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结构：发明于1983年主要用于四驱車的内球笼，适用于扭转角度不大的内球笼的位置结构紧凑，三球销式三球销万向节节由外套、三销架、球环及滚针组成滚针决定了彡球销万向节节的承载转矩，最大接触应力出现在滚针和三柱轴的接触点上

特点：具有较大轴向滑移量和较小的滑移阻力 ，传输能力强散热快，加工工艺简单以及安装简单，工作可靠等优点特别是在采用轻量化设计，以及在布置上比较困难的中小排量轿车上的应用較多