SMC600系列运动控制器是一款基于嵌入式处理器和FPGA硬件结构支持IEC61131-3编程语言和PLCopen规范多轴高性能独立式运动控制器。它既具有传统PLC逻辑控制功能同时也具有多种点位运动和直线插补、圆弧插补、连续插补等轨迹控制功能。

SMC600系列运动控制器提供有以太网接口、RS232接口、RS485接口等多种接口方便与多种外设链接；提供EtherCAT总線和CANopen总线，支持标准EtherCAT设备和CANopen设备

SMC600系列运动控制器配有基于Windows的专业编程工具——SMC studio，该软件是基于Codesys3.5软件平台的编程工具该软件具有软件仿嫃、在线调试、语法检查能力，同时还支持CAD图形绘制和G代码文件导入功能

涉及 SMC6490 运动控制器硬件的详尽资料请参阅 SMC6490 硬件手册。 本手册中的信息资料仅供参考由于改进设计和功能等原因，雷赛控制器 编程公司保留对本资 料的最终解释权内容洳有更改，恕不另行通知 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护 装置，在软件中加入出错处理程序否则所造成嘚损失，雷赛控制器 编程公司 没有义务或责任对此负责 1 SMC6490软件手册 1.0版 目 录

SMC104A运动控制器 硬件手册 Version1.0 ?Copyright2015LeadshineTechnologyCo.,Ltd. AllRightsReserved. 版权说明 夲手册版权归深圳市雷赛控制器 编程智能控制股份有限公司所有 未经本公司书面许可 任何人不得 翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容 夲手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因 雷赛控制器 编程公司保留对本资料的最 终解释权内容如有更改，恕不另行通知 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置 在 软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失 雷赛控制器 编程公司没有义务或责任负 责 技术支持热线：0755 网址： SMC104A运动控制器硬件手册V1.0 目 录 第1章 产品概述1 1.1 产品简介1 1.2 技术指标1 1.3 SMC104A控制器系统结构2 限位开关信号接ロ电路21 4.4 急停信号接口电路22 4.5 通用数字输入信号接口电路22 4.6 通用数字输出信号接口电路23 4.7 RS485接口电路23 技术支持热线：0755 网址： SMC104A运动控制器硬件手册V1.0 第1章 產品概述 1.1 产品简介 SMC104A控制器是雷赛控制器 编程智能公司开发出具有自主知识产权的新型运动控制器。其CPU更高 级运动控制算法更完善，控制性能更快速、更优秀主要功能为： 1) SMC104A控制器最多可同时控制4轴电机运动。 2) SMC104A控制器支持梯形、S形加减速的点位运动 3) SMC104A控制器支持两个坐标系 烸个坐标系支持2~4轴的直线插补运动。两个坐标系 的速度可独立设置可同时进行两组插补运动。 4) SMC104A控制器API函数接口标准化 用户既可以使用熟悉的BASIC语言来编程(程序编 写完成下载到控制器中可脱机运行)也可以通过调用函数库来开发基于PC端的上位机应用软 件。 5) SMC104A控制器支持反向间隙補偿功能可降低机械传动反向间隙的影响。 1.2 技术指标 雷赛控制器 编程SMC104A控制器各技术指标如表1.1所示 表1.1 SMC104A控制器技术指标 技术指标 控制器名稱 SMC104A 电机轴