共振产生有几种可能,其一是伺服驱动器参数设置有问题,要改变增益比例、刚性参数和载波频率.其二是机械传动某部位有与电機或驱动器产生的震动振幅相当的频率,需要改进安装方式.再就是电磁干扰呀,要排查线路及外界干扰.其四是负载过大或电机力矩不足导致,负載不稳定或者过大都会使电机运行吃力,力矩不足.最后就是编码器零位不准,编码器零位不准会出现电机力矩不足、设备抖动、过载等现象.需偠排除.

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如果可以的话还可以调平层精度

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