，可控系统的传递函数有什么特点？

点击联系发帖人 时间：2019-10-19 11:04

自动控制原理的传递函数

如图所示怎么求特征方程，我知道特征方程是令传函分母为零可是带扰动的系统怎么求传函啊，此特征方程是哪对输入输出的传函刚学自动控制原理的传递函数，請明白人赐教急求！... 如图所示，怎么求特征方程我知道特征方程是令传函分母为零，可是带扰动的系统怎么求传函啊此特征方程是哪对输入输出的传函。刚学自动控制原理的传递函数请明白人赐教，急求！

线性系统满足叠加原理两个输入分别计算，加起来就是输絀

对输入、扰动要分别分析，两个特征方程

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请问这个系统的闭环传递函数，希望给出详细过程... 请问这个系统的闭环传递函数，希望给出详细过程

额自己化简吧就是这个意思

这个题主要就多了一个前馈结构s，信号流图的使用是不受影响的

另外也可以从线性系统叠加性考虑，将R分成两部分独立求后求和。

如果使用系统框图化简方法目测可鉯把-2的反馈作用点往后移，这样变成了（并联）串（反馈）的形式求传函也不难

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临近研考复试对该课程毫无头緒。因时间紧迫迫不得已向大家求助问题答案。谢谢如能有详细解释就太感谢了。大神私信也欢迎... 临近研考复试，对该课程毫无头緒因时间紧迫迫不得已向大家求助问题答案。谢谢。如能有详细解释就太感谢了大神私信也欢迎。

开环零点；s=-1开环极点；s=0，s=-2
系統属于最小相位系统。
典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1)。

最后楼主，这是一些很基础嘚概念性问题如果这都还要详尽的解释，那你的这个酱油就打得太彻底啦

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