motosim eg 2015版安装时报错→①插入硬件键昰什么意思？②是不是缺少一个插件请各位大神帮助

上一期为大家介绍了在MotoSim EG-软件中安裝机器人工具、创建机器人简易工装以及将工件安装到工装上；本期再来为大家介绍一下创建机器人程序、机器人示教编程、工作站仿真運行

1.“Controller”菜单下点击“Show”命令按钮，显示机器人虚拟示教器界面

2.示教器界面左侧Main Menu菜单中依次点击“JOB”→“CREATE NEW JOB”，弹出的新建程序界面

3.鍵盘上点击“空格”键，进入程序名称设置界面输入程序名称（如TEST1），点击“Enter”键

4.确定程序创建无误后，点击“EXECUTE”按钮机器人程序創建完成。

1.键盘上按“/”键或点击示教器界面上的“ 操作面板”按钮打开机器人示教器的操作面板。/

2.使用虚拟示教器的操作面板将机器囚各个轴移动到合适角度

3.使用虚拟示教器的操作面板上的“MOTION TYPE”键，将机器人运动指令形式设定为MOVJ类型

4.虚拟示教器的操作面板上点击“SELECT”按钮，示教器的光标移动到机器人运动指令上使用方向键将光标移动到速度设定指令VJ上，然后使用“SHIFT+上方向”按钮将速度是定为100。

5.速度设定完成后点击“ENTER”按钮，添加机器人运动程序示教机器人当前位置，作为机器人Home点

6.参考上述步骤，将机器人移动到工件的边緣位置并调整好焊枪姿态，为机器人示教编程

7.然后返回机器人Home点位置处，并示教Home点程序示教好的程序如下图所示。

1.“Simulation”菜单下点击“Start”按钮机器人开始按照示教的程序运行。