我从微贷网办车辆微贷网车抵押貸款利息2.7万分24期每月1760，按时还款已经6个月他们在不通知我的情况下扣车合法吗

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

我从微贷网办车辆微贷网车抵押贷款利息2.7万分24期，每月1760按时还款已经6个月，这个月因为扣款失败他们客服晚上2点多才联系我，の后第二天协商还款1960打对公账号我第二天后来排队打款没排到，在第三天中午让别人帮我用手机银行转账到淘米账号了第四天他们没囿打电话给我，我以为是算还了也就没管结果半夜他们来把车偷偷开走，现在说我还是逾期要我结清并且结清要4万才能把车开走。我現在应该怎么处理他们在不通知我的情况下扣车合法吗？

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