程序中断由以下两种情况引起：

　　■ 程序运行中遇到报警

　　程序的中断状态有两种类型：

　　有意中断程序运行的方法：

　　■ 按下TP或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号

　　■ 按一丅TP上的HOLD（暂停）键。

　　1、急停中断和恢复

　　按下急停键将会使FANUC机器人立即停止程序运行中断，报警出现伺服系统关闭。

　　1）消除急停原因譬如修改程序

　　2）顺时针旋转松开急停按钮。

　　3）按TP上的RESET键消除报警代码，此时FAULT指示灯灭

　　2、暂停中断和恢复

　　按下HOLD键将会使FANUC机器人减速停止

　　1）重新启动程序即可

　　3、报警引起的中断

　　当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生報警以确保人员安全。

　　实时的报警代码会出现在TP上要查看报警记录，依次按MENU→ALARM→HIST（F3）将会出现画面1

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