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棘轮：单动式棘轮、双动式棘轮、鈳变向式棘轮、特点：外缘或内缘上具有刚性轮齿；棘轮转角只能是相邻两齿所夹中心角的倍数，只能有级地进行调节结构简单、制造方便、运动可靠，但容易引起噪声和齿尖磨损传动平稳性差。

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内棘轮机构构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构内棘轮机構构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上在自行车中内棘轮机构构用于单向驱动，在手动绞車中内棘轮机构构常用以防止逆转内棘轮机构构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高棘轮效应中产生的累积塑性变形称为棘轮应变，又称循环蠕变或棘齿效应

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effects)一词最初来自对苏联式计划经济制度的研究在计划体制下，企业的年度生产指标根据上年的實际生产不断调整好的表现反而由此受到惩罚(因此，聪明的经理用隐瞒生产能力来对付计划当局)这种标准随业绩上升的趋向被称为“棘轮效应”。其实这种现象普遍存在于经济、管理领域，当然也存在于项目管理过程中下面，我们主要研究一下软件项目管理过程中嘚棘轮效应及其对策其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上而棘轮则用键固联在从动轴上。

1.棘轮扳手是利用内棘轮机构构原理制造的快速扳手。例如：棘轮梅花扳手棘轮六角扳手。