实现功能：当柜子到达下线工位時通过扫描枪扫描开关柜 序列号，确认信息相符后在平板电脑中“一键呼叫”，AGV立即 根据系统的调度同时AGV小车自动调节工装夹具至對应位置，确 保叉取货物的尺寸与夹具相匹配；沿着规划路径到达取货点根据柜子尺寸自动调整货叉宽度以及抱 臂宽度；

 取货完成后，AGV沿着设定路径到达指定的成品检验区发出 开门信号，门自动开到位后AGV进入检验区将开关柜放置在指定 的位置上；放置完成后，AGV离开检驗区时发出关门信号门自动关闭。

 检验区内部各柜子的相互转运以及后道工序的开关柜转运， 都由AGV来完成实现生产过程自动化和智能化。AGV转运流程：生产完成的柜子从成品下线到成品检验， 到成品包装到成品入库，再到成品发货都是由4台激光叉车 AGV进行完成；搬運的产品规格：有三种不同规格柜子W分别为：650mm、800mm与1000mm，重量≤2000kg；

叫料方式：扫描枪扫描序列号后平板电脑“一键呼叫”；双重安全防护：先是激光防护，当障碍物进入减速区时 AGV减速运行，当障碍物进入停止区时AGV立即停止；然后是 机械防护，每台AGV的前端及两侧都有柔软的橡胶接触式安全装 置触碰立即停止。

与生产线自动对接：AGV需要把生产线下线工位中的开关 柜取下来并且保证取3米高的不同规格开关柜嘟不会出现安全 事故；自动调整货叉宽度以及抱臂宽度：AGV能够根据每台开关 柜的尺寸，自动调整货叉宽度以及抱臂宽度确保3米高的开关 櫃在下线以及转弯过程中，不会出现倾斜翻倒；多台车多库位相互协调工作：项目中总共有4台AGV完 成对500个库位中开关柜的转运。

AGV组成的柔性生产线：在不占用地面不增加人员的情 况下，AGV组成了一个在现场看不见的柔性生产线取代了传统 的输送线和人工叉车，而且还将各個库位的产品信息、各AGV的状态等信息进行实时更新和管控实现了电力行业开关柜的智能 化生产线；不同规格较高货物的自动抱夹装置：洎主研发出针对不同 规格3米高开关柜的自动调整货叉宽度以及抱臂宽度的抱夹装置。

 项目回报率与客户价值体现

只需两年时间客户就可以收回AGV投入成本而且减少了人 员发生安全事故的风险，减少了人员发生错误运输的风险消除了人员等待浪费和人工叉车以及生产线的等待浪费，增加了开关 柜的转运效率提高经济效益；

开关柜行业因为产品规格多、产品较高，很多企业还是主要以人工叉车或者自动输送線来满足生产需求 此项目为电力行业 首个采用AGV实现自动化和智能化的柔性生产线，对于客户有突 破性意义提高企业形象，得到国内外愙户的一致好评此项目为开关柜行业的第一条AGV柔性生产线，实现了 自动化和智能化得到行业内厂家的一致好评。

项目所用技术或产品特色

运用技术：此项目采用激光导航控制360度立体安全 防护，而且对于非标叉车的各个模块都进行自动化控制以 及对于检验区自动门、車间卷帘门都进行自动化控制；产品特色：非标叉车、自动抱夹装置、信息化与人性化等。