请问这个单片机的单片机控制c语言程序序怎么写?

研究方案(研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等)

设计一个由单片机作为控制器的电液比例控制系统

第一章介绍本设计的背景目的以及国内外的研究状况;

苐二章对电液比例控制技术的发展历史,特点分类,以及未来的发展趋势进行了简要的介绍;

第三章首先介绍了控制器C接着对系统硬件结构各个模块进行了比较详细的介绍;

第四章介绍了电液比例控制驱动阀的电路设计,重点介绍了电机驱动芯片LMD18200;

第五章详细介绍了系統的软件设计 

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